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Construisons nos robots mobiles / Frédéric Giamarchi
Titre : Construisons nos robots mobiles Type de document : texte imprimé Auteurs : Frédéric Giamarchi, Auteur ; Laurent Flores, Collaborateur Mention d'édition : 2 éd Editeur : Paris : ETSF Année de publication : 2007 Importance : XIII, 160 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-10-050864-8 Note générale : Bibliogr. p.159 Langues : Français (fre) Mots-clés : Robots mobiles -- Conception et construction Index. décimale : 007.52 Procédés sans intervention humaine. Robot. Automate Résumé : Après une présentation générale de l'anatomie d'un robot et de ses divers composants, l'auteur vous guide pas à pas dans la réalisation de 10 d'entre eux, tous différents et plus surprenants les uns que les autres : une souris, un robot solaire, un footballeur, un véhicule de Braitenberg, un robot LEGO MindStorm, une plate-forme mobile, un véhicule LEGO, une fourmi et enfin "Bulldozer", votre robot mini-sumo. Véritable star de la nouvelle édition de cet ouvrage, Bulldozer vous permettra de vous mesurer à d'autres passionnés de robotique qui, comme vous, savent qu'elle est tout autant une science qu'un loisir ! Créateurs de robots, participant ou non aux concours de robotique mobile, ou encore simples amateurs intéressés, cet ouvrage vous aidera à réaliser un jour le robot de vos rêves ! Les enseignants, eux, y trouveront un support pratique pour aborder les multiples technologies de la robotique de manière ludique. Note de contenu : Au sommaire:
1. Guide d'utilisation et compétences requises
2. Aspects matériels
3. Une souris
4. Des petits robots solaires
5. Un modèle réduit modifié
6. Un footballeur
7. Un robot F1
8. Les LEGO mindstorms
9. Une plate-forme mobile
10. Un véhicule LEGO
11. La fourmi
12. L'aspirateurConstruisons nos robots mobiles [texte imprimé] / Frédéric Giamarchi, Auteur ; Laurent Flores, Collaborateur . - 2 éd . - Paris : ETSF, 2007 . - XIII, 160 p. : ill. ; 24 cm.
ISBN : 978-2-10-050864-8
Bibliogr. p.159
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robots mobiles -- Conception et construction Index. décimale : 007.52 Procédés sans intervention humaine. Robot. Automate Résumé : Après une présentation générale de l'anatomie d'un robot et de ses divers composants, l'auteur vous guide pas à pas dans la réalisation de 10 d'entre eux, tous différents et plus surprenants les uns que les autres : une souris, un robot solaire, un footballeur, un véhicule de Braitenberg, un robot LEGO MindStorm, une plate-forme mobile, un véhicule LEGO, une fourmi et enfin "Bulldozer", votre robot mini-sumo. Véritable star de la nouvelle édition de cet ouvrage, Bulldozer vous permettra de vous mesurer à d'autres passionnés de robotique qui, comme vous, savent qu'elle est tout autant une science qu'un loisir ! Créateurs de robots, participant ou non aux concours de robotique mobile, ou encore simples amateurs intéressés, cet ouvrage vous aidera à réaliser un jour le robot de vos rêves ! Les enseignants, eux, y trouveront un support pratique pour aborder les multiples technologies de la robotique de manière ludique. Note de contenu : Au sommaire:
1. Guide d'utilisation et compétences requises
2. Aspects matériels
3. Une souris
4. Des petits robots solaires
5. Un modèle réduit modifié
6. Un footballeur
7. Un robot F1
8. Les LEGO mindstorms
9. Une plate-forme mobile
10. Un véhicule LEGO
11. La fourmi
12. L'aspirateurExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 054180 007.52 GIA Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 054181 007.52 GIA Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Consultation sur place L'étalonnage des robots manipulateurs industriels / Patrick Maurine ; Jean-François Quinet
Titre : L'étalonnage des robots manipulateurs industriels : une innovation permanente Type de document : texte imprimé Auteurs : Patrick Maurine, Auteur ; Jean-François Quinet, Auteur Editeur : Paris : Hermès Science Année de publication : 2013 Autre Editeur : Paris : Lavoisier Collection : Robotique, ISSN 0981-7824 Importance : 347 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-4524-2 Note générale : Bibliogr. p. [325]-342. - Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Robots industriels -- Étalonnage
Manipulateurs (mécanismes) -- Étalonnage
Robotique
RobotsIndex. décimale : 007.52 Procédés sans intervention humaine. Robot. Automate Résumé :
Cet ouvrage traite de la robotique industrielle, et tout particulièrement de l’étalonnage des robots manipulateurs. Il développe les aspects suivants : la représentation des structures des robots manipulateurs sériels et parallèles ; les principes généraux de l’étalonnage ; les méthodes d’étalonnage spécifiques aux robots sériels et parallèles ; l’innovation en robotique, ses réussites et ses échecs. Théorique et pragmatique, il s’adresse aux étudiants et aux chercheurs, aux techniciens et aux ingénieurs et à tous ceux qui désirent appréhender la robotique industrielle.Note de contenu : Au sommaire :
1. Historiques
2. Robots manipulateurs, PHL et étalonnage
3. Principes généraux de l'étalonnage
4. Etalonnage des robots sériels
5. Etalonnage des robots parallèles
6. Innovation et étalonnageL'étalonnage des robots manipulateurs industriels : une innovation permanente [texte imprimé] / Patrick Maurine, Auteur ; Jean-François Quinet, Auteur . - Hermès Science : Paris : Lavoisier, 2013 . - 347 p. : ill. ; 24 cm. - (Robotique, ISSN 0981-7824) .
ISBN : 978-2-7462-4524-2
Bibliogr. p. [325]-342. - Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robots industriels -- Étalonnage
Manipulateurs (mécanismes) -- Étalonnage
Robotique
RobotsIndex. décimale : 007.52 Procédés sans intervention humaine. Robot. Automate Résumé :
Cet ouvrage traite de la robotique industrielle, et tout particulièrement de l’étalonnage des robots manipulateurs. Il développe les aspects suivants : la représentation des structures des robots manipulateurs sériels et parallèles ; les principes généraux de l’étalonnage ; les méthodes d’étalonnage spécifiques aux robots sériels et parallèles ; l’innovation en robotique, ses réussites et ses échecs. Théorique et pragmatique, il s’adresse aux étudiants et aux chercheurs, aux techniciens et aux ingénieurs et à tous ceux qui désirent appréhender la robotique industrielle.Note de contenu : Au sommaire :
1. Historiques
2. Robots manipulateurs, PHL et étalonnage
3. Principes généraux de l'étalonnage
4. Etalonnage des robots sériels
5. Etalonnage des robots parallèles
6. Innovation et étalonnageExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 055555 007.52 MAU Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 055556 007.52 MAU Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Consultation sur place Je construis mon robot sumo / Frédéric Giamarchi
Titre : Je construis mon robot sumo : bases techniques, programmation et réalisation Type de document : texte imprimé Auteurs : Frédéric Giamarchi, Auteur Editeur : Paris : ETSF Année de publication : 2011 Importance : 135 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-10-055111-8 Note générale : Bibliogr. p. 135 Langues : Français (fre) Mots-clés : Robotique -- Manuels d'amateurs
Robots mobiles -- Conception et construction -- Manuels d'amateursIndex. décimale : 007.52 Procédés sans intervention humaine. Robot. Automate Résumé :
Construire un robot sumo, star incontestée des concours de robotique, offre une occasion de se mesurer à d'autres passionnés lors de tournois animés et stimulants. Riche de l'expérience de son auteur, expert en robotique et organisateur de tournois, cet ouvrage vous permet de relever ce défi. Après quelques rappels des connaissances de base en électronique, mécanique et programmation, il vous montre comment créer pas à pas votre propre robot sumo, prêt au combat :
Concevez-le en suivant un règlement et un cahier des charges précis. Agencez de façon optimale ses composants mécaniques et électroniques. Découvrez les principes de la programmation comportementale. Maîtrisez la stratégie de ses déplacements, pour plus d'efficacité face à l'adversaire.
Créateurs de robots, participant ou non aux concours de robotique mobile, ou encore simples amateurs intéressés, cet ouvrage vous aide à élaborer le robot de vos rêves, robot sumo et plus encore. Les enseignants, eux, y trouveront un support pratique pour aborder les multiples technologies de la robotique de manière ludique.Note de contenu : Au sommaire:
1. Les robots mini-sumo
2. Les règles du tournoi
3. L'architecture mécanique
4. L'architecture électronique
5. La programmation
6. Objectif intermédiaire
7. La carte de contrôle
8. Contrôle d'un moteur à courant continu
9. Les capteurs
10. Le robot de combatJe construis mon robot sumo : bases techniques, programmation et réalisation [texte imprimé] / Frédéric Giamarchi, Auteur . - Paris : ETSF, 2011 . - 135 p. : ill. ; 24 cm.
ISBN : 978-2-10-055111-8
Bibliogr. p. 135
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robotique -- Manuels d'amateurs
Robots mobiles -- Conception et construction -- Manuels d'amateursIndex. décimale : 007.52 Procédés sans intervention humaine. Robot. Automate Résumé :
Construire un robot sumo, star incontestée des concours de robotique, offre une occasion de se mesurer à d'autres passionnés lors de tournois animés et stimulants. Riche de l'expérience de son auteur, expert en robotique et organisateur de tournois, cet ouvrage vous permet de relever ce défi. Après quelques rappels des connaissances de base en électronique, mécanique et programmation, il vous montre comment créer pas à pas votre propre robot sumo, prêt au combat :
Concevez-le en suivant un règlement et un cahier des charges précis. Agencez de façon optimale ses composants mécaniques et électroniques. Découvrez les principes de la programmation comportementale. Maîtrisez la stratégie de ses déplacements, pour plus d'efficacité face à l'adversaire.
Créateurs de robots, participant ou non aux concours de robotique mobile, ou encore simples amateurs intéressés, cet ouvrage vous aide à élaborer le robot de vos rêves, robot sumo et plus encore. Les enseignants, eux, y trouveront un support pratique pour aborder les multiples technologies de la robotique de manière ludique.Note de contenu : Au sommaire:
1. Les robots mini-sumo
2. Les règles du tournoi
3. L'architecture mécanique
4. L'architecture électronique
5. La programmation
6. Objectif intermédiaire
7. La carte de contrôle
8. Contrôle d'un moteur à courant continu
9. Les capteurs
10. Le robot de combatExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 055115 007.52 GIA Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 055114 007.52 GIA Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Consultation sur place Robotique flexible
Titre : Robotique flexible : applications à la manipulation multi-échelle Type de document : texte imprimé Auteurs : Mathieu Grossard, Directeur de publication, rédacteur en chef ; Nicolas Chaillet, Directeur de publication, rédacteur en chef ; Régnier, Stéphane, Directeur de publication, rédacteur en chef Editeur : Paris : Hermès Science Année de publication : 2013 Autre Editeur : Paris : Lavoisier Collection : Traité IC2 Sous-collection : Systèmes automatisés Importance : XIV, 390 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-4509-9 Note générale : Bibliogr. en fin de chapitres. - Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Robotique
Commande automatique
Guidages flexibles
Robots -- Mouvements
Commande robuste
Préhenseurs (ingénierie)
Manipulateurs (mécanismes)Index. décimale : 007.52 Procédés sans intervention humaine. Robot. Automate Résumé :
Qu’il s’agisse de tâches de préhension versatile aux échelles du micromonde ou bien de tâches de manipulation fine ou dextre à une échelle dimensionnelle supérieure, la fonction de manipulation robotique nécessite l’utilisation de systèmes mécatroniques performants et précis. Dans la majorité des cas, ceux-ci mettent en jeu des mécanismes qui sont caractérisés par des phénomènes mécaniques de flexibilité. Ces phénomènes sont induits naturellement par l’emploi de certains composants technologiques constitutifs du système ou par la géométrie de certaines structures élancées. Il peut alors s’agir de micromanipulateurs à base de matériaux actifs, de bras manipulateurs légers, d’organes terminaux de préhension très intégrés sur le plan fonctionnel, voire de manipulateurs d’inspiration anthropomorphe. Aperçu des dernières avancées scientifiques et technologiques en la matière, cet ouvrage est destiné à toute personne intéressée par le champ de la robotique flexible et plus particulièrement par la manipulationNote de contenu : Au sommaire :
1. Introduction générale.
2. Conception de structures flexibles intégrées pour la micromanipulation.
3. Représentation des structures flexibles et propriétés.
4. Approches énergétiques structurées pour lamodélisation structures flexibles.
5. Approches de commande en boucle ouverte pour les micromanipulateurs flexibles à base de matériaux actifs.
6. Enjeux des flexibilités pour la conception de préhenseurs.
7. Capteurs déformables tactiles pour la perception en manipulation multidigitale.
8. Guidage flexible pour les robots manipulateurs à très haute précision.
9. Modélisation et commande de mouvement de robots série articulations flexibles.
...Robotique flexible : applications à la manipulation multi-échelle [texte imprimé] / Mathieu Grossard, Directeur de publication, rédacteur en chef ; Nicolas Chaillet, Directeur de publication, rédacteur en chef ; Régnier, Stéphane, Directeur de publication, rédacteur en chef . - Hermès Science : Paris : Lavoisier, 2013 . - XIV, 390 p. : ill. ; 24 cm. - (Traité IC2. Systèmes automatisés) .
ISBN : 978-2-7462-4509-9
Bibliogr. en fin de chapitres. - Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robotique
Commande automatique
Guidages flexibles
Robots -- Mouvements
Commande robuste
Préhenseurs (ingénierie)
Manipulateurs (mécanismes)Index. décimale : 007.52 Procédés sans intervention humaine. Robot. Automate Résumé :
Qu’il s’agisse de tâches de préhension versatile aux échelles du micromonde ou bien de tâches de manipulation fine ou dextre à une échelle dimensionnelle supérieure, la fonction de manipulation robotique nécessite l’utilisation de systèmes mécatroniques performants et précis. Dans la majorité des cas, ceux-ci mettent en jeu des mécanismes qui sont caractérisés par des phénomènes mécaniques de flexibilité. Ces phénomènes sont induits naturellement par l’emploi de certains composants technologiques constitutifs du système ou par la géométrie de certaines structures élancées. Il peut alors s’agir de micromanipulateurs à base de matériaux actifs, de bras manipulateurs légers, d’organes terminaux de préhension très intégrés sur le plan fonctionnel, voire de manipulateurs d’inspiration anthropomorphe. Aperçu des dernières avancées scientifiques et technologiques en la matière, cet ouvrage est destiné à toute personne intéressée par le champ de la robotique flexible et plus particulièrement par la manipulationNote de contenu : Au sommaire :
1. Introduction générale.
2. Conception de structures flexibles intégrées pour la micromanipulation.
3. Représentation des structures flexibles et propriétés.
4. Approches énergétiques structurées pour lamodélisation structures flexibles.
5. Approches de commande en boucle ouverte pour les micromanipulateurs flexibles à base de matériaux actifs.
6. Enjeux des flexibilités pour la conception de préhenseurs.
7. Capteurs déformables tactiles pour la perception en manipulation multidigitale.
8. Guidage flexible pour les robots manipulateurs à très haute précision.
9. Modélisation et commande de mouvement de robots série articulations flexibles.
...Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 055380 007.52 ROB Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 055379 007.52 ROB Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 055567 007.52 ROB Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 055568 007.52 ROB Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Consultation sur place