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Détail de la série
Série Traité de robotique
Documents disponibles dans cette série
Traité de robotique, 1. Les architectures / Charles Bop
Titre de série : Traité de robotique, 1 Titre : Les architectures : conception, modélisations, équations, optimisation Type de document : texte imprimé Auteurs : Charles Bop, Auteur Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : 2010 Collection : Technosup Importance : 392 p. Présentation : ill. Format : 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-5281-8 Note générale : Avant-titre : "Robotique". - Bibliogr. - Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Robotique
Robots mobiles
Commande automatique
Modèles mathématiques
Robots -- CinématiqueIndex. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : L'ouvrage : niveau C (Master - Écoles d'ingénieurs - Recherche)
Ce premier ouvrage d'une série de trois, présente la schématisation et la modélisation de toutes les architectures ainsi que les outils mathématiques nécessaires aux mises en équations des modèles des différentes commandes.
Des architectures de chaque type sont entièrement traitées : chaînes ouvertes, chaînes fermées planes et spatiales, robots parallèles, architectures de type lombric et trompe d'éléphant, robots mobiles à trois et à quatre roues, à plusieurs pattes, ainsi qu'une approche d'architectures souples. Des architectures poly-articulées et de type humanoïde sont modélisées et mises en équation pour les différentes commandes. Pour chaque commande, plusieurs conceptions de structures et méthodes de mise en équations sont entièrement développées et comparées pour une optimisation. Enfin, tous les formalismes sont développés à l'aide de la schématisation, de la modélisation et du paramétrage présentés.Note de contenu : Au sommaire:
1. La robotique
2. Les architectures des robots
3. Les modèles mathématiques
4. Chaînes ouvertes - Robots mobiles
5. Les chaînes fermées
6. Les commandes cinématiques
7. La commande en force et couple
8. Utilisations pratiques de la commande en force et couple
9. Etudes d'architectures - Commande en force - couple
10. La commande dynamique
11. Optimisations des architectures
12. Robots humanoïdes
13.Principales méthodes de modélisationsTraité de robotique, 1. Les architectures : conception, modélisations, équations, optimisation [texte imprimé] / Charles Bop, Auteur . - Ellipses, 2010 . - 392 p. : ill. ; 26 cm. - (Technosup) .
ISBN : 978-2-7298-5281-8
Avant-titre : "Robotique". - Bibliogr. - Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robotique
Robots mobiles
Commande automatique
Modèles mathématiques
Robots -- CinématiqueIndex. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : L'ouvrage : niveau C (Master - Écoles d'ingénieurs - Recherche)
Ce premier ouvrage d'une série de trois, présente la schématisation et la modélisation de toutes les architectures ainsi que les outils mathématiques nécessaires aux mises en équations des modèles des différentes commandes.
Des architectures de chaque type sont entièrement traitées : chaînes ouvertes, chaînes fermées planes et spatiales, robots parallèles, architectures de type lombric et trompe d'éléphant, robots mobiles à trois et à quatre roues, à plusieurs pattes, ainsi qu'une approche d'architectures souples. Des architectures poly-articulées et de type humanoïde sont modélisées et mises en équation pour les différentes commandes. Pour chaque commande, plusieurs conceptions de structures et méthodes de mise en équations sont entièrement développées et comparées pour une optimisation. Enfin, tous les formalismes sont développés à l'aide de la schématisation, de la modélisation et du paramétrage présentés.Note de contenu : Au sommaire:
1. La robotique
2. Les architectures des robots
3. Les modèles mathématiques
4. Chaînes ouvertes - Robots mobiles
5. Les chaînes fermées
6. Les commandes cinématiques
7. La commande en force et couple
8. Utilisations pratiques de la commande en force et couple
9. Etudes d'architectures - Commande en force - couple
10. La commande dynamique
11. Optimisations des architectures
12. Robots humanoïdes
13.Principales méthodes de modélisationsExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 052866 681.51 BOP Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 054671 681.51 BOP Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Consultation sur place 054670 681.51 BOP Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état
Titre de série : Traité de robotique, 2 Titre : Les parties opératives : préhension, adaptabilité, actionneurs, transmissions, capteurs Type de document : texte imprimé Auteurs : Charles Bop, Auteur Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : 2010 Collection : Technosup Importance : 330 p. Présentation : ill. Format : 26 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-6116-2 Langues : Français (fre) Mots-clés : Robotique
Robots -- Cinématique
Robots mobiles
Commande automatiqueIndex. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Après un premier ouvrage consacré à la schématisation, la modélisation et aux mises en équations des différentes commandes des robots, ce deuxième ouvrage traite des composants des parties opératives, de leurs caractéristiques et de leurs applications.
La préhension et les outils, tout en étant compacts et de grande qualité, doivent s'adapter aux multiples tâches qui leur sont imposées. L'adaptabilité ou compliance corrige les erreurs de la chaîne, en allant de la commande à l'exécution de l'opération. Les motorisations sont multiples, dépendent des énergies disponibles (électrique ou hydraulique) et des conditions imposées. Elles ne répondent pas toujours aux caractéristiques souhaitées et elles doivent être adaptées par des systèmes de réduction et des transmissions qu'il faut optimiser. Le robot doit contrôler ses évolutions, ses efforts et son environnement. Il faut une implantation optimisée et un choix cohérant parmi une multitude de capteurs disponibles pour obtenir une gestion de l'information compatible avec les commandes, la précision et la sécurité.
Un troisième ouvrage analysera la construction des mouvements dans divers environnements, les commandes des motorisations en fonction des contraintes imposées par la gestuelle, la précision, la sécurité, la téléopération et les problèmes vibratoires.
L'ouvrage : niveau C (Master - Écoles d'ingénieurs - Recherche).Note de contenu : Au sommaire:
1. La préhension - les outils.
2. Compliance - adaptabilité.
3. Motorisation électrique.
4. Motorisation hydraulique.
5. Transmissions hydrostatique.
6. Transmissions mécaniques.
7. Les capteurs.
8. Commandes et schémas.
9. Applications.ISBN 13 : 978-2-7298-6116-2 En ligne : http://books.google.dz/books?id=y81HYgEACAAJ&hl=fr&source=gbs_ViewAPI&redir_esc= [...] Traité de robotique, 2. Les parties opératives : préhension, adaptabilité, actionneurs, transmissions, capteurs [texte imprimé] / Charles Bop, Auteur . - Ellipses, 2010 . - 330 p. : ill. ; 26 cm.. - (Technosup) .
ISBN : 978-2-7298-6116-2
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robotique
Robots -- Cinématique
Robots mobiles
Commande automatiqueIndex. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Après un premier ouvrage consacré à la schématisation, la modélisation et aux mises en équations des différentes commandes des robots, ce deuxième ouvrage traite des composants des parties opératives, de leurs caractéristiques et de leurs applications.
La préhension et les outils, tout en étant compacts et de grande qualité, doivent s'adapter aux multiples tâches qui leur sont imposées. L'adaptabilité ou compliance corrige les erreurs de la chaîne, en allant de la commande à l'exécution de l'opération. Les motorisations sont multiples, dépendent des énergies disponibles (électrique ou hydraulique) et des conditions imposées. Elles ne répondent pas toujours aux caractéristiques souhaitées et elles doivent être adaptées par des systèmes de réduction et des transmissions qu'il faut optimiser. Le robot doit contrôler ses évolutions, ses efforts et son environnement. Il faut une implantation optimisée et un choix cohérant parmi une multitude de capteurs disponibles pour obtenir une gestion de l'information compatible avec les commandes, la précision et la sécurité.
Un troisième ouvrage analysera la construction des mouvements dans divers environnements, les commandes des motorisations en fonction des contraintes imposées par la gestuelle, la précision, la sécurité, la téléopération et les problèmes vibratoires.
L'ouvrage : niveau C (Master - Écoles d'ingénieurs - Recherche).Note de contenu : Au sommaire:
1. La préhension - les outils.
2. Compliance - adaptabilité.
3. Motorisation électrique.
4. Motorisation hydraulique.
5. Transmissions hydrostatique.
6. Transmissions mécaniques.
7. Les capteurs.
8. Commandes et schémas.
9. Applications.ISBN 13 : 978-2-7298-6116-2 En ligne : http://books.google.dz/books?id=y81HYgEACAAJ&hl=fr&source=gbs_ViewAPI&redir_esc= [...] Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 053481 681.51 BOP Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 053480 681.51 BOP Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 053479 681.51 BOP Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 053478 681.51 BOP Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 053477 681.51 BOP Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Consultation sur place 054612 681.51 BOP Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 054613 681.51 BOP Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 054614 681.51 BOP Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état