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Titre : Applications industrielles du GRAFCET Type de document : texte imprimé Auteurs : Sylvain Thelliez, Auteur ; Jean-Marc Toulotte, Auteur Editeur : Paris : Eyrolles Année de publication : 1983 Importance : XI-187 p. Langues : Français (fre) Mots-clés : Automatisme Grafcet Logiques sequentielles Automates programmables. Index. décimale : 62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement Résumé : Applications industrielles du GRAFCET [texte imprimé] / Sylvain Thelliez, Auteur ; Jean-Marc Toulotte, Auteur . - Paris : Eyrolles, 1983 . - XI-187 p.
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Automatisme Grafcet Logiques sequentielles Automates programmables. Index. décimale : 62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement Résumé : Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 026202 62-52 THE Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible 026203 62-52 THE Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Applications industrielles du Grafcet / Sylvain Thelliez
Titre : Applications industrielles du Grafcet Type de document : texte imprimé Auteurs : Sylvain Thelliez ; Jean-Marc Toulotte, Auteur Mention d'édition : 2ème éd. Editeur : Paris : Eyrolles Année de publication : 1985 Importance : 187 p. Présentation : ill. Format : 24 cm. Langues : Français (fre) Mots-clés : GRAFCET -- Applications industrielles Index. décimale : 62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement Résumé : Ce livre compose d'un ensemble d'exercices et de problèmes d'application du GRAFCET à la matérialisation des structures de commande en logique industrielle programmé.
Il donne les solutions détaillées de problèmes choisis et groupés par affinité ce qui permet de les rattacher sans difficulté aux partie correspondantes du cours.Applications industrielles du Grafcet [texte imprimé] / Sylvain Thelliez ; Jean-Marc Toulotte, Auteur . - 2ème éd. . - Paris : Eyrolles, 1985 . - 187 p. : ill. ; 24 cm.
Langues : Français (fre)
Mots-clés : GRAFCET -- Applications industrielles Index. décimale : 62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement Résumé : Ce livre compose d'un ensemble d'exercices et de problèmes d'application du GRAFCET à la matérialisation des structures de commande en logique industrielle programmé.
Il donne les solutions détaillées de problèmes choisis et groupés par affinité ce qui permet de les rattacher sans difficulté aux partie correspondantes du cours.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 032561 62-52 THE Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible 032562 62-52 THE Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible 032563 62-52 THE Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Applied control of manipulation robots / Miomir Vukobratovic ; Dragan Stokic
Titre : Applied control of manipulation robots : analysis, synthesis and exercises, with 100 figures Type de document : texte imprimé Auteurs : Miomir Vukobratovic, Auteur ; Dragan Stokic, Auteur Editeur : Berlin : Springer Année de publication : 1989 Importance : XVI-470 p. Présentation : ill. Format : 24 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-3-540-51469-5 Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Automatisme Robots Controle Index. décimale : 62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement Résumé : The main purpose of this book is to serve as a textbook for courses on robot control at junior/senior undergraduate or postgraduate level. It presents in a simple and systematic fashion relevant problems of robot control as well as approaches and methods for their solution which have been verified in practice. The reader will gain a complete insight into the field of robot control whereby practical aspects are particularly emphasized. The presentation is complemented by a number of numerical examples illustrating all methods and control approaches presented and a large number of exercises and software for control synthesis and analysis for the computer aided synthesis of robot control. Note de contenu : Contents:
*Chap.1: Concepts of manipulation robot control
*Chap.2: Kinematic control level
*Chap.3: Synthesis of servo systems for robot control
*Chap.4: Control of simultaneous motions of robot joints
*Chap.5: Synthesis of robot dynamic control
...Applied control of manipulation robots : analysis, synthesis and exercises, with 100 figures [texte imprimé] / Miomir Vukobratovic, Auteur ; Dragan Stokic, Auteur . - Berlin : Springer, 1989 . - XVI-470 p. : ill. ; 24 cm.
ISBN : 978-3-540-51469-5
Langues : Anglais (eng)
Mots-clés : Automatisme Robots Controle Index. décimale : 62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement Résumé : The main purpose of this book is to serve as a textbook for courses on robot control at junior/senior undergraduate or postgraduate level. It presents in a simple and systematic fashion relevant problems of robot control as well as approaches and methods for their solution which have been verified in practice. The reader will gain a complete insight into the field of robot control whereby practical aspects are particularly emphasized. The presentation is complemented by a number of numerical examples illustrating all methods and control approaches presented and a large number of exercises and software for control synthesis and analysis for the computer aided synthesis of robot control. Note de contenu : Contents:
*Chap.1: Concepts of manipulation robot control
*Chap.2: Kinematic control level
*Chap.3: Synthesis of servo systems for robot control
*Chap.4: Control of simultaneous motions of robot joints
*Chap.5: Synthesis of robot dynamic control
...Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 042200 62-52 VUK Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible
Titre : Applied nonlinear control Type de document : texte imprimé Auteurs : Slotine Jean-Jacques E., Auteur ; Li , Weiping Editeur : London : Prentice-Hall Année de publication : 1991 Importance : XV-461 P. Présentation : ill. Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-0-13-040890-7 Note générale : Bibliogr. p. 435-455. Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande non linéaire Index. décimale : 681.511.4 Systèmes de commande non linéaires Résumé : This book, based on a course developed at MIT,is intended as a textbook for senior and graduate students,and as a self-study book for practicing engineers.Its objective is to present the fundamental results of modern nonlinear control while keeping the mathematical comlexity to a minimum and demonstrate their use and amplications in the design of practical nonlinear control systems. Note de contenu : Table des matières
1. Introduction.
2. Phase Plane Analysis.
3. Fundamentals of Lyapunov Theory.
4. Advanced Stability Theory.
5. Describing Function Analysis.
6. Feedback Linearization.
7. Sliding Control.
8. Adaptive Control Basic Concepts in Adaptive Control.
9. Control of Multi-Input Physical Systems.ISBN 13 : 978-0130408907 En ligne : http://www.sudoc.abes.fr//DB=2.1/SET=1/TTL=1/SHW?FRST=1 Applied nonlinear control [texte imprimé] / Slotine Jean-Jacques E., Auteur ; Li , Weiping . - London : Prentice-Hall, 1991 . - XV-461 P. : ill. ; 25 cm.
ISBN : 978-0-13-040890-7
Bibliogr. p. 435-455. Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Commande non linéaire Index. décimale : 681.511.4 Systèmes de commande non linéaires Résumé : This book, based on a course developed at MIT,is intended as a textbook for senior and graduate students,and as a self-study book for practicing engineers.Its objective is to present the fundamental results of modern nonlinear control while keeping the mathematical comlexity to a minimum and demonstrate their use and amplications in the design of practical nonlinear control systems. Note de contenu : Table des matières
1. Introduction.
2. Phase Plane Analysis.
3. Fundamentals of Lyapunov Theory.
4. Advanced Stability Theory.
5. Describing Function Analysis.
6. Feedback Linearization.
7. Sliding Control.
8. Adaptive Control Basic Concepts in Adaptive Control.
9. Control of Multi-Input Physical Systems.ISBN 13 : 978-0130408907 En ligne : http://www.sudoc.abes.fr//DB=2.1/SET=1/TTL=1/SHW?FRST=1 Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 044729 681.511.4 SLO Papier Bibliothèque Centrale Automatique Sorti jusqu'au 03/11/2021 042205 681.511.4 SLO Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Applied Optimal Control / Arthur E. Bryson
Titre : Applied Optimal Control : optimization,estimation and control Type de document : texte imprimé Auteurs : Arthur E. Bryson, Auteur ; Ho , Yu -Chi, Auteur Editeur : London : Ginn and company Année de publication : 1969 Importance : 481p. Présentation : ill. Format : 23 cm Note générale : Bibliogr. p. 462-466. Index Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Automatique -- système optimal Index. décimale : 681.513.5 Systeme de commande optimal adaptatif Résumé :
This text is intended for use at senior-graduate level for university courses on the analysis and design of dynamic systems and for independent study by engineers and applied mathematicians.
The book is concerned with the analysis and design of complicated dynamic systems...Note de contenu : Contents:
* Parameter optimization problems.
* Optimization problems for dynamic systems.
* Optimization problems for dynamic systems with path constraints.
* Optimal feedback control.
* Linear systems with quadratic criteria: linear feesback.
* Neighboring extremals and the second variation.
...Applied Optimal Control : optimization,estimation and control [texte imprimé] / Arthur E. Bryson, Auteur ; Ho , Yu -Chi, Auteur . - London : Ginn and company, 1969 . - 481p. : ill. ; 23 cm.
Bibliogr. p. 462-466. Index
Langues : Anglais (eng)
Mots-clés : Automatique -- système optimal Index. décimale : 681.513.5 Systeme de commande optimal adaptatif Résumé :
This text is intended for use at senior-graduate level for university courses on the analysis and design of dynamic systems and for independent study by engineers and applied mathematicians.
The book is concerned with the analysis and design of complicated dynamic systems...Note de contenu : Contents:
* Parameter optimization problems.
* Optimization problems for dynamic systems.
* Optimization problems for dynamic systems with path constraints.
* Optimal feedback control.
* Linear systems with quadratic criteria: linear feesback.
* Neighboring extremals and the second variation.
...Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 049785 681.513.5 BRY Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état Applied system identification / Juang , Jer-Nan
Titre : Applied system identification Type de document : texte imprimé Auteurs : Juang , Jer-Nan, Auteur Editeur : London : Prentice-Hall Année de publication : 1994 Importance : XI-394 p. Format : 25cm ISBN/ISSN/EAN : 0-13-079211-X Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Systèmes -- Identification
Systèmes, Conception deIndex. décimale : 681.5 Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation Résumé : System identification is the process of developing or improving a mathematical representation of a physical system using experimental data. Over the past decade, several system identification techniques have been developed within different disciplines. This text/reference brings together the significant advances over the past decade into a single unified source -- with common mathematical notation that will enable readers from a variety of engineering areas -- e.g., aerospace, electrical, civil, and mechanical engineering --to apply system identification to engineering systems.
Focuses on the three types of identification in engineering structures -- modal parameter identification; structural-model parameter identification; and control-model identification. For researchers and engineers, students, and teachers in vibrations, controls and system identification.
Jer-Nan Juang (Ph.D., Virginia Polytechnic Institute and State University) is Principal Scientist in the Spacecraft Dynamics Branch, NASA Langley Research Center, and adjunct professor, George Washington University. He is the author of over 180 publications, including over 60 archival journal papers, and is the recipient of several NASA Outstanding Performance, Special Achievement, and Technical Excellence Awards. He currently coordinates joint technical activities with other Langley and NASA organizations, other Government agencies, and industry/universities on a national and international basis. He conducts personal analytical and experimental research in the fields of mechanical designs, controller designs and system identification for control of flexible structures including Robotics.Note de contenu : Table des matières
1. Introduction.
2. Time-Domain Models.
3. Frequency-Domain Models.
4. Frequency Response Functions.
5. System Realization.
6. Observer Identification.
7. Frequency Domain System ID.
8. Observer/Controller ID.
9. Recursive Techniques.
Appendix A: Fundamental Matrix Algebra.
Appendix B: Random Variables and Kalman Filter.
Appendix C: Data Acquisition.ISBN 13 : 978-0130792112 Applied system identification [texte imprimé] / Juang , Jer-Nan, Auteur . - London : Prentice-Hall, 1994 . - XI-394 p. ; 25cm.
ISBN : 0-13-079211-X
Langues : Anglais (eng)
Mots-clés : Systèmes -- Identification
Systèmes, Conception deIndex. décimale : 681.5 Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation Résumé : System identification is the process of developing or improving a mathematical representation of a physical system using experimental data. Over the past decade, several system identification techniques have been developed within different disciplines. This text/reference brings together the significant advances over the past decade into a single unified source -- with common mathematical notation that will enable readers from a variety of engineering areas -- e.g., aerospace, electrical, civil, and mechanical engineering --to apply system identification to engineering systems.
Focuses on the three types of identification in engineering structures -- modal parameter identification; structural-model parameter identification; and control-model identification. For researchers and engineers, students, and teachers in vibrations, controls and system identification.
Jer-Nan Juang (Ph.D., Virginia Polytechnic Institute and State University) is Principal Scientist in the Spacecraft Dynamics Branch, NASA Langley Research Center, and adjunct professor, George Washington University. He is the author of over 180 publications, including over 60 archival journal papers, and is the recipient of several NASA Outstanding Performance, Special Achievement, and Technical Excellence Awards. He currently coordinates joint technical activities with other Langley and NASA organizations, other Government agencies, and industry/universities on a national and international basis. He conducts personal analytical and experimental research in the fields of mechanical designs, controller designs and system identification for control of flexible structures including Robotics.Note de contenu : Table des matières
1. Introduction.
2. Time-Domain Models.
3. Frequency-Domain Models.
4. Frequency Response Functions.
5. System Realization.
6. Observer Identification.
7. Frequency Domain System ID.
8. Observer/Controller ID.
9. Recursive Techniques.
Appendix A: Fundamental Matrix Algebra.
Appendix B: Random Variables and Kalman Filter.
Appendix C: Data Acquisition.ISBN 13 : 978-0130792112 Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 044603 681.5 JUA Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Architecture automobile / Alain Chometon
Titre : Architecture automobile : tendances, évolutions, sécurité, design, ergonomie, confort, performances, hybridation Type de document : texte imprimé Auteurs : Alain Chometon, Auteur Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : 2011 Importance : 381 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-6491-0 Note générale : Master, écoles d'ingénieurs, recherche. - Notes bibliogr. - Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Automobiles -- Conception et construction Index. décimale : 629.331 Véhicules automobiles.Voitures Résumé : Ce livre s'adresse à tous ceux qui considèrent la mobilité automobile comme un acquis inaliénable.
Débutée en 1886, cette formidable aventure doit se poursuivre en intégrant la raréfaction des ressources énergétiques et matérielles, les changements dans les comportements consuméristes et les évolutions de l'urbanisation, qui feront irrémédiablement évoluer la technologie automobile.
L'architecture est le lien entre tous les compromis nécessaires à l'obtention d'un objet répondant aux attentes de l'utilisateur.
Trois domaines sont présentés ici :
Le monde automobile et les défis auxquels il est soumis, ses grandes évolutions, ses potentiels.
Les prestations transversales aux technologies : la sécurité, les conforts routier et thermique, l'acoustique, le design, l'ergonomie, la consommation, l'hybridation, les performances.
L'environnement règlementaire, industriel et économique.
L'objectif est d'aider à la réalisation de projets s'insérant dans le cadre d'un développement durable et dans le respect de l'environnement.Note de contenu : Au sommaire:
1. Le monde de l'automobile
2. Tendances
3. Le métier d'architecte
4. Règlementation
5. Acoustique et vibrations
6. Sécurité
7. Design
8. Ergonomie
9. Confort thermique
10. Le confort dynamique
11. Performances
12. Consommation
13. Hybridation
14. Industrialisation
15. Gestion de Projet
16. L'économie du véhicule
17. Base de donnéesArchitecture automobile : tendances, évolutions, sécurité, design, ergonomie, confort, performances, hybridation [texte imprimé] / Alain Chometon, Auteur . - Paris : Ellipses, 2011 . - 381 p. : ill. ; 24 cm.
ISBN : 978-2-7298-6491-0
Master, écoles d'ingénieurs, recherche. - Notes bibliogr. - Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Automobiles -- Conception et construction Index. décimale : 629.331 Véhicules automobiles.Voitures Résumé : Ce livre s'adresse à tous ceux qui considèrent la mobilité automobile comme un acquis inaliénable.
Débutée en 1886, cette formidable aventure doit se poursuivre en intégrant la raréfaction des ressources énergétiques et matérielles, les changements dans les comportements consuméristes et les évolutions de l'urbanisation, qui feront irrémédiablement évoluer la technologie automobile.
L'architecture est le lien entre tous les compromis nécessaires à l'obtention d'un objet répondant aux attentes de l'utilisateur.
Trois domaines sont présentés ici :
Le monde automobile et les défis auxquels il est soumis, ses grandes évolutions, ses potentiels.
Les prestations transversales aux technologies : la sécurité, les conforts routier et thermique, l'acoustique, le design, l'ergonomie, la consommation, l'hybridation, les performances.
L'environnement règlementaire, industriel et économique.
L'objectif est d'aider à la réalisation de projets s'insérant dans le cadre d'un développement durable et dans le respect de l'environnement.Note de contenu : Au sommaire:
1. Le monde de l'automobile
2. Tendances
3. Le métier d'architecte
4. Règlementation
5. Acoustique et vibrations
6. Sécurité
7. Design
8. Ergonomie
9. Confort thermique
10. Le confort dynamique
11. Performances
12. Consommation
13. Hybridation
14. Industrialisation
15. Gestion de Projet
16. L'économie du véhicule
17. Base de donnéesExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 054440 629.331 CHO Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Consultation sur place 054438 629.331 CHO Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible 054439 629.331 CHO Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Asservissements linéaires continus / Francis de Carfort
Titre : Asservissements linéaires continus : avec exercices et problèmes résolus Type de document : texte imprimé Auteurs : Francis de Carfort, Auteur ; Claude Foulard, Auteur ; J. Calvet, Auteur Mention d'édition : 3 éd Editeur : Paris : Dunod Année de publication : 1976 Collection : Dunod université Sous-collection : Electronique, Electrotechnique, Automatique Importance : VIII-184 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-04-000402-6 Note générale : Bibliogr. p .183-184 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande linéaire -- Problèmes et exercices
Systèmes à réaction -- Problèmes et exercices
Servomécanismes -- Problèmes et exercices
Feedback control systemsIndex. décimale : 62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement Résumé :
Cet ouvrage expose un certain nombre des notions fondamentales sur les quelles repose l'automatique classique. Dans les quatre premiers chapitres, les auteurs développent les méthodes classiques d'analyse des systèmes linéaires. Il introduisent la notion de fonction de transfert et de réponse en fréquences, puis celle de système asservi : les diagrammes et abaques, qui servent d'outils à l'étude de ces derniers, sont ensuit décrits. Puis, ils montrent comment les performances d'un asservissement, qui peuvent être caractérisées par son degré de stabilité ainsi que par sa précision statique et dynamique, sont reliées à la réponse en fréquences de ces systèmes. Une exposés est ensuit consacré à la correction, ensemble de méthodes permettant d'améliorer les performances des asservissements.Note de contenu : Au sommaire :
1. Systèmes linéaires.
2. Méthodes d'analyse des systèmes linéaires à une variable.
3. Généralités sur les systèmes asservis linéaires.
4. Diagrammes et abaques.
5. Stabilité.
6. Précision.
7. Correction.
8. Étude d'un système asservi linéaire par la méthode du lieu d'Evans.Asservissements linéaires continus : avec exercices et problèmes résolus [texte imprimé] / Francis de Carfort, Auteur ; Claude Foulard, Auteur ; J. Calvet, Auteur . - 3 éd . - Dunod, 1976 . - VIII-184 p. : ill. ; 24 cm. - (Dunod université. Electronique, Electrotechnique, Automatique) .
ISBN : 978-2-04-000402-6
Bibliogr. p .183-184
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Commande linéaire -- Problèmes et exercices
Systèmes à réaction -- Problèmes et exercices
Servomécanismes -- Problèmes et exercices
Feedback control systemsIndex. décimale : 62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement Résumé :
Cet ouvrage expose un certain nombre des notions fondamentales sur les quelles repose l'automatique classique. Dans les quatre premiers chapitres, les auteurs développent les méthodes classiques d'analyse des systèmes linéaires. Il introduisent la notion de fonction de transfert et de réponse en fréquences, puis celle de système asservi : les diagrammes et abaques, qui servent d'outils à l'étude de ces derniers, sont ensuit décrits. Puis, ils montrent comment les performances d'un asservissement, qui peuvent être caractérisées par son degré de stabilité ainsi que par sa précision statique et dynamique, sont reliées à la réponse en fréquences de ces systèmes. Une exposés est ensuit consacré à la correction, ensemble de méthodes permettant d'améliorer les performances des asservissements.Note de contenu : Au sommaire :
1. Systèmes linéaires.
2. Méthodes d'analyse des systèmes linéaires à une variable.
3. Généralités sur les systèmes asservis linéaires.
4. Diagrammes et abaques.
5. Stabilité.
6. Précision.
7. Correction.
8. Étude d'un système asservi linéaire par la méthode du lieu d'Evans.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 025532 62-52 CAR Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 025531 62-52 CAR Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 020711 62-52 CAR Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 018317 62-52 CAR Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 018316 62-52 CAR Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 018315 62-52 CAR Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 018314 62-52 CAR Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Consultation sur place 018313 62-52 CAR Papier Bibliothèque Centrale Automatique Sorti jusqu'au 02/01/2022 En bon état Asservissements et régulations continus / Elisabeth Boillot
Titre : Asservissements et régulations continus : analyse et synthèse : problèmes avec solutions Type de document : texte imprimé Auteurs : Elisabeth Boillot, Directeur de publication, rédacteur en chef Editeur : Paris : Technip Année de publication : 2000 Collection : Sciences et technologies, ISSN 1243-0226 num. 12 Importance : 206 p. Format : 23 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7108-0782-7 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande, Théorie de la -- Manuels d'enseignement supérieur
Commande automatique -- Problèmes et exercices
Servomécanismes -- Problèmes et exercicesIndex. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Sujets concernant la stabilisation, l'asservissement, la commande, la régulation et l'automatisation d'un engin en roulis, d'un satellite, d'un robot d'assemblage, d'une turbine, d'un système de déchargement des navires, d'une enrouleuse-dérouleuse, de la température d'un bac et d'un bâtiment, d'un système de distillation... Note de contenu : Au sommaire :
* Stabilisation d'un engin en roulis
* Étude d'un asservissement sur satellite
* Commande d'un système à deux masses reliées par un ressort
* Commande d'un axe de robot d'assemblage
* Régulation de la puissance d'une turbine à vent à axe horizontal et vitesse constante
* Étude d'un système de déchargement des navires
* Commande d'une enrouleuse-dérouleuse
* Étude de la régulation du défilement d'une bande magnétique
* Régulation du niveau et de la température d'un bac
* Étude d'une régulation du débit et du niveau d'une cuve
* Régulation par modèle interne
* Régulation de température d'un bâtiment
* Automatisation d'un système de distillation
* BibliographieAsservissements et régulations continus : analyse et synthèse : problèmes avec solutions [texte imprimé] / Elisabeth Boillot, Directeur de publication, rédacteur en chef . - Technip, 2000 . - 206 p. ; 23 cm. - (Sciences et technologies, ISSN 1243-0226; 12) .
ISBN : 978-2-7108-0782-7
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Commande, Théorie de la -- Manuels d'enseignement supérieur
Commande automatique -- Problèmes et exercices
Servomécanismes -- Problèmes et exercicesIndex. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Sujets concernant la stabilisation, l'asservissement, la commande, la régulation et l'automatisation d'un engin en roulis, d'un satellite, d'un robot d'assemblage, d'une turbine, d'un système de déchargement des navires, d'une enrouleuse-dérouleuse, de la température d'un bac et d'un bâtiment, d'un système de distillation... Note de contenu : Au sommaire :
* Stabilisation d'un engin en roulis
* Étude d'un asservissement sur satellite
* Commande d'un système à deux masses reliées par un ressort
* Commande d'un axe de robot d'assemblage
* Régulation de la puissance d'une turbine à vent à axe horizontal et vitesse constante
* Étude d'un système de déchargement des navires
* Commande d'une enrouleuse-dérouleuse
* Étude de la régulation du défilement d'une bande magnétique
* Régulation du niveau et de la température d'un bac
* Étude d'une régulation du débit et du niveau d'une cuve
* Régulation par modèle interne
* Régulation de température d'un bâtiment
* Automatisation d'un système de distillation
* BibliographieExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 046431 681.51 ASS Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible 049719 681.51 ASS Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Asservissements et régulations continus / Elisabeth Boillot
Titre : Asservissements et régulations continus : analyse et synthèse : problèmes avec solutions. vol.2 Type de document : texte imprimé Auteurs : Elisabeth Boillot, Directeur de publication, rédacteur en chef Editeur : Paris : Technip Année de publication : 2002 Collection : Sciences et technologies, ISSN 1243-0226 num. 15 Importance : 231 p. Présentation : ill. Format : 23 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7108-0822-0 Note générale : Bibliogr. p. [232] Langues : Français (fre) Mots-clés : Automatique systèmes
Automatisation
Commande automatiqueIndex. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Ce volume présente dix nouveaux problèmes d'automatique avec leurs corrigés complets donnés en examen à Supélec et dans d'autres écoles d'ingénieurs. Il aborde des systèmes réels rencontrés dans l'industrie : asservissement d'un oscillateur magnétique, commande d'un mélangeur, pilotage d'altitude d'un ballon d'air chaud, étude d'un échangeur de chaleur, analyse d'une suspension active de bus, régulation de l'épaisseur de tôle d'un laminoir, contrôle de la descente d'une tête de forage, maîtrise du débit d'une rivière, verrouillage d'une boucle de phase, positionnement d'une bande magnétique.
Leur solution met en œuvre des méthodes d'identification et de modélisation ainsi que des techniques de commande de systèmes asservis : analyse et synthèse par représentation d'état, approche fréquentielle classique pour des systèmes comportant éventuellement un retard pur.
Le détail des corrigés permet aux étudiants une meilleure compréhension et assimilation des diverses méthodes développées en cours.
Ce volume est un travail d'équipe réalisé par les enseignants du service automatique de Supélec.Note de contenu : Au sommaire :
1. Étude d'un oscillateur électromagnétique.
2. Étude d'un mélangeur.
3. Régulation d'altitude d'un ballon à air chaud.
4. Étude d'un échangeur de chaleur.
5. Étude d'une suspension active de bus.
6. Régulation de l'épaisseur en sortie d'un laminoir.
7. Régulation de la descente d'une tête de forage.
8. Régulation de débit d'une rivière.
9. Étude d'une boucle à verrouillage de phase.
10. Étude du positionnement d'une bande magnétique.Asservissements et régulations continus : analyse et synthèse : problèmes avec solutions. vol.2 [texte imprimé] / Elisabeth Boillot, Directeur de publication, rédacteur en chef . - Technip, 2002 . - 231 p. : ill. ; 23 cm. - (Sciences et technologies, ISSN 1243-0226; 15) .
ISBN : 978-2-7108-0822-0
Bibliogr. p. [232]
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Automatique systèmes
Automatisation
Commande automatiqueIndex. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Ce volume présente dix nouveaux problèmes d'automatique avec leurs corrigés complets donnés en examen à Supélec et dans d'autres écoles d'ingénieurs. Il aborde des systèmes réels rencontrés dans l'industrie : asservissement d'un oscillateur magnétique, commande d'un mélangeur, pilotage d'altitude d'un ballon d'air chaud, étude d'un échangeur de chaleur, analyse d'une suspension active de bus, régulation de l'épaisseur de tôle d'un laminoir, contrôle de la descente d'une tête de forage, maîtrise du débit d'une rivière, verrouillage d'une boucle de phase, positionnement d'une bande magnétique.
Leur solution met en œuvre des méthodes d'identification et de modélisation ainsi que des techniques de commande de systèmes asservis : analyse et synthèse par représentation d'état, approche fréquentielle classique pour des systèmes comportant éventuellement un retard pur.
Le détail des corrigés permet aux étudiants une meilleure compréhension et assimilation des diverses méthodes développées en cours.
Ce volume est un travail d'équipe réalisé par les enseignants du service automatique de Supélec.Note de contenu : Au sommaire :
1. Étude d'un oscillateur électromagnétique.
2. Étude d'un mélangeur.
3. Régulation d'altitude d'un ballon à air chaud.
4. Étude d'un échangeur de chaleur.
5. Étude d'une suspension active de bus.
6. Régulation de l'épaisseur en sortie d'un laminoir.
7. Régulation de la descente d'une tête de forage.
8. Régulation de débit d'une rivière.
9. Étude d'une boucle à verrouillage de phase.
10. Étude du positionnement d'une bande magnétique.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 049720 681.51 ASS Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 047390 681.51 ASS Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 053059 681.51 ASS Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Consultation sur place Automata Studies / Shannon, C. E. ; Mc Carthy, J.
Titre : Automata Studies Type de document : texte imprimé Auteurs : Shannon, C. E., Editeur scientifique ; Mc Carthy, J., Editeur scientifique Editeur : Princeton [Etats-Unis] : Princeton university press Année de publication : 1956 Collection : Annals of mathematics studies Importance : VIII, 285 p. Présentation : ill. Format : 25 cm Note générale : Bibliogr. at the end of chapters Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Machine theory
Conscious automata
Automates
Automates mathématiques, Théorie des
Turing, Machines de
Commande automatiqueIndex. décimale : 62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement Note de contenu :
Summary :
1 Finite automata
2. Turing machines
3. synthesis of automataAutomata Studies [texte imprimé] / Shannon, C. E., Editeur scientifique ; Mc Carthy, J., Editeur scientifique . - Princeton university press, 1956 . - VIII, 285 p. : ill. ; 25 cm. - (Annals of mathematics studies) .
Bibliogr. at the end of chapters
Langues : Anglais (eng)
Mots-clés : Machine theory
Conscious automata
Automates
Automates mathématiques, Théorie des
Turing, Machines de
Commande automatiqueIndex. décimale : 62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement Note de contenu :
Summary :
1 Finite automata
2. Turing machines
3. synthesis of automataExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 013248 62-52 AUT Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Consultation sur place Automates programmables industriels / Centre technique des industries mécaniques (France)
Titre : Automates programmables industriels Type de document : texte imprimé Auteurs : Centre technique des industries mécaniques (France), Auteur Mention d'édition : 5 éd Editeur : Senlis [France] : CETIM Année de publication : 1988 Collection : Fichier produits Importance : 108 p. Présentation : ill. Format : 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-85400-117-4 Note générale : Bibliogr. p. 107-108 Langues : Français (fre) Mots-clés : Automates programmables Index. décimale : 62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement Résumé : Le but de ce fichier est d'apporter une aide dans le choix des automates disponibles sur le marché, en présentant ces matériels sous forme de fiches techniques dans lesquelles sont rassemblées leurs principales caractéristiques. Le CETIM propose une aide plus directe aux entreprises confrontées au problème du choix d'un automate programmable pour une application présent fichier, il s'agit d'un véritable outil de choix, qui basé sur les données du présent fichier, permet grâce à la comparaison avec le diagnostic de son application de sélectionner le produit le mieux adapté. donc il a élaboré un document constituant une synthèse des connaissances de base qu'il est bon de posséder sur les automates programmables avant d'envisager leur emploi: principe de fonctionnement, caractéristiques, classification en familles, critères de choix, langages de programmation, apport des automates programmable industriels.. Note de contenu : Au sommaire :
- Introduction
- Glossaire des termes employés dans le fichier produits
- Fichiers
* Automates
* Consoles
* SociétésAutomates programmables industriels [texte imprimé] / Centre technique des industries mécaniques (France), Auteur . - 5 éd . - CETIM, 1988 . - 108 p. : ill. ; 30 cm. - (Fichier produits) .
ISBN : 978-2-85400-117-4
Bibliogr. p. 107-108
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Automates programmables Index. décimale : 62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement Résumé : Le but de ce fichier est d'apporter une aide dans le choix des automates disponibles sur le marché, en présentant ces matériels sous forme de fiches techniques dans lesquelles sont rassemblées leurs principales caractéristiques. Le CETIM propose une aide plus directe aux entreprises confrontées au problème du choix d'un automate programmable pour une application présent fichier, il s'agit d'un véritable outil de choix, qui basé sur les données du présent fichier, permet grâce à la comparaison avec le diagnostic de son application de sélectionner le produit le mieux adapté. donc il a élaboré un document constituant une synthèse des connaissances de base qu'il est bon de posséder sur les automates programmables avant d'envisager leur emploi: principe de fonctionnement, caractéristiques, classification en familles, critères de choix, langages de programmation, apport des automates programmable industriels.. Note de contenu : Au sommaire :
- Introduction
- Glossaire des termes employés dans le fichier produits
- Fichiers
* Automates
* Consoles
* SociétésExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 040265 62-52 CEN Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état Automates programmables industriels / Jean-Claude Humblot
Titre : Automates programmables industriels Type de document : texte imprimé Auteurs : Jean-Claude Humblot, Auteur Editeur : Paris : Masson Année de publication : 1993 Collection : Série Automatique, ISSN 0298-0142 Importance : 137 p. Présentation : ill. Format : 24 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-351-6 Note générale : "Bibliogr.- Index.- Glossaire Langues : Français (fre) Mots-clés : Automates programmables industriels Index. décimale : 62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement Note de contenu : Sommaire:
*Généralités
*Dialogue homme-machine
*Dialogue inter-machine
*Matériels sur le marché
*Perspectives d'évolutionsAutomates programmables industriels [texte imprimé] / Jean-Claude Humblot, Auteur . - Masson, 1993 . - 137 p. : ill. ; 24 cm.. - (Série Automatique, ISSN 0298-0142) .
ISBN : 978-2-86601-351-6
"Bibliogr.- Index.- Glossaire
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Automates programmables industriels Index. décimale : 62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement Note de contenu : Sommaire:
*Généralités
*Dialogue homme-machine
*Dialogue inter-machine
*Matériels sur le marché
*Perspectives d'évolutionsExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 042692 62-52 HUM Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état Les automates programmables industriels / Gilles Michel
Titre : Les automates programmables industriels Type de document : texte imprimé Auteurs : Gilles Michel, Auteur ; Laurgeau, Claude, Auteur ; Bernard Espiau, Auteur Editeur : Paris : Dunod Année de publication : 1979 Importance : XXI - 273 p Présentation : ill Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-04-010874-8 Note générale : Bibliogr. p. 267-269. Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Automatique -- commande
Processus informatique
Programmation logique
Automates programmablesIndex. décimale : 62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement Note de contenu : Sommaire :
1. Notion de logique programmable
2. Architecture des automates programmables
3. Le logiciel des automates programmables industriels
4. Méthodologie d'utilisation des A.P.I.
5. Évaluation et choix d'un A.P.ILes automates programmables industriels [texte imprimé] / Gilles Michel, Auteur ; Laurgeau, Claude, Auteur ; Bernard Espiau, Auteur . - Paris : Dunod, 1979 . - XXI - 273 p : ill ; 25 cm.
ISBN : 978-2-04-010874-8
Bibliogr. p. 267-269. Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Automatique -- commande
Processus informatique
Programmation logique
Automates programmablesIndex. décimale : 62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement Note de contenu : Sommaire :
1. Notion de logique programmable
2. Architecture des automates programmables
3. Le logiciel des automates programmables industriels
4. Méthodologie d'utilisation des A.P.I.
5. Évaluation et choix d'un A.P.IExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 025116 62-52 MIC Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 025120 62-52 MIC Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 025117 62-52 MIC Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 020639 62-52 MIC Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Consultation sur place 025119 62-52 MIC Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 033279 62-52 MIC Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 025118 62-52 MIC Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état Les automates programmables industriels / William Bolton
Titre : Les automates programmables industriels Type de document : texte imprimé Auteurs : William Bolton, Auteur ; Hervé Soulard, Traducteur Editeur : Paris : Dunod Année de publication : 2010 Autre Editeur : Paris : Dunod : l'Usine nouvelle Collection : Technique et ingénierie, ISSN 1628-45 Importance : IX, 415 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-10-054705-0 Note générale : Annexes. - Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Automates programmables
Automatique
Informatique industrielle
Industrie -- Technique, RobotiqueIndex. décimale : 681.5 Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation Résumé : Cet ouvrage s'adresse aux professionnels et aux étudiants du domaine de l'informatique industrielle et de l'automatisme qui doivent comprendre et mettre en application des automates programmables industriels (API).
À l'aide d'un jargon minimal, d'explications claires et d'exemples simples, ce livre constitue un guide utile pour :
- Comprendre les principales caractéristiques de la conception et de l'architecture interne des API.
- Donner les caractéristiques des dispositifs d'entrées et de sorties les plus courants.
- Décrire les liens de communication mis en oeuvre dans les systèmes de commande.
- Concevoir des programmes à contacts pour les fonctions logiques et, ou, non, non-et, non-ou et ou exclusif.
- Développer des programmes en utilisant les diagrammes de schémas fonctionnels, les listes d'instructions, le texte structuré et les graphes de fonction séquentielle.
- Ecrire des programmes fondés sur des relais internes, des temporisateurs, des compteurs, des registres à décalage, des séquenceurs ...
- Maîtriser des méthodes employées pour le diagnostic des défauts, les tests et le débogage.
De nombreux exemples et exercices fondés sur différents automates répandus facilitent la lecture et la compréhension.Note de contenu : Au sommaire:
1. Automates programmables industriels
2. Dispositifs d'entrées-sorties
3. Systèmes numériques
4. Traitement des entrées-sorties
5. Langage a contacts et diagrammes de schémas fonctionnels
6. Programmation IL, SFC et ST
7. Relais internes
8. Sauts et appels
9. Temporisateurs
10. CompteursLes automates programmables industriels [texte imprimé] / William Bolton, Auteur ; Hervé Soulard, Traducteur . - Dunod : Paris : Dunod : l'Usine nouvelle, 2010 . - IX, 415 p. : ill. ; 24 cm. - (Technique et ingénierie, ISSN 1628-45) .
ISBN : 978-2-10-054705-0
Annexes. - Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Automates programmables
Automatique
Informatique industrielle
Industrie -- Technique, RobotiqueIndex. décimale : 681.5 Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation Résumé : Cet ouvrage s'adresse aux professionnels et aux étudiants du domaine de l'informatique industrielle et de l'automatisme qui doivent comprendre et mettre en application des automates programmables industriels (API).
À l'aide d'un jargon minimal, d'explications claires et d'exemples simples, ce livre constitue un guide utile pour :
- Comprendre les principales caractéristiques de la conception et de l'architecture interne des API.
- Donner les caractéristiques des dispositifs d'entrées et de sorties les plus courants.
- Décrire les liens de communication mis en oeuvre dans les systèmes de commande.
- Concevoir des programmes à contacts pour les fonctions logiques et, ou, non, non-et, non-ou et ou exclusif.
- Développer des programmes en utilisant les diagrammes de schémas fonctionnels, les listes d'instructions, le texte structuré et les graphes de fonction séquentielle.
- Ecrire des programmes fondés sur des relais internes, des temporisateurs, des compteurs, des registres à décalage, des séquenceurs ...
- Maîtriser des méthodes employées pour le diagnostic des défauts, les tests et le débogage.
De nombreux exemples et exercices fondés sur différents automates répandus facilitent la lecture et la compréhension.Note de contenu : Au sommaire:
1. Automates programmables industriels
2. Dispositifs d'entrées-sorties
3. Systèmes numériques
4. Traitement des entrées-sorties
5. Langage a contacts et diagrammes de schémas fonctionnels
6. Programmation IL, SFC et ST
7. Relais internes
8. Sauts et appels
9. Temporisateurs
10. CompteursExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 054903 681.5 BOL Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Consultation sur place 054902 681.5 BOL Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état