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007.52 : Procédés sans intervention humaine. Robot. Automate
Ouvrages de la bibliothèque en indexation 007.52
Faire une suggestion Affiner la rechercheAutomate programmable / Le centre d'élaboration des moyens d'enseignement du Québec
Titre : Automate programmable Type de document : texte imprimé Auteurs : Le centre d'élaboration des moyens d'enseignement du Québec, Editeur scientifique ; Gérard Tousignant, Directeur de publication, rédacteur en chef Editeur : Québec : CEMEQ Année de publication : 2011 Collection : Électricité Sous-collection : Guide d'apprentissage num. 22 Importance : 186 p. Présentation : ill. Format : 28 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-89620-345-1 Note générale : L'ouvrage c'est le module 22 de programme d'études en électricité.- Bibliogr.p. 169 Langues : Français (fre) Mots-clés : Automate programmable électricité -- Installation Entretien et dépannage Index. décimale : 007.52 Procédés sans intervention humaine. Robot. Automate Résumé : Ce guide présente l’ensemble des éléments nécessaires pour couvrir la compétence requise. Grâce à des explications claires et détaillées et des exemples concrets, les élèves y apprendront à comprendre le fonctionnement des automates et à en distinguer les composants et leur rôle respectif. Au fil de ce guide, ils apprendront à installer un automate et à le mettre en service, en utilisant les principaux langages de programmation, soit le diagramme en échelle et le grafcet. Note de contenu : Au sommaire:
1. Automate programmable
2. Principes de fonctionnement
3. Installation d’un automate
4. Entretien et dépannage
5. Notions de base en programmation
6. Notions avancées de programmation
7. SynthèseAutomate programmable [texte imprimé] / Le centre d'élaboration des moyens d'enseignement du Québec, Editeur scientifique ; Gérard Tousignant, Directeur de publication, rédacteur en chef . - CEMEQ, 2011 . - 186 p. : ill. ; 28 cm. - (Électricité. Guide d'apprentissage; 22) .
ISBN : 978-2-89620-345-1
L'ouvrage c'est le module 22 de programme d'études en électricité.- Bibliogr.p. 169
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Automate programmable électricité -- Installation Entretien et dépannage Index. décimale : 007.52 Procédés sans intervention humaine. Robot. Automate Résumé : Ce guide présente l’ensemble des éléments nécessaires pour couvrir la compétence requise. Grâce à des explications claires et détaillées et des exemples concrets, les élèves y apprendront à comprendre le fonctionnement des automates et à en distinguer les composants et leur rôle respectif. Au fil de ce guide, ils apprendront à installer un automate et à le mettre en service, en utilisant les principaux langages de programmation, soit le diagramme en échelle et le grafcet. Note de contenu : Au sommaire:
1. Automate programmable
2. Principes de fonctionnement
3. Installation d’un automate
4. Entretien et dépannage
5. Notions de base en programmation
6. Notions avancées de programmation
7. SynthèseExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 054182 007.52 AUT Papier Bibliothèque Centrale Electronique Disponible 054183 007.52 AUT Papier Bibliothèque Centrale Electronique Disponible Consultation sur place Construire des robots très simples / H. Katzenmaier
Titre : Construire des robots très simples : qui rampent, roulent, marchent, sautent... Type de document : texte imprimé Auteurs : H. Katzenmaier, Auteur ; Jean-Christophe Vieillard, Traducteur Mention d'édition : 2 éd Editeur : Publitronic/Elector Année de publication : 2004 Importance : 170 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86661-148-4 Note générale : Peut-être vendu avec un erratum. - Autre(s) tirage(s):2015(5e). -Le 5e tirage de mars 2015 indique un copyright de 2011
Bibliogra.p.166-167.IndexLangues : Français (fre) Mots-clés : Robots -- Conception et construction Index. décimale : 007.52 Procédés sans intervention humaine. Robot. Automate Résumé : Ce livre offre à tous les débutants une base solide pour aborder la construction de petits robots mobiles et y trouver de nombreuses satisfactions. Il parle de robots déjà réalisés, mais aussi de fiction, puisque VOS robots n'existent pas encore. Il parle surtout de frictions, car qui dit robot dit mouvement, et qui dit mouvement dit frottement. Il aborde la question de la fabrication par l'angle pratique, élémentaire, à la portée de tous. Il parle donc surtout de mécanique, d'articulation(s), de pieds (plats ou tournants), de joints (de silicone, pour obtenir une bonne adhérence sur sol lisse), de pantographes, de tringles, de balourds, de cardans, de barbotins, de poulies... et ça cliquète, ça crisse, ça grince, ça roule, ça rampe, ça marche, ça saute... de la première à la dernière page.
Il y est beaucoup question d'astuce, mais relativement peu d'électronique et encore moins de microprocesseurs. Ce livre s'adresse pourtant aussi à l'électronicien, car quiconque s'intéresse aux robots aura à résoudre tôt ou tard de petits et de gros problèmes mécaniques. Parmi des trouvailles inédites, des classiques revisités et des réalisations saugrenues et amusantes, les enseignants trouveront ici une mine d'idées pour alimenter leurs projets pédagogiques.Note de contenu : Au sommaire :
1. Introduction.
2. L'atelier.
3. Énergie.
4. Locomotion.
5. Capteurs.
6. Propositions de montages / projets de robots.
7. Annexe.Construire des robots très simples : qui rampent, roulent, marchent, sautent... [texte imprimé] / H. Katzenmaier, Auteur ; Jean-Christophe Vieillard, Traducteur . - 2 éd . - [S.l.] : Publitronic/Elector, 2004 . - 170 p. : ill. ; 24 cm.
ISBN : 978-2-86661-148-4
Peut-être vendu avec un erratum. - Autre(s) tirage(s):2015(5e). -Le 5e tirage de mars 2015 indique un copyright de 2011
Bibliogra.p.166-167.Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robots -- Conception et construction Index. décimale : 007.52 Procédés sans intervention humaine. Robot. Automate Résumé : Ce livre offre à tous les débutants une base solide pour aborder la construction de petits robots mobiles et y trouver de nombreuses satisfactions. Il parle de robots déjà réalisés, mais aussi de fiction, puisque VOS robots n'existent pas encore. Il parle surtout de frictions, car qui dit robot dit mouvement, et qui dit mouvement dit frottement. Il aborde la question de la fabrication par l'angle pratique, élémentaire, à la portée de tous. Il parle donc surtout de mécanique, d'articulation(s), de pieds (plats ou tournants), de joints (de silicone, pour obtenir une bonne adhérence sur sol lisse), de pantographes, de tringles, de balourds, de cardans, de barbotins, de poulies... et ça cliquète, ça crisse, ça grince, ça roule, ça rampe, ça marche, ça saute... de la première à la dernière page.
Il y est beaucoup question d'astuce, mais relativement peu d'électronique et encore moins de microprocesseurs. Ce livre s'adresse pourtant aussi à l'électronicien, car quiconque s'intéresse aux robots aura à résoudre tôt ou tard de petits et de gros problèmes mécaniques. Parmi des trouvailles inédites, des classiques revisités et des réalisations saugrenues et amusantes, les enseignants trouveront ici une mine d'idées pour alimenter leurs projets pédagogiques.Note de contenu : Au sommaire :
1. Introduction.
2. L'atelier.
3. Énergie.
4. Locomotion.
5. Capteurs.
6. Propositions de montages / projets de robots.
7. Annexe.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 056038 007.52 KAT Papier Bibliothèque Centrale Electrotechnique Disponible En bon état Construisons nos robots mobiles / Frédéric Giamarchi
Titre : Construisons nos robots mobiles Type de document : texte imprimé Auteurs : Frédéric Giamarchi, Auteur ; Laurent Flores, Collaborateur Mention d'édition : 2 éd Editeur : Paris : ETSF Année de publication : 2007 Importance : XIII, 160 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-10-050864-8 Note générale : Bibliogr. p.159 Langues : Français (fre) Mots-clés : Robots mobiles -- Conception et construction Index. décimale : 007.52 Procédés sans intervention humaine. Robot. Automate Résumé : Après une présentation générale de l'anatomie d'un robot et de ses divers composants, l'auteur vous guide pas à pas dans la réalisation de 10 d'entre eux, tous différents et plus surprenants les uns que les autres : une souris, un robot solaire, un footballeur, un véhicule de Braitenberg, un robot LEGO MindStorm, une plate-forme mobile, un véhicule LEGO, une fourmi et enfin "Bulldozer", votre robot mini-sumo. Véritable star de la nouvelle édition de cet ouvrage, Bulldozer vous permettra de vous mesurer à d'autres passionnés de robotique qui, comme vous, savent qu'elle est tout autant une science qu'un loisir ! Créateurs de robots, participant ou non aux concours de robotique mobile, ou encore simples amateurs intéressés, cet ouvrage vous aidera à réaliser un jour le robot de vos rêves ! Les enseignants, eux, y trouveront un support pratique pour aborder les multiples technologies de la robotique de manière ludique. Note de contenu : Au sommaire:
1. Guide d'utilisation et compétences requises
2. Aspects matériels
3. Une souris
4. Des petits robots solaires
5. Un modèle réduit modifié
6. Un footballeur
7. Un robot F1
8. Les LEGO mindstorms
9. Une plate-forme mobile
10. Un véhicule LEGO
11. La fourmi
12. L'aspirateurConstruisons nos robots mobiles [texte imprimé] / Frédéric Giamarchi, Auteur ; Laurent Flores, Collaborateur . - 2 éd . - Paris : ETSF, 2007 . - XIII, 160 p. : ill. ; 24 cm.
ISBN : 978-2-10-050864-8
Bibliogr. p.159
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robots mobiles -- Conception et construction Index. décimale : 007.52 Procédés sans intervention humaine. Robot. Automate Résumé : Après une présentation générale de l'anatomie d'un robot et de ses divers composants, l'auteur vous guide pas à pas dans la réalisation de 10 d'entre eux, tous différents et plus surprenants les uns que les autres : une souris, un robot solaire, un footballeur, un véhicule de Braitenberg, un robot LEGO MindStorm, une plate-forme mobile, un véhicule LEGO, une fourmi et enfin "Bulldozer", votre robot mini-sumo. Véritable star de la nouvelle édition de cet ouvrage, Bulldozer vous permettra de vous mesurer à d'autres passionnés de robotique qui, comme vous, savent qu'elle est tout autant une science qu'un loisir ! Créateurs de robots, participant ou non aux concours de robotique mobile, ou encore simples amateurs intéressés, cet ouvrage vous aidera à réaliser un jour le robot de vos rêves ! Les enseignants, eux, y trouveront un support pratique pour aborder les multiples technologies de la robotique de manière ludique. Note de contenu : Au sommaire:
1. Guide d'utilisation et compétences requises
2. Aspects matériels
3. Une souris
4. Des petits robots solaires
5. Un modèle réduit modifié
6. Un footballeur
7. Un robot F1
8. Les LEGO mindstorms
9. Une plate-forme mobile
10. Un véhicule LEGO
11. La fourmi
12. L'aspirateurExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 054180 007.52 GIA Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 054181 007.52 GIA Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Consultation sur place L'étalonnage des robots manipulateurs industriels / Patrick Maurine ; Jean-François Quinet
Titre : L'étalonnage des robots manipulateurs industriels : une innovation permanente Type de document : texte imprimé Auteurs : Patrick Maurine, Auteur ; Jean-François Quinet, Auteur Editeur : Paris : Hermès Science Année de publication : 2013 Autre Editeur : Paris : Lavoisier Collection : Robotique, ISSN 0981-7824 Importance : 347 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-4524-2 Note générale : Bibliogr. p. [325]-342. - Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Robots industriels -- Étalonnage
Manipulateurs (mécanismes) -- Étalonnage
Robotique
RobotsIndex. décimale : 007.52 Procédés sans intervention humaine. Robot. Automate Résumé :
Cet ouvrage traite de la robotique industrielle, et tout particulièrement de l’étalonnage des robots manipulateurs. Il développe les aspects suivants : la représentation des structures des robots manipulateurs sériels et parallèles ; les principes généraux de l’étalonnage ; les méthodes d’étalonnage spécifiques aux robots sériels et parallèles ; l’innovation en robotique, ses réussites et ses échecs. Théorique et pragmatique, il s’adresse aux étudiants et aux chercheurs, aux techniciens et aux ingénieurs et à tous ceux qui désirent appréhender la robotique industrielle.Note de contenu : Au sommaire :
1. Historiques
2. Robots manipulateurs, PHL et étalonnage
3. Principes généraux de l'étalonnage
4. Etalonnage des robots sériels
5. Etalonnage des robots parallèles
6. Innovation et étalonnageL'étalonnage des robots manipulateurs industriels : une innovation permanente [texte imprimé] / Patrick Maurine, Auteur ; Jean-François Quinet, Auteur . - Hermès Science : Paris : Lavoisier, 2013 . - 347 p. : ill. ; 24 cm. - (Robotique, ISSN 0981-7824) .
ISBN : 978-2-7462-4524-2
Bibliogr. p. [325]-342. - Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robots industriels -- Étalonnage
Manipulateurs (mécanismes) -- Étalonnage
Robotique
RobotsIndex. décimale : 007.52 Procédés sans intervention humaine. Robot. Automate Résumé :
Cet ouvrage traite de la robotique industrielle, et tout particulièrement de l’étalonnage des robots manipulateurs. Il développe les aspects suivants : la représentation des structures des robots manipulateurs sériels et parallèles ; les principes généraux de l’étalonnage ; les méthodes d’étalonnage spécifiques aux robots sériels et parallèles ; l’innovation en robotique, ses réussites et ses échecs. Théorique et pragmatique, il s’adresse aux étudiants et aux chercheurs, aux techniciens et aux ingénieurs et à tous ceux qui désirent appréhender la robotique industrielle.Note de contenu : Au sommaire :
1. Historiques
2. Robots manipulateurs, PHL et étalonnage
3. Principes généraux de l'étalonnage
4. Etalonnage des robots sériels
5. Etalonnage des robots parallèles
6. Innovation et étalonnageExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 055555 007.52 MAU Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 055556 007.52 MAU Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Consultation sur place Je construis mon robot sumo / Frédéric Giamarchi
Titre : Je construis mon robot sumo : bases techniques, programmation et réalisation Type de document : texte imprimé Auteurs : Frédéric Giamarchi, Auteur Editeur : Paris : ETSF Année de publication : 2011 Importance : 135 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-10-055111-8 Note générale : Bibliogr. p. 135 Langues : Français (fre) Mots-clés : Robotique -- Manuels d'amateurs
Robots mobiles -- Conception et construction -- Manuels d'amateursIndex. décimale : 007.52 Procédés sans intervention humaine. Robot. Automate Résumé :
Construire un robot sumo, star incontestée des concours de robotique, offre une occasion de se mesurer à d'autres passionnés lors de tournois animés et stimulants. Riche de l'expérience de son auteur, expert en robotique et organisateur de tournois, cet ouvrage vous permet de relever ce défi. Après quelques rappels des connaissances de base en électronique, mécanique et programmation, il vous montre comment créer pas à pas votre propre robot sumo, prêt au combat :
Concevez-le en suivant un règlement et un cahier des charges précis. Agencez de façon optimale ses composants mécaniques et électroniques. Découvrez les principes de la programmation comportementale. Maîtrisez la stratégie de ses déplacements, pour plus d'efficacité face à l'adversaire.
Créateurs de robots, participant ou non aux concours de robotique mobile, ou encore simples amateurs intéressés, cet ouvrage vous aide à élaborer le robot de vos rêves, robot sumo et plus encore. Les enseignants, eux, y trouveront un support pratique pour aborder les multiples technologies de la robotique de manière ludique.Note de contenu : Au sommaire:
1. Les robots mini-sumo
2. Les règles du tournoi
3. L'architecture mécanique
4. L'architecture électronique
5. La programmation
6. Objectif intermédiaire
7. La carte de contrôle
8. Contrôle d'un moteur à courant continu
9. Les capteurs
10. Le robot de combatJe construis mon robot sumo : bases techniques, programmation et réalisation [texte imprimé] / Frédéric Giamarchi, Auteur . - Paris : ETSF, 2011 . - 135 p. : ill. ; 24 cm.
ISBN : 978-2-10-055111-8
Bibliogr. p. 135
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robotique -- Manuels d'amateurs
Robots mobiles -- Conception et construction -- Manuels d'amateursIndex. décimale : 007.52 Procédés sans intervention humaine. Robot. Automate Résumé :
Construire un robot sumo, star incontestée des concours de robotique, offre une occasion de se mesurer à d'autres passionnés lors de tournois animés et stimulants. Riche de l'expérience de son auteur, expert en robotique et organisateur de tournois, cet ouvrage vous permet de relever ce défi. Après quelques rappels des connaissances de base en électronique, mécanique et programmation, il vous montre comment créer pas à pas votre propre robot sumo, prêt au combat :
Concevez-le en suivant un règlement et un cahier des charges précis. Agencez de façon optimale ses composants mécaniques et électroniques. Découvrez les principes de la programmation comportementale. Maîtrisez la stratégie de ses déplacements, pour plus d'efficacité face à l'adversaire.
Créateurs de robots, participant ou non aux concours de robotique mobile, ou encore simples amateurs intéressés, cet ouvrage vous aide à élaborer le robot de vos rêves, robot sumo et plus encore. Les enseignants, eux, y trouveront un support pratique pour aborder les multiples technologies de la robotique de manière ludique.Note de contenu : Au sommaire:
1. Les robots mini-sumo
2. Les règles du tournoi
3. L'architecture mécanique
4. L'architecture électronique
5. La programmation
6. Objectif intermédiaire
7. La carte de contrôle
8. Contrôle d'un moteur à courant continu
9. Les capteurs
10. Le robot de combatExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 055115 007.52 GIA Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 055114 007.52 GIA Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Consultation sur place Modélisation identification et commande des robots / Wisama Khalil
PermalinkRobotique flexible
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