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Automatique > Industries, Artisanats et commerces de produits finis ou assembles
Analyse des systèmes linéaires
Titre : Analyse des systèmes linéaires Type de document : texte imprimé Auteurs : Philippe de Larminat, Directeur de publication, rédacteur en chef Editeur : Paris : Hermès Science Année de publication : 2002 Autre Editeur : Paris : Lavoisier Collection : Traité IC2 Sous-collection : Systèmes automatisés Importance : 256 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0491-1 Note générale : Bibliogr. Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande automatique
Systèmes linéaires
Commande linéaireIndex. décimale : 681.511.2 Système de commandes linéaires Résumé : Avec Commande des systèmes linéaires, l'ouvrage se réfère à la théorie des systèmes automatisés dits à état continu. Il présente les complexités des signaux et système linéaires analysés dans l'optique de leur commande. Note de contenu :
*Transmittances et modèles fréquentiels
*Représentation d'état
*Systèmes à temps discret
*Propriétés structurelles des systèmes linéaires
*Signaux : modèles déterministes et statistiques
*Le formalisme de Kalman pour la stabilisation et l'estimation d'état
*Modélisation
*Simulation des équations différentielles et implémentation des lois de commande continueAnalyse des systèmes linéaires [texte imprimé] / Philippe de Larminat, Directeur de publication, rédacteur en chef . - Hermès Science : Paris : Lavoisier, 2002 . - 256 p. : ill. ; 24 cm. - (Traité IC2. Systèmes automatisés) .
ISBN : 978-2-7462-0491-1
Bibliogr. Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Commande automatique
Systèmes linéaires
Commande linéaireIndex. décimale : 681.511.2 Système de commandes linéaires Résumé : Avec Commande des systèmes linéaires, l'ouvrage se réfère à la théorie des systèmes automatisés dits à état continu. Il présente les complexités des signaux et système linéaires analysés dans l'optique de leur commande. Note de contenu :
*Transmittances et modèles fréquentiels
*Représentation d'état
*Systèmes à temps discret
*Propriétés structurelles des systèmes linéaires
*Signaux : modèles déterministes et statistiques
*Le formalisme de Kalman pour la stabilisation et l'estimation d'état
*Modélisation
*Simulation des équations différentielles et implémentation des lois de commande continueExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 046896 681.511.2 ANA Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Analysis and synthesis of fuzzy control systems / Feng, Gang
Titre : Analysis and synthesis of fuzzy control systems : a model-based approach Type de document : texte imprimé Auteurs : Feng, Gang, Auteur Editeur : New York : CRC Press Année de publication : 2010 Collection : Automation and control engineering series Importance : 285 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-1-420-09264-6 Note générale : Bibliogr. p.265-280
Index p. 281-285Langues : Français (fre) Mots-clés : Fuzzy control systems Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Fuzzy logic control (FLC) has proven to be a popular control methodology for many complex systems in industry, and is often used with great success as an alternative to conventional control techniques. However, because it is fundamentally model free, conventional FLC suffers from a lack of tools for systematic stability analysis and controller design. To address this problem, many model-based fuzzy control approaches have been developed, with the fuzzy dynamic model or the Takagi and Sugeno (T-S) fuzzy model-based approaches receiving the greatest attention. "Analysis and Synthesis of Fuzzy Control Systems: A Model-Based Approach" offers a unique reference devoted to the systematic analysis and synthesis of model-based fuzzy control systems. After giving a brief review of the varieties of FLC, including the T-S fuzzy model-based control, it fully explains the fundamental concepts of fuzzy sets, fuzzy logic, and fuzzy systems.This enables the book to be self-contained and provides a basis for later chapters, which cover: T-S fuzzy modeling and identification via nonlinear models or data; stability analysis of T-S fuzzy systems; stabilization controller synthesis as well as robust Haeu and observer and output feedback controller synthesis; robust controller synthesis of uncertain T-S fuzzy systems; Time-delay T-S fuzzy systems; Fuzzy model predictive control; Robust fuzzy filtering; and, Adaptive control of T-S fuzzy systems. A reference for scientists and engineers in systems and control, the book also serves the needs of graduate students exploring fuzzy logic control. It readily demonstrates that conventional control technology and fuzzy logic control can be elegantly combined and further developed so that disadvantages of conventional FLC can be avoided and the horizon of conventional control technology greatly extended. Many chapters feature application simulation examples and practical numerical examples based on MATLAB. Note de contenu :
1- Introduction to Fuzzy Logic Control
2- Fuzzy Sets and Fuzzy Systems
3- T-S Fuzzy Modeling and Identification
4- Stability Analysis of T-S Fuzzy Systems
5- Stabilization Controller Synthesis of T-S Fuzzy Systems
6- Robust H∞ Controller Synthesis of T-S Fuzzy Systems
7- Observer and Output Feedback Controller Synthesis of T-S Fuzzy Systems
8- Robust Controller Synthesis of Uncertain T-S Fuzzy Systems
9- Controller Synthesis of T-S Fuzzy Systems with Time-DelayAnalysis and synthesis of fuzzy control systems : a model-based approach [texte imprimé] / Feng, Gang, Auteur . - CRC Press, 2010 . - 285 p. : ill. ; 24 cm. - (Automation and control engineering series) .
ISBN : 978-1-420-09264-6
Bibliogr. p.265-280
Index p. 281-285
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Fuzzy control systems Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Fuzzy logic control (FLC) has proven to be a popular control methodology for many complex systems in industry, and is often used with great success as an alternative to conventional control techniques. However, because it is fundamentally model free, conventional FLC suffers from a lack of tools for systematic stability analysis and controller design. To address this problem, many model-based fuzzy control approaches have been developed, with the fuzzy dynamic model or the Takagi and Sugeno (T-S) fuzzy model-based approaches receiving the greatest attention. "Analysis and Synthesis of Fuzzy Control Systems: A Model-Based Approach" offers a unique reference devoted to the systematic analysis and synthesis of model-based fuzzy control systems. After giving a brief review of the varieties of FLC, including the T-S fuzzy model-based control, it fully explains the fundamental concepts of fuzzy sets, fuzzy logic, and fuzzy systems.This enables the book to be self-contained and provides a basis for later chapters, which cover: T-S fuzzy modeling and identification via nonlinear models or data; stability analysis of T-S fuzzy systems; stabilization controller synthesis as well as robust Haeu and observer and output feedback controller synthesis; robust controller synthesis of uncertain T-S fuzzy systems; Time-delay T-S fuzzy systems; Fuzzy model predictive control; Robust fuzzy filtering; and, Adaptive control of T-S fuzzy systems. A reference for scientists and engineers in systems and control, the book also serves the needs of graduate students exploring fuzzy logic control. It readily demonstrates that conventional control technology and fuzzy logic control can be elegantly combined and further developed so that disadvantages of conventional FLC can be avoided and the horizon of conventional control technology greatly extended. Many chapters feature application simulation examples and practical numerical examples based on MATLAB. Note de contenu :
1- Introduction to Fuzzy Logic Control
2- Fuzzy Sets and Fuzzy Systems
3- T-S Fuzzy Modeling and Identification
4- Stability Analysis of T-S Fuzzy Systems
5- Stabilization Controller Synthesis of T-S Fuzzy Systems
6- Robust H∞ Controller Synthesis of T-S Fuzzy Systems
7- Observer and Output Feedback Controller Synthesis of T-S Fuzzy Systems
8- Robust Controller Synthesis of Uncertain T-S Fuzzy Systems
9- Controller Synthesis of T-S Fuzzy Systems with Time-DelayExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 052113 681.51 FEN Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible
Titre : Application of system identification in engineering Type de document : texte imprimé Auteurs : Natke , H. G., Editeur scientifique Editeur : Berlin : Springer Année de publication : 1988 Importance : 583 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-0-387-82052-1 Note générale : Bibliogr. Langues : Français (fre) Mots-clés : Bridge--Building--Health monitoring--Structural engineering--System identification Index. décimale : 681.5 Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation Résumé : A review of representative research reported in journal articles in the field of structural system identification published in journals since 1995 is presented. The paper is divided into five sections based on the general approach used: conventional model-based, biologically-inspired, signal processing-based, chaos theory, and multi-paradigm approaches. Most of the published papers deal with small and academic problems. System identification of large real-life structures with nonlinear behavior subjected to unknown dynamic loading such as strong ground motions is challenging. It is believed a multi-paradigm approach is the most effective strategy for system identification of large structures subjected to dynamic loading. En ligne : http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1026309812001940 Application of system identification in engineering [texte imprimé] / Natke , H. G., Editeur scientifique . - Berlin : Springer, 1988 . - 583 p.
ISBN : 978-0-387-82052-1
Bibliogr.
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Bridge--Building--Health monitoring--Structural engineering--System identification Index. décimale : 681.5 Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation Résumé : A review of representative research reported in journal articles in the field of structural system identification published in journals since 1995 is presented. The paper is divided into five sections based on the general approach used: conventional model-based, biologically-inspired, signal processing-based, chaos theory, and multi-paradigm approaches. Most of the published papers deal with small and academic problems. System identification of large real-life structures with nonlinear behavior subjected to unknown dynamic loading such as strong ground motions is challenging. It is believed a multi-paradigm approach is the most effective strategy for system identification of large structures subjected to dynamic loading. En ligne : http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1026309812001940 Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 044256 681.5 APP Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible
Titre : Applied nonlinear control Type de document : texte imprimé Auteurs : Slotine Jean-Jacques E., Auteur ; Li , Weiping Editeur : London : Prentice-Hall Année de publication : 1991 Importance : XV-461 P. Présentation : ill. Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-0-13-040890-7 Note générale : Bibliogr. p. 435-455. Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande non linéaire Index. décimale : 681.511.4 Systèmes de commande non linéaires Résumé : This book, based on a course developed at MIT,is intended as a textbook for senior and graduate students,and as a self-study book for practicing engineers.Its objective is to present the fundamental results of modern nonlinear control while keeping the mathematical comlexity to a minimum and demonstrate their use and amplications in the design of practical nonlinear control systems. Note de contenu : Table des matières
1. Introduction.
2. Phase Plane Analysis.
3. Fundamentals of Lyapunov Theory.
4. Advanced Stability Theory.
5. Describing Function Analysis.
6. Feedback Linearization.
7. Sliding Control.
8. Adaptive Control Basic Concepts in Adaptive Control.
9. Control of Multi-Input Physical Systems.ISBN 13 : 978-0130408907 En ligne : http://www.sudoc.abes.fr//DB=2.1/SET=1/TTL=1/SHW?FRST=1 Applied nonlinear control [texte imprimé] / Slotine Jean-Jacques E., Auteur ; Li , Weiping . - London : Prentice-Hall, 1991 . - XV-461 P. : ill. ; 25 cm.
ISBN : 978-0-13-040890-7
Bibliogr. p. 435-455. Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Commande non linéaire Index. décimale : 681.511.4 Systèmes de commande non linéaires Résumé : This book, based on a course developed at MIT,is intended as a textbook for senior and graduate students,and as a self-study book for practicing engineers.Its objective is to present the fundamental results of modern nonlinear control while keeping the mathematical comlexity to a minimum and demonstrate their use and amplications in the design of practical nonlinear control systems. Note de contenu : Table des matières
1. Introduction.
2. Phase Plane Analysis.
3. Fundamentals of Lyapunov Theory.
4. Advanced Stability Theory.
5. Describing Function Analysis.
6. Feedback Linearization.
7. Sliding Control.
8. Adaptive Control Basic Concepts in Adaptive Control.
9. Control of Multi-Input Physical Systems.ISBN 13 : 978-0130408907 En ligne : http://www.sudoc.abes.fr//DB=2.1/SET=1/TTL=1/SHW?FRST=1 Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 044729 681.511.4 SLO Papier Bibliothèque Centrale Automatique Sorti jusqu'au 03/11/2021 042205 681.511.4 SLO Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Applied Optimal Control / Arthur E. Bryson
Titre : Applied Optimal Control : optimization,estimation and control Type de document : texte imprimé Auteurs : Arthur E. Bryson, Auteur ; Ho , Yu -Chi, Auteur Editeur : London : Ginn and company Année de publication : 1969 Importance : 481p. Présentation : ill. Format : 23 cm Note générale : Bibliogr. p. 462-466. Index Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Automatique -- système optimal Index. décimale : 681.513.5 Systeme de commande optimal adaptatif Résumé :
This text is intended for use at senior-graduate level for university courses on the analysis and design of dynamic systems and for independent study by engineers and applied mathematicians.
The book is concerned with the analysis and design of complicated dynamic systems...Note de contenu : Contents:
* Parameter optimization problems.
* Optimization problems for dynamic systems.
* Optimization problems for dynamic systems with path constraints.
* Optimal feedback control.
* Linear systems with quadratic criteria: linear feesback.
* Neighboring extremals and the second variation.
...Applied Optimal Control : optimization,estimation and control [texte imprimé] / Arthur E. Bryson, Auteur ; Ho , Yu -Chi, Auteur . - London : Ginn and company, 1969 . - 481p. : ill. ; 23 cm.
Bibliogr. p. 462-466. Index
Langues : Anglais (eng)
Mots-clés : Automatique -- système optimal Index. décimale : 681.513.5 Systeme de commande optimal adaptatif Résumé :
This text is intended for use at senior-graduate level for university courses on the analysis and design of dynamic systems and for independent study by engineers and applied mathematicians.
The book is concerned with the analysis and design of complicated dynamic systems...Note de contenu : Contents:
* Parameter optimization problems.
* Optimization problems for dynamic systems.
* Optimization problems for dynamic systems with path constraints.
* Optimal feedback control.
* Linear systems with quadratic criteria: linear feesback.
* Neighboring extremals and the second variation.
...Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 049785 681.513.5 BRY Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état Applied system identification / Juang , Jer-Nan
Titre : Applied system identification Type de document : texte imprimé Auteurs : Juang , Jer-Nan, Auteur Editeur : London : Prentice-Hall Année de publication : 1994 Importance : XI-394 p. Format : 25cm ISBN/ISSN/EAN : 0-13-079211-X Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Systèmes -- Identification
Systèmes, Conception deIndex. décimale : 681.5 Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation Résumé : System identification is the process of developing or improving a mathematical representation of a physical system using experimental data. Over the past decade, several system identification techniques have been developed within different disciplines. This text/reference brings together the significant advances over the past decade into a single unified source -- with common mathematical notation that will enable readers from a variety of engineering areas -- e.g., aerospace, electrical, civil, and mechanical engineering --to apply system identification to engineering systems.
Focuses on the three types of identification in engineering structures -- modal parameter identification; structural-model parameter identification; and control-model identification. For researchers and engineers, students, and teachers in vibrations, controls and system identification.
Jer-Nan Juang (Ph.D., Virginia Polytechnic Institute and State University) is Principal Scientist in the Spacecraft Dynamics Branch, NASA Langley Research Center, and adjunct professor, George Washington University. He is the author of over 180 publications, including over 60 archival journal papers, and is the recipient of several NASA Outstanding Performance, Special Achievement, and Technical Excellence Awards. He currently coordinates joint technical activities with other Langley and NASA organizations, other Government agencies, and industry/universities on a national and international basis. He conducts personal analytical and experimental research in the fields of mechanical designs, controller designs and system identification for control of flexible structures including Robotics.Note de contenu : Table des matières
1. Introduction.
2. Time-Domain Models.
3. Frequency-Domain Models.
4. Frequency Response Functions.
5. System Realization.
6. Observer Identification.
7. Frequency Domain System ID.
8. Observer/Controller ID.
9. Recursive Techniques.
Appendix A: Fundamental Matrix Algebra.
Appendix B: Random Variables and Kalman Filter.
Appendix C: Data Acquisition.ISBN 13 : 978-0130792112 Applied system identification [texte imprimé] / Juang , Jer-Nan, Auteur . - London : Prentice-Hall, 1994 . - XI-394 p. ; 25cm.
ISBN : 0-13-079211-X
Langues : Anglais (eng)
Mots-clés : Systèmes -- Identification
Systèmes, Conception deIndex. décimale : 681.5 Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation Résumé : System identification is the process of developing or improving a mathematical representation of a physical system using experimental data. Over the past decade, several system identification techniques have been developed within different disciplines. This text/reference brings together the significant advances over the past decade into a single unified source -- with common mathematical notation that will enable readers from a variety of engineering areas -- e.g., aerospace, electrical, civil, and mechanical engineering --to apply system identification to engineering systems.
Focuses on the three types of identification in engineering structures -- modal parameter identification; structural-model parameter identification; and control-model identification. For researchers and engineers, students, and teachers in vibrations, controls and system identification.
Jer-Nan Juang (Ph.D., Virginia Polytechnic Institute and State University) is Principal Scientist in the Spacecraft Dynamics Branch, NASA Langley Research Center, and adjunct professor, George Washington University. He is the author of over 180 publications, including over 60 archival journal papers, and is the recipient of several NASA Outstanding Performance, Special Achievement, and Technical Excellence Awards. He currently coordinates joint technical activities with other Langley and NASA organizations, other Government agencies, and industry/universities on a national and international basis. He conducts personal analytical and experimental research in the fields of mechanical designs, controller designs and system identification for control of flexible structures including Robotics.Note de contenu : Table des matières
1. Introduction.
2. Time-Domain Models.
3. Frequency-Domain Models.
4. Frequency Response Functions.
5. System Realization.
6. Observer Identification.
7. Frequency Domain System ID.
8. Observer/Controller ID.
9. Recursive Techniques.
Appendix A: Fundamental Matrix Algebra.
Appendix B: Random Variables and Kalman Filter.
Appendix C: Data Acquisition.ISBN 13 : 978-0130792112 Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 044603 681.5 JUA Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Asservissements et régulations continus / Elisabeth Boillot
Titre : Asservissements et régulations continus : analyse et synthèse : problèmes avec solutions Type de document : texte imprimé Auteurs : Elisabeth Boillot, Directeur de publication, rédacteur en chef Editeur : Paris : Technip Année de publication : 2000 Collection : Sciences et technologies, ISSN 1243-0226 num. 12 Importance : 206 p. Format : 23 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7108-0782-7 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande, Théorie de la -- Manuels d'enseignement supérieur
Commande automatique -- Problèmes et exercices
Servomécanismes -- Problèmes et exercicesIndex. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Sujets concernant la stabilisation, l'asservissement, la commande, la régulation et l'automatisation d'un engin en roulis, d'un satellite, d'un robot d'assemblage, d'une turbine, d'un système de déchargement des navires, d'une enrouleuse-dérouleuse, de la température d'un bac et d'un bâtiment, d'un système de distillation... Note de contenu : Au sommaire :
* Stabilisation d'un engin en roulis
* Étude d'un asservissement sur satellite
* Commande d'un système à deux masses reliées par un ressort
* Commande d'un axe de robot d'assemblage
* Régulation de la puissance d'une turbine à vent à axe horizontal et vitesse constante
* Étude d'un système de déchargement des navires
* Commande d'une enrouleuse-dérouleuse
* Étude de la régulation du défilement d'une bande magnétique
* Régulation du niveau et de la température d'un bac
* Étude d'une régulation du débit et du niveau d'une cuve
* Régulation par modèle interne
* Régulation de température d'un bâtiment
* Automatisation d'un système de distillation
* BibliographieAsservissements et régulations continus : analyse et synthèse : problèmes avec solutions [texte imprimé] / Elisabeth Boillot, Directeur de publication, rédacteur en chef . - Technip, 2000 . - 206 p. ; 23 cm. - (Sciences et technologies, ISSN 1243-0226; 12) .
ISBN : 978-2-7108-0782-7
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Commande, Théorie de la -- Manuels d'enseignement supérieur
Commande automatique -- Problèmes et exercices
Servomécanismes -- Problèmes et exercicesIndex. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Sujets concernant la stabilisation, l'asservissement, la commande, la régulation et l'automatisation d'un engin en roulis, d'un satellite, d'un robot d'assemblage, d'une turbine, d'un système de déchargement des navires, d'une enrouleuse-dérouleuse, de la température d'un bac et d'un bâtiment, d'un système de distillation... Note de contenu : Au sommaire :
* Stabilisation d'un engin en roulis
* Étude d'un asservissement sur satellite
* Commande d'un système à deux masses reliées par un ressort
* Commande d'un axe de robot d'assemblage
* Régulation de la puissance d'une turbine à vent à axe horizontal et vitesse constante
* Étude d'un système de déchargement des navires
* Commande d'une enrouleuse-dérouleuse
* Étude de la régulation du défilement d'une bande magnétique
* Régulation du niveau et de la température d'un bac
* Étude d'une régulation du débit et du niveau d'une cuve
* Régulation par modèle interne
* Régulation de température d'un bâtiment
* Automatisation d'un système de distillation
* BibliographieExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 046431 681.51 ASS Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible 049719 681.51 ASS Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Asservissements et régulations continus / Elisabeth Boillot
Titre : Asservissements et régulations continus : analyse et synthèse : problèmes avec solutions. vol.2 Type de document : texte imprimé Auteurs : Elisabeth Boillot, Directeur de publication, rédacteur en chef Editeur : Paris : Technip Année de publication : 2002 Collection : Sciences et technologies, ISSN 1243-0226 num. 15 Importance : 231 p. Présentation : ill. Format : 23 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7108-0822-0 Note générale : Bibliogr. p. [232] Langues : Français (fre) Mots-clés : Automatique systèmes
Automatisation
Commande automatiqueIndex. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Ce volume présente dix nouveaux problèmes d'automatique avec leurs corrigés complets donnés en examen à Supélec et dans d'autres écoles d'ingénieurs. Il aborde des systèmes réels rencontrés dans l'industrie : asservissement d'un oscillateur magnétique, commande d'un mélangeur, pilotage d'altitude d'un ballon d'air chaud, étude d'un échangeur de chaleur, analyse d'une suspension active de bus, régulation de l'épaisseur de tôle d'un laminoir, contrôle de la descente d'une tête de forage, maîtrise du débit d'une rivière, verrouillage d'une boucle de phase, positionnement d'une bande magnétique.
Leur solution met en œuvre des méthodes d'identification et de modélisation ainsi que des techniques de commande de systèmes asservis : analyse et synthèse par représentation d'état, approche fréquentielle classique pour des systèmes comportant éventuellement un retard pur.
Le détail des corrigés permet aux étudiants une meilleure compréhension et assimilation des diverses méthodes développées en cours.
Ce volume est un travail d'équipe réalisé par les enseignants du service automatique de Supélec.Note de contenu : Au sommaire :
1. Étude d'un oscillateur électromagnétique.
2. Étude d'un mélangeur.
3. Régulation d'altitude d'un ballon à air chaud.
4. Étude d'un échangeur de chaleur.
5. Étude d'une suspension active de bus.
6. Régulation de l'épaisseur en sortie d'un laminoir.
7. Régulation de la descente d'une tête de forage.
8. Régulation de débit d'une rivière.
9. Étude d'une boucle à verrouillage de phase.
10. Étude du positionnement d'une bande magnétique.Asservissements et régulations continus : analyse et synthèse : problèmes avec solutions. vol.2 [texte imprimé] / Elisabeth Boillot, Directeur de publication, rédacteur en chef . - Technip, 2002 . - 231 p. : ill. ; 23 cm. - (Sciences et technologies, ISSN 1243-0226; 15) .
ISBN : 978-2-7108-0822-0
Bibliogr. p. [232]
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Automatique systèmes
Automatisation
Commande automatiqueIndex. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Ce volume présente dix nouveaux problèmes d'automatique avec leurs corrigés complets donnés en examen à Supélec et dans d'autres écoles d'ingénieurs. Il aborde des systèmes réels rencontrés dans l'industrie : asservissement d'un oscillateur magnétique, commande d'un mélangeur, pilotage d'altitude d'un ballon d'air chaud, étude d'un échangeur de chaleur, analyse d'une suspension active de bus, régulation de l'épaisseur de tôle d'un laminoir, contrôle de la descente d'une tête de forage, maîtrise du débit d'une rivière, verrouillage d'une boucle de phase, positionnement d'une bande magnétique.
Leur solution met en œuvre des méthodes d'identification et de modélisation ainsi que des techniques de commande de systèmes asservis : analyse et synthèse par représentation d'état, approche fréquentielle classique pour des systèmes comportant éventuellement un retard pur.
Le détail des corrigés permet aux étudiants une meilleure compréhension et assimilation des diverses méthodes développées en cours.
Ce volume est un travail d'équipe réalisé par les enseignants du service automatique de Supélec.Note de contenu : Au sommaire :
1. Étude d'un oscillateur électromagnétique.
2. Étude d'un mélangeur.
3. Régulation d'altitude d'un ballon à air chaud.
4. Étude d'un échangeur de chaleur.
5. Étude d'une suspension active de bus.
6. Régulation de l'épaisseur en sortie d'un laminoir.
7. Régulation de la descente d'une tête de forage.
8. Régulation de débit d'une rivière.
9. Étude d'une boucle à verrouillage de phase.
10. Étude du positionnement d'une bande magnétique.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 049720 681.51 ASS Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 047390 681.51 ASS Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 053059 681.51 ASS Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Consultation sur place Les automates programmables industriels / William Bolton
Titre : Les automates programmables industriels Type de document : texte imprimé Auteurs : William Bolton, Auteur ; Hervé Soulard, Traducteur Editeur : Paris : Dunod Année de publication : 2010 Autre Editeur : Paris : Dunod : l'Usine nouvelle Collection : Technique et ingénierie, ISSN 1628-45 Importance : IX, 415 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-10-054705-0 Note générale : Annexes. - Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Automates programmables
Automatique
Informatique industrielle
Industrie -- Technique, RobotiqueIndex. décimale : 681.5 Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation Résumé : Cet ouvrage s'adresse aux professionnels et aux étudiants du domaine de l'informatique industrielle et de l'automatisme qui doivent comprendre et mettre en application des automates programmables industriels (API).
À l'aide d'un jargon minimal, d'explications claires et d'exemples simples, ce livre constitue un guide utile pour :
- Comprendre les principales caractéristiques de la conception et de l'architecture interne des API.
- Donner les caractéristiques des dispositifs d'entrées et de sorties les plus courants.
- Décrire les liens de communication mis en oeuvre dans les systèmes de commande.
- Concevoir des programmes à contacts pour les fonctions logiques et, ou, non, non-et, non-ou et ou exclusif.
- Développer des programmes en utilisant les diagrammes de schémas fonctionnels, les listes d'instructions, le texte structuré et les graphes de fonction séquentielle.
- Ecrire des programmes fondés sur des relais internes, des temporisateurs, des compteurs, des registres à décalage, des séquenceurs ...
- Maîtriser des méthodes employées pour le diagnostic des défauts, les tests et le débogage.
De nombreux exemples et exercices fondés sur différents automates répandus facilitent la lecture et la compréhension.Note de contenu : Au sommaire:
1. Automates programmables industriels
2. Dispositifs d'entrées-sorties
3. Systèmes numériques
4. Traitement des entrées-sorties
5. Langage a contacts et diagrammes de schémas fonctionnels
6. Programmation IL, SFC et ST
7. Relais internes
8. Sauts et appels
9. Temporisateurs
10. CompteursLes automates programmables industriels [texte imprimé] / William Bolton, Auteur ; Hervé Soulard, Traducteur . - Dunod : Paris : Dunod : l'Usine nouvelle, 2010 . - IX, 415 p. : ill. ; 24 cm. - (Technique et ingénierie, ISSN 1628-45) .
ISBN : 978-2-10-054705-0
Annexes. - Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Automates programmables
Automatique
Informatique industrielle
Industrie -- Technique, RobotiqueIndex. décimale : 681.5 Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation Résumé : Cet ouvrage s'adresse aux professionnels et aux étudiants du domaine de l'informatique industrielle et de l'automatisme qui doivent comprendre et mettre en application des automates programmables industriels (API).
À l'aide d'un jargon minimal, d'explications claires et d'exemples simples, ce livre constitue un guide utile pour :
- Comprendre les principales caractéristiques de la conception et de l'architecture interne des API.
- Donner les caractéristiques des dispositifs d'entrées et de sorties les plus courants.
- Décrire les liens de communication mis en oeuvre dans les systèmes de commande.
- Concevoir des programmes à contacts pour les fonctions logiques et, ou, non, non-et, non-ou et ou exclusif.
- Développer des programmes en utilisant les diagrammes de schémas fonctionnels, les listes d'instructions, le texte structuré et les graphes de fonction séquentielle.
- Ecrire des programmes fondés sur des relais internes, des temporisateurs, des compteurs, des registres à décalage, des séquenceurs ...
- Maîtriser des méthodes employées pour le diagnostic des défauts, les tests et le débogage.
De nombreux exemples et exercices fondés sur différents automates répandus facilitent la lecture et la compréhension.Note de contenu : Au sommaire:
1. Automates programmables industriels
2. Dispositifs d'entrées-sorties
3. Systèmes numériques
4. Traitement des entrées-sorties
5. Langage a contacts et diagrammes de schémas fonctionnels
6. Programmation IL, SFC et ST
7. Relais internes
8. Sauts et appels
9. Temporisateurs
10. CompteursExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 054903 681.5 BOL Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Consultation sur place 054902 681.5 BOL Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état Automates programmables industriels / André Simon
Titre : Automates programmables industriels : Niveau 1, automatismes numériques ou digitaux, combinatoires et séquentiels, programmation linéaire / structurée Type de document : texte imprimé Auteurs : André Simon, Auteur ; Goodwin,John, Préfacier, etc. Editeur : Paris : Eyrolles Année de publication : 1991 Autre Editeur : Ed. l'Elan Liége (Belgique) Importance : 270 p. Présentation : ill. Format : 25 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français (fre) Mots-clés : Automates industriels-commandes à mémoire programmable-analyse fonctionnelle-technologie et mise en oeuvre des automates industriels... Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : La compétitivité des entreprises exige une automatisation de plus en plus flexible évolutive de la part des équipements de production.Les technologies d'automates programmables permettent ce type d'automatisation.Ces systèmes de commande,à l'origine réservés à des applications exigeant des volumes de traitements importants,sont maintenant opérationnels pour des automatismes plus petits. Note de contenu : Sommaire:
*Technologie et mise en oeuvre des automates industriels
*Commandes à mémoire programmable
*Automates programmables industriels
*ExercicesAutomates programmables industriels : Niveau 1, automatismes numériques ou digitaux, combinatoires et séquentiels, programmation linéaire / structurée [texte imprimé] / André Simon, Auteur ; Goodwin,John, Préfacier, etc. . - Paris : Eyrolles : [S.l.] : Ed. l'Elan Liége (Belgique), 1991 . - 270 p. : ill. ; 25 cm.
Bibliogr.
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Automates industriels-commandes à mémoire programmable-analyse fonctionnelle-technologie et mise en oeuvre des automates industriels... Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : La compétitivité des entreprises exige une automatisation de plus en plus flexible évolutive de la part des équipements de production.Les technologies d'automates programmables permettent ce type d'automatisation.Ces systèmes de commande,à l'origine réservés à des applications exigeant des volumes de traitements importants,sont maintenant opérationnels pour des automatismes plus petits. Note de contenu : Sommaire:
*Technologie et mise en oeuvre des automates industriels
*Commandes à mémoire programmable
*Automates programmables industriels
*ExercicesExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 042727 681.51 SIM Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Automatic control systems / Benjamin C. Kuo
Titre : Automatic control systems Type de document : texte imprimé Auteurs : Benjamin C. Kuo, Auteur Mention d'édition : 6 éd Editeur : London : Prentice-Hall Année de publication : 1991 Importance : XVIII, 760 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-0-13-051046-4 Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Commande automatique
Commande, Théorie de la
Automatic control
Control theoryIndex. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé :
Real-world applications--Integrates real-world analysis and design applications throughout the text. Examples include: the sun-seeker system, the liquid-level control, dc-motor control, and space-vehicle payload control.
* Examples and problems--Includes an abundance of illustrative examples and problems.
* Marginal notes throughout the text highlight important points.Note de contenu : Au sommaire :
* Introduction
* Mathématical foundation
* Transfer function, block diagrams, and signal-flow graphs
* Mathématical modeling of physical systems
* State-variable analysis of linear dynamic systems
* Stability of linear control systems
...
* Time-domanin analysis of control systemsAutomatic control systems [texte imprimé] / Benjamin C. Kuo, Auteur . - 6 éd . - London : Prentice-Hall, 1991 . - XVIII, 760 p. : ill. ; 24 cm.
ISBN : 978-0-13-051046-4
Langues : Anglais (eng)
Mots-clés : Commande automatique
Commande, Théorie de la
Automatic control
Control theoryIndex. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé :
Real-world applications--Integrates real-world analysis and design applications throughout the text. Examples include: the sun-seeker system, the liquid-level control, dc-motor control, and space-vehicle payload control.
* Examples and problems--Includes an abundance of illustrative examples and problems.
* Marginal notes throughout the text highlight important points.Note de contenu : Au sommaire :
* Introduction
* Mathématical foundation
* Transfer function, block diagrams, and signal-flow graphs
* Mathématical modeling of physical systems
* State-variable analysis of linear dynamic systems
* Stability of linear control systems
...
* Time-domanin analysis of control systemsExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 041216 681.51 KUO Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible 040410 681.51 KUO Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Automatic control systems / M. Farid Golnaraghi ; Benjamin C. Kuo
Titre : Automatic control systems Type de document : texte imprimé Auteurs : M. Farid Golnaraghi, Auteur ; Benjamin C. Kuo, Auteur Mention d'édition : 9ème éd Editeur : New York : Wiley Année de publication : 2010 Importance : XIII, 786 p. Présentation : ill. Format : 27 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-0-470-04896-2 Note générale : Index Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Commande automatique
Commande, Théorie de laIndex. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé :
Automatic control Systems provides engineers with a fresh new controls book that places special emphasis on mechatronics. It follows a revolutionary approach by actually including a physical lab. In addition, readers will find authoritative coverage of modern design tools and examples. Current mechatronics applications build motivation to learn the material. Extensive use of virtual lab software is also integrated throughout the chapters. Engineers will gain a strong understand of control systems with the help of modern examples and exercises.Note de contenu : Summary :
1. Introduction.
2. Mathematical foundation
3. Block diagrams and Signal-flow graphs
4. Theoretical foundation and background material : modeling of dynamic systems
5. Time-domain analysis of control systems
6. The control lab
7. Root locus analysis
8. Frequency-domain analysis
9. Design of control systems
10. State variable analysisAutomatic control systems [texte imprimé] / M. Farid Golnaraghi, Auteur ; Benjamin C. Kuo, Auteur . - 9ème éd . - New York : Wiley, 2010 . - XIII, 786 p. : ill. ; 27 cm.
ISBN : 978-0-470-04896-2
Index
Langues : Anglais (eng)
Mots-clés : Commande automatique
Commande, Théorie de laIndex. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé :
Automatic control Systems provides engineers with a fresh new controls book that places special emphasis on mechatronics. It follows a revolutionary approach by actually including a physical lab. In addition, readers will find authoritative coverage of modern design tools and examples. Current mechatronics applications build motivation to learn the material. Extensive use of virtual lab software is also integrated throughout the chapters. Engineers will gain a strong understand of control systems with the help of modern examples and exercises.Note de contenu : Summary :
1. Introduction.
2. Mathematical foundation
3. Block diagrams and Signal-flow graphs
4. Theoretical foundation and background material : modeling of dynamic systems
5. Time-domain analysis of control systems
6. The control lab
7. Root locus analysis
8. Frequency-domain analysis
9. Design of control systems
10. State variable analysisExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 055300 681.51 GOL Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Consultation sur place 055301 681.51 GOL Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état Automatic control systems / Benjamin C. Kuo
Titre : Automatic control systems Type de document : texte imprimé Auteurs : Benjamin C. Kuo, Auteur Mention d'édition : 4th ed Editeur : London : Prentice-Hall Année de publication : 1982 Importance : 721 p. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-0-13-054817-7 Note générale : Index Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Automatic control
Control theoryIndex. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Note de contenu : Summary :
1. Mathematical foundation.
2. Transfer functions, block diagrams, and signal-flow graphs.
3. Mathematical modeling of physical systems.
4. State-variable analysis of linear dynamic systems.
5. Stability of linear control systems.
6. Time-domain analysis of control systems.
7. Root-locus technique.
8. Time-domain design of control systems.
9. Frequency-domain analysis of control systems.
10. Frequency-domain design of control systemsAutomatic control systems [texte imprimé] / Benjamin C. Kuo, Auteur . - 4th ed . - London : Prentice-Hall, 1982 . - 721 p. ; 24 cm.
ISBN : 978-0-13-054817-7
Index
Langues : Anglais (eng)
Mots-clés : Automatic control
Control theoryIndex. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Note de contenu : Summary :
1. Mathematical foundation.
2. Transfer functions, block diagrams, and signal-flow graphs.
3. Mathematical modeling of physical systems.
4. State-variable analysis of linear dynamic systems.
5. Stability of linear control systems.
6. Time-domain analysis of control systems.
7. Root-locus technique.
8. Time-domain design of control systems.
9. Frequency-domain analysis of control systems.
10. Frequency-domain design of control systemsExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 055748 681.51 KUO Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Consultation sur place Automatic control systems / Wolocich , William A.
Titre : Automatic control systems : basic analysis and design Type de document : texte imprimé Auteurs : Wolocich , William A., Auteur Editeur : Saunders College Publishing Année de publication : 1994 Autre Editeur : Harcourt Brace College Publishers Importance : XI - 450p Présentation : ill Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-0-03-023773-7 Note générale : Index Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Commande automatique
Servomécanismes
Systèmes dynamiquesIndex. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : The ultimate objective of any controls text is to teach students how to achieve the best possible design. In this new text, Wolovich integrates classical and modern techniques, systematically develops all the background material necessary to achieve the best possible design, and stresses flexibility to attain this goal. All the relevant controls topics are presented in a clear pedagogical sequence beginning with the equivalence of system descriptions, followed by coverage of performance goals and tests, and concluding with some new and innovative design methods for achieving the goals independent of the particular system description. Note de contenu : Contents:
*Part 1: Dynamical System Representations
*Part 2: Performance Goals and Tests
*Part 3: CompensationAutomatic control systems : basic analysis and design [texte imprimé] / Wolocich , William A., Auteur . - [S.l.] : Saunders College Publishing : [S.l.] : Harcourt Brace College Publishers, 1994 . - XI - 450p : ill ; 24 cm.
ISBN : 978-0-03-023773-7
Index
Langues : Anglais (eng)
Mots-clés : Commande automatique
Servomécanismes
Systèmes dynamiquesIndex. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : The ultimate objective of any controls text is to teach students how to achieve the best possible design. In this new text, Wolovich integrates classical and modern techniques, systematically develops all the background material necessary to achieve the best possible design, and stresses flexibility to attain this goal. All the relevant controls topics are presented in a clear pedagogical sequence beginning with the equivalence of system descriptions, followed by coverage of performance goals and tests, and concluding with some new and innovative design methods for achieving the goals independent of the particular system description. Note de contenu : Contents:
*Part 1: Dynamical System Representations
*Part 2: Performance Goals and Tests
*Part 3: CompensationExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 042954 681.51 WOL Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Automatique appliquée / Philippe de Larminat
Titre : Automatique appliquée Type de document : texte imprimé Auteurs : Philippe de Larminat, Auteur Mention d'édition : 2 éd. revue et augmentée Editeur : Paris : Hermès Science Année de publication : 2009 Autre Editeur : Paris : Lavoisier Importance : 390 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-2381-3 Note générale : Bibliogr. p. [383] - 385. - Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande automatique -- Méthodologie
Régulateurs PID
Commande automatique -- SimulationIndex. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : L'automatique est désormais accessible aux ingénieurs généralistes grâce à la pratique industrielle de la simulation, à l'approche systémique, aux boîtes à outils logicielles et aux moyens de calcul embarqués.
Automatique appliquée transmet les connaissances indispensables à la réalisation des objectifs suivants :
* apporter des solutions aux problèmes de commande, lorsque le bon sens et la pratique de l'ingénieur n'y suffisent pas ,
* y parvenir à travers une démarche méthodologique efficace, rationnelle et universelle, depuis le *réglage des PID jusqu'aux systèmes instables, non linéaires ou multivariables ,
* acquérir une compréhension profonde des limites aux performances et à la robustesse des boucles de pilotage ,
* pratiquer les moyens de simulation, d'analyse et de conception des systèmes de commande ,
* parler le langage de l'automatique.
Dans cette nouvelle édition profondément revue et augmentée, l'harmonisation théorique et technique de la restauration de transfert de boucle (LTR) est définitivement achevée. Il en résulte des outils rénovés librement téléchargeables et d'une efficacité remarquable.Note de contenu : Au sommaire :
1. Régulateurs PID.
2. Systèmes LTI et transmittances.
3. Approche fréquentielle de la commande
4. Commande à modèle interne.
5. Formalisme matriciel et applications orientées automatique.
6. Représentations d'état.
7. Retour d'état et observateurs - Commande LQG.
8. État et formage fréquentiel - LTR.
9. Commande à modèle interne généralisée.
10. Commande duale des systèmes non linéaires.
11. Réglage rationnel des régulateurs RST et PID.
12. Identification.Automatique appliquée [texte imprimé] / Philippe de Larminat, Auteur . - 2 éd. revue et augmentée . - Paris : Hermès Science : Paris : Lavoisier, 2009 . - 390 p. : ill. ; 24 cm.
ISBN : 978-2-7462-2381-3
Bibliogr. p. [383] - 385. - Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Commande automatique -- Méthodologie
Régulateurs PID
Commande automatique -- SimulationIndex. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : L'automatique est désormais accessible aux ingénieurs généralistes grâce à la pratique industrielle de la simulation, à l'approche systémique, aux boîtes à outils logicielles et aux moyens de calcul embarqués.
Automatique appliquée transmet les connaissances indispensables à la réalisation des objectifs suivants :
* apporter des solutions aux problèmes de commande, lorsque le bon sens et la pratique de l'ingénieur n'y suffisent pas ,
* y parvenir à travers une démarche méthodologique efficace, rationnelle et universelle, depuis le *réglage des PID jusqu'aux systèmes instables, non linéaires ou multivariables ,
* acquérir une compréhension profonde des limites aux performances et à la robustesse des boucles de pilotage ,
* pratiquer les moyens de simulation, d'analyse et de conception des systèmes de commande ,
* parler le langage de l'automatique.
Dans cette nouvelle édition profondément revue et augmentée, l'harmonisation théorique et technique de la restauration de transfert de boucle (LTR) est définitivement achevée. Il en résulte des outils rénovés librement téléchargeables et d'une efficacité remarquable.Note de contenu : Au sommaire :
1. Régulateurs PID.
2. Systèmes LTI et transmittances.
3. Approche fréquentielle de la commande
4. Commande à modèle interne.
5. Formalisme matriciel et applications orientées automatique.
6. Représentations d'état.
7. Retour d'état et observateurs - Commande LQG.
8. État et formage fréquentiel - LTR.
9. Commande à modèle interne généralisée.
10. Commande duale des systèmes non linéaires.
11. Réglage rationnel des régulateurs RST et PID.
12. Identification.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 051965 681.51 LAR Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 052932 681.51 LAR Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 053595 681.51 LAR Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Consultation sur place 053594 681.51 LAR Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état