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Génie Mécanique > Non classé
Le Controle tridimensionnel / Coorevits Thierry ; Marie David Jean
Titre : Le Controle tridimensionnel : sur machine à mesurer et machine -outil Type de document : texte imprimé Auteurs : Coorevits Thierry, Auteur ; Marie David Jean ; Pierre Bourdet, Préfacier, etc. Editeur : Paris : Fernand Nathan Année de publication : 1991 Collection : Techno-Nathan Importance : 71 p. Présentation : ill. Format : 27 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-09-288460-7 Langues : Français (fre) Mots-clés : Machines-outils
Mesure -- Instruments
Contrôle technique
Machines à mesurer tridimensionnellesIndex. décimale : 389.14 Réglage, contrôle, calibrage des poids et mesures Note de contenu : Sommaire:
*Préface introduction a la mesure tridimensionnelle
*Les machines a mesures tridimensionnelle
*Les machines-outils a commande numérique (MOCN)
*Les principaux types de palpeurs. Principe et fonctionnement
*Utilisation des palpeurs sur MMT
...Le Controle tridimensionnel : sur machine à mesurer et machine -outil [texte imprimé] / Coorevits Thierry, Auteur ; Marie David Jean ; Pierre Bourdet, Préfacier, etc. . - Fernand Nathan, 1991 . - 71 p. : ill. ; 27 cm.. - (Techno-Nathan) .
ISBN : 978-2-09-288460-7
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Machines-outils
Mesure -- Instruments
Contrôle technique
Machines à mesurer tridimensionnellesIndex. décimale : 389.14 Réglage, contrôle, calibrage des poids et mesures Note de contenu : Sommaire:
*Préface introduction a la mesure tridimensionnelle
*Les machines a mesures tridimensionnelle
*Les machines-outils a commande numérique (MOCN)
*Les principaux types de palpeurs. Principe et fonctionnement
*Utilisation des palpeurs sur MMT
...Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 042232 389.14 COO Papier Bibliothèque Centrale Génie Mécanique Disponible En bon état
Titre : Modélisation identification et commande des robots Type de document : texte imprimé Auteurs : Wisama Khalil, Auteur ; Etienne Dombre, Auteur Mention d'édition : 2 éd. revue et augmentée Editeur : Paris : Hermès Science Année de publication : 1999 Collection : Robotique, ISSN 0981-7824 Importance : 503 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0003-6 Note générale : Bibliogr. p.471-497. Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Robotique -- Modélisation -- identification Index. décimale : 007.52 Procédés sans intervention humaine. Robot. Automate Résumé :
Modélisation, identification et commande des robots fournit les bases nécessaires pour comprendre le principe des méthodes utilisées en robotique. Il s'adresse aux ingénieurs, chercheurs et étudiants confrontés à de multiples problèmes lors de la conception, de la mise en œuvre on de l'exploitation d'un robot. Après Modélisation et commande des robots paru en 1988, ce nouvel ouvrage offre un aperçu des directions de recherche actuelles et présente la synthèse des travaux de ces dernières années dans ce domaine et celui de l'identification des robots-manipulateurs. Les méthodes les plus pertinentes, les techniques les plus récentes sont exposées de façon claire avec des notations unifiées.Note de contenu :
1. Terminologie et définitions générales
2. Matrices de transformation entre vecteurs, repères et torseurs
3. Modèle géométrique direct des robots à chaine ouverte simple
4. Modèle géométrique inverse des robots des robots à structure ouverte simple
5. Le modèle cinématique direct des robots à structures ouvertes simples
6. Le modèle cinématique inverse des robots à structures ouvertes simples
7. Modèles géométriques et cinématiques des robots à chaîne complexe
8. Introduction à la modélisation géométrique et cinématique des robots parallèles
9. Modèle dynamique des robots à chaîne ouverte simple
10. Modèle dynamique des robots à chaîne cinématique complexe
11. Etalonnage géométrique des robots
12. Identification des paramètres dynamiques
13. Génération de mouvement
14. Commande des mouvements
15. Commande en effortModélisation identification et commande des robots [texte imprimé] / Wisama Khalil, Auteur ; Etienne Dombre, Auteur . - 2 éd. revue et augmentée . - Hermès Science, 1999 . - 503 p. : ill. ; 24 cm. - (Robotique, ISSN 0981-7824) .
ISBN : 978-2-7462-0003-6
Bibliogr. p.471-497. Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robotique -- Modélisation -- identification Index. décimale : 007.52 Procédés sans intervention humaine. Robot. Automate Résumé :
Modélisation, identification et commande des robots fournit les bases nécessaires pour comprendre le principe des méthodes utilisées en robotique. Il s'adresse aux ingénieurs, chercheurs et étudiants confrontés à de multiples problèmes lors de la conception, de la mise en œuvre on de l'exploitation d'un robot. Après Modélisation et commande des robots paru en 1988, ce nouvel ouvrage offre un aperçu des directions de recherche actuelles et présente la synthèse des travaux de ces dernières années dans ce domaine et celui de l'identification des robots-manipulateurs. Les méthodes les plus pertinentes, les techniques les plus récentes sont exposées de façon claire avec des notations unifiées.Note de contenu :
1. Terminologie et définitions générales
2. Matrices de transformation entre vecteurs, repères et torseurs
3. Modèle géométrique direct des robots à chaine ouverte simple
4. Modèle géométrique inverse des robots des robots à structure ouverte simple
5. Le modèle cinématique direct des robots à structures ouvertes simples
6. Le modèle cinématique inverse des robots à structures ouvertes simples
7. Modèles géométriques et cinématiques des robots à chaîne complexe
8. Introduction à la modélisation géométrique et cinématique des robots parallèles
9. Modèle dynamique des robots à chaîne ouverte simple
10. Modèle dynamique des robots à chaîne cinématique complexe
11. Etalonnage géométrique des robots
12. Identification des paramètres dynamiques
13. Génération de mouvement
14. Commande des mouvements
15. Commande en effortExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 054357 007.52 KHA Papier Bibliothèque Centrale Génie Mécanique Disponible
Titre de série : Génie énergétique Titre : Ingénierie des turbomachines : circuits, aubages, vibrations, effets instationnaires et des exercices résolus Type de document : texte imprimé Auteurs : Michel Pluviose, Auteur Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : 2012 Collection : Technosup Importance : 274 p. Présentation : ill. Format : 26 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-7408-7 Note générale : Le livre porte en avant-titre : "Génie énergétique". - Master, Écoles d'ingénieurs, Recherche
Annexes :
Bibliogr. p. 267-269. Notes bibliogr. IndexLangues : Français (fre) Mots-clés : Turbomachines -- Manuels d'enseignement supérieur
Turbomachines -- Problèmes et exercices
Fluides, Mécanique desRésumé : Un premier livre du même auteur dans la même collection traitait des principes et du fonctionnement des machines à fluide. Le présent ouvrage développe avec précision les aspects technologiques et les règles de l'art concernant les diverses parties des turbomachines et de leurs circuits associés. A partir des notions de base indispensables de la mécanique des fluides et des solides, brièvement rappelées, il traite des circuits d'admission et d'échappement, des aubages, des effets instationnaires, des paliers et butées, des matériaux utilisés, des contraintes, des vibrations, des vitesses critiques.
Des exemples d'application chiffrés sont développés pour illustrer et fixer les ordres de grandeur. Ils rendent la présentation encore plus concrète. Un ouvrage complémentaire du même auteur traite de l'utilisation des turbomachines dans l'industrie.Note de contenu :
Mécanique des solides et des fluides
Principes de base
Circuit d'admission des machines
Echappement des machines
Conception aérodynamique des aubages
Effets instationnaires
Paliers, butées, garnitures
Matériaux pour turbomachines
Contraintes dans les machines
Vibrations des pales
Vitesses critiques des arbresGénie énergétique. Ingénierie des turbomachines : circuits, aubages, vibrations, effets instationnaires et des exercices résolus [texte imprimé] / Michel Pluviose, Auteur . - Ellipses, 2012 . - 274 p. : ill. ; 26 cm.. - (Technosup) .
ISBN : 978-2-7298-7408-7
Le livre porte en avant-titre : "Génie énergétique". - Master, Écoles d'ingénieurs, Recherche
Annexes :
Bibliogr. p. 267-269. Notes bibliogr. Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Turbomachines -- Manuels d'enseignement supérieur
Turbomachines -- Problèmes et exercices
Fluides, Mécanique desRésumé : Un premier livre du même auteur dans la même collection traitait des principes et du fonctionnement des machines à fluide. Le présent ouvrage développe avec précision les aspects technologiques et les règles de l'art concernant les diverses parties des turbomachines et de leurs circuits associés. A partir des notions de base indispensables de la mécanique des fluides et des solides, brièvement rappelées, il traite des circuits d'admission et d'échappement, des aubages, des effets instationnaires, des paliers et butées, des matériaux utilisés, des contraintes, des vibrations, des vitesses critiques.
Des exemples d'application chiffrés sont développés pour illustrer et fixer les ordres de grandeur. Ils rendent la présentation encore plus concrète. Un ouvrage complémentaire du même auteur traite de l'utilisation des turbomachines dans l'industrie.Note de contenu :
Mécanique des solides et des fluides
Principes de base
Circuit d'admission des machines
Echappement des machines
Conception aérodynamique des aubages
Effets instationnaires
Paliers, butées, garnitures
Matériaux pour turbomachines
Contraintes dans les machines
Vibrations des pales
Vitesses critiques des arbresExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 054528 26-135 PLU Papier Bibliothèque Centrale Génie Mécanique Disponible 054530 26-135 PLU Papier Bibliothèque Centrale Génie Mécanique Disponible 054529 26-135 PLU Papier Bibliothèque Centrale Génie Mécanique Disponible
