Les Inscriptions à la Bibliothèque sont ouvertes en
ligne via le site: https://biblio.enp.edu.dz
Les Réinscriptions se font à :
• La Bibliothèque Annexe pour les étudiants en
2ème Année CPST
• La Bibliothèque Centrale pour les étudiants en Spécialités
A partir de cette page vous pouvez :
Retourner au premier écran avec les recherches... |
. Bibliothèque Centrale
Automatique > Industries, Artisanats et commerces de produits finis ou assembles
Génie industriel. Analyse et maintenance des automatismes industriels / Alain Reiller
Titre de série : Génie industriel Titre : Analyse et maintenance des automatismes industriels : cours, exercices et sujets d'examen résolus Type de document : texte imprimé Auteurs : Alain Reiller, Auteur Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : 1999 Collection : Technosup Importance : 190 p. Présentation : ill. Format : 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-7840-5 Note générale : Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Génie mécanique -- Problèmes et exercices
Génie industriel -- Problèmes et exercices
Équipement industriel -- Entretien et réparations -- Manuels d'enseignement supérieur
Automatismes séquentiels -- Problèmes et exercices
Machines -- Entretien et réparationsIndex. décimale : 681.5.012 Résumé : Permet de comprendre et de maîtriser les défaillances technologiques à partir d'une analyse des différents systèmes de production. Présente une méthode rapide et fiable basée sur l'analyse fonctionnelle pour diagnostiquer les défaillances et proposer des remèdes. L'exposé est illustré par de nombreux exemples avec schémas ou documents techniques. Avec des exercices corrigés et commentés. Note de contenu :
La description séquentielle.
Méthodes de diagnostic.
Technologie des automatismes.
Les asservissements.
Source d'énergie : l'air.
L'hydraulique.
La sûreté de fonctionnement.
Sujets d'examen BTS MI.Génie industriel. Analyse et maintenance des automatismes industriels : cours, exercices et sujets d'examen résolus [texte imprimé] / Alain Reiller, Auteur . - Ellipses, 1999 . - 190 p. : ill. ; 26 cm. - (Technosup) .
ISBN : 978-2-7298-7840-5
Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Génie mécanique -- Problèmes et exercices
Génie industriel -- Problèmes et exercices
Équipement industriel -- Entretien et réparations -- Manuels d'enseignement supérieur
Automatismes séquentiels -- Problèmes et exercices
Machines -- Entretien et réparationsIndex. décimale : 681.5.012 Résumé : Permet de comprendre et de maîtriser les défaillances technologiques à partir d'une analyse des différents systèmes de production. Présente une méthode rapide et fiable basée sur l'analyse fonctionnelle pour diagnostiquer les défaillances et proposer des remèdes. L'exposé est illustré par de nombreux exemples avec schémas ou documents techniques. Avec des exercices corrigés et commentés. Note de contenu :
La description séquentielle.
Méthodes de diagnostic.
Technologie des automatismes.
Les asservissements.
Source d'énergie : l'air.
L'hydraulique.
La sûreté de fonctionnement.
Sujets d'examen BTS MI.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 046205 681.5.012 REI Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible 048180 681.5.012 REI Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Handbook of automation, computation, and control, Vol. 2. Computers and data processing / Eugene Munter Grabbe
Titre de série : Handbook of automation, computation, and control, Vol. 2 Titre : Computers and data processing Type de document : texte imprimé Auteurs : Eugene Munter Grabbe, Editeur scientifique ; Simon Ramo, Editeur scientifique ; Dean Everett Wooldridge, Editeur scientifique Editeur : New York : Wiley Année de publication : 1959 Importance : Pagination multiple Présentation : ill. Format : 24 cm. Note générale : Index Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Ordinateurs
Automatisation
Mathématiques
Commande automatique
Recherche opérationnelleIndex. décimale : 681.5(035) Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation.(Handbook) Résumé : This handbook is directed toward the problem solvers yhe engineers, scientists, technicians, managers, and others from all walks of life who are concerned with applayin technology to the mushrooming developments in automatic equipment and systems. It is our purpose to gather together in on place the available theory and information on general mathematics, feedback control, computers, data processing, and systems design. The emphasis has been on practical methods of applying theory new techniques and component, and the ever broadening role of the electronic computer. Note de contenu : Au sommaire :
- Computer terminilogy
- Digital computer programming
- The use of digital computers and data processors
- Design of digital computers
- Design and application of analog computers
- Unusual computer systemsHandbook of automation, computation, and control, Vol. 2. Computers and data processing [texte imprimé] / Eugene Munter Grabbe, Editeur scientifique ; Simon Ramo, Editeur scientifique ; Dean Everett Wooldridge, Editeur scientifique . - New York : Wiley, 1959 . - Pagination multiple : ill. ; 24 cm.
Index
Langues : Anglais (eng)
Mots-clés : Ordinateurs
Automatisation
Mathématiques
Commande automatique
Recherche opérationnelleIndex. décimale : 681.5(035) Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation.(Handbook) Résumé : This handbook is directed toward the problem solvers yhe engineers, scientists, technicians, managers, and others from all walks of life who are concerned with applayin technology to the mushrooming developments in automatic equipment and systems. It is our purpose to gather together in on place the available theory and information on general mathematics, feedback control, computers, data processing, and systems design. The emphasis has been on practical methods of applying theory new techniques and component, and the ever broadening role of the electronic computer. Note de contenu : Au sommaire :
- Computer terminilogy
- Digital computer programming
- The use of digital computers and data processors
- Design of digital computers
- Design and application of analog computers
- Unusual computer systemsExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 010136 681.5(035) HAN Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Consultation sur place Handbook of automation, computation, and control, Vol. 3. Systems and components / Eugene Munter Grabbe
Titre de série : Handbook of automation, computation, and control, Vol. 3 Titre : Systems and components Type de document : texte imprimé Auteurs : Eugene Munter Grabbe, Editeur scientifique ; Simon Ramo, Editeur scientifique ; Dean Everett Wooldridge, Editeur scientifique Editeur : New York : Wiley Année de publication : 1961 Importance : Pagination multiple Présentation : ill. Format : 24 cm. Note générale : Index Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Ordinateurs
Automatisation
Mathématiques
Commande automatique
Recherche opérationnelleIndex. décimale : 681.5(035) Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation.(Handbook) Résumé :
This handbook is directed toward the problem solvers yhe engineers, scientists, technicians, managers, and others from all walks of life who are concerned with applayin technology to the mushrooming developments in automatic equipment and systems. It is our purpose to gather together in on place the available theory and information on general mathematics, feedback control, computers, data processing, and systems design. The emphasis has been on practical methods of applying theory new techniques and component, and the ever broadening role of the electronic computer.Note de contenu : Au sommaire :
- Systems engineering
- Manufacturing process control
- Chemical process control instrumentation
- Chemical process control systems
- Industrial control stsems
- Component selection
- Design of componentsHandbook of automation, computation, and control, Vol. 3. Systems and components [texte imprimé] / Eugene Munter Grabbe, Editeur scientifique ; Simon Ramo, Editeur scientifique ; Dean Everett Wooldridge, Editeur scientifique . - New York : Wiley, 1961 . - Pagination multiple : ill. ; 24 cm.
Index
Langues : Anglais (eng)
Mots-clés : Ordinateurs
Automatisation
Mathématiques
Commande automatique
Recherche opérationnelleIndex. décimale : 681.5(035) Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation.(Handbook) Résumé :
This handbook is directed toward the problem solvers yhe engineers, scientists, technicians, managers, and others from all walks of life who are concerned with applayin technology to the mushrooming developments in automatic equipment and systems. It is our purpose to gather together in on place the available theory and information on general mathematics, feedback control, computers, data processing, and systems design. The emphasis has been on practical methods of applying theory new techniques and component, and the ever broadening role of the electronic computer.Note de contenu : Au sommaire :
- Systems engineering
- Manufacturing process control
- Chemical process control instrumentation
- Chemical process control systems
- Industrial control stsems
- Component selection
- Design of componentsExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 010137 681.5(035) HAN Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Consultation sur place Introduction à l'automatique, Vol. 1. Systèmes continus / Raymond Hanus
Titre de série : Introduction à l'automatique, Vol. 1 Titre : Systèmes continus Type de document : texte imprimé Auteurs : Raymond Hanus, Auteur ; Philippe Bogaerts, Auteur Editeur : Bruxelles : De Boeck Année de publication : 2000 Collection : Bibliothèque des universités Importance : 312 p. Présentation : ill. Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-8041-2108-2 Note générale : Bibliographie p. [307]-312 Langues : Français (fre) Mots-clés : Systèmes, Analyse de
Systèmes linéaires
Commande automatique -- Manuels d'enseignement supérieurIndex. décimale : 681.5 Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation Résumé : Destiné d'abord aux étudiants de 2eme cycle universitaire et polytechniciens spécialité : mécanique, électricité, informatique, physique et chimie.
Cet ouvrage établit quelques bases mathématiques sous-tendant la modélisation et la régulation des systèmes linéaires continus. L'ouvrage fournit également des outils pratiques d'analyse et de synthèse des systèmes, utilisables par l'ingénieur de terrain. L'ensemble est illustré par de nombreux exemples théoriques et pratiques.Note de contenu :
Sommaire:
Chapitre 1 - Préambule
Chapitre 2 - Signaux continus
Chapitre 3 - Systèmes continus
Chapitre 4 - Synthèses harmonique des régulateurs continus
Chapitre 5 - Synthèses basées sur l'utilisation du plan p
Introduction à l'automatique, Vol. 1. Systèmes continus [texte imprimé] / Raymond Hanus, Auteur ; Philippe Bogaerts, Auteur . - De Boeck, 2000 . - 312 p. : ill. ; 25 cm. - (Bibliothèque des universités) .
ISBN : 978-2-8041-2108-2
Bibliographie p. [307]-312
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Systèmes, Analyse de
Systèmes linéaires
Commande automatique -- Manuels d'enseignement supérieurIndex. décimale : 681.5 Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation Résumé : Destiné d'abord aux étudiants de 2eme cycle universitaire et polytechniciens spécialité : mécanique, électricité, informatique, physique et chimie.
Cet ouvrage établit quelques bases mathématiques sous-tendant la modélisation et la régulation des systèmes linéaires continus. L'ouvrage fournit également des outils pratiques d'analyse et de synthèse des systèmes, utilisables par l'ingénieur de terrain. L'ensemble est illustré par de nombreux exemples théoriques et pratiques.Note de contenu :
Sommaire:
Chapitre 1 - Préambule
Chapitre 2 - Signaux continus
Chapitre 3 - Systèmes continus
Chapitre 4 - Synthèses harmonique des régulateurs continus
Chapitre 5 - Synthèses basées sur l'utilisation du plan p
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 044091 681.5 HAN Papier Bibliothèque Centrale Automatique Exclu du prêt Exclu du prêt 046385 681.5 HAN Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Physique appliquée. Asservisements linéaires continus / Rousseau, Patrick.
Titre de série : Physique appliquée Titre : Asservisements linéaires continus : cours, exercices corrigés et travaux pratiques Type de document : texte imprimé Auteurs : Rousseau, Patrick., Auteur Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : 2004 Collection : Technosup Importance : 285 p. Présentation : ill. Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-1899-9 Note générale : IUP - IUT - BTS Langues : Français (fre) Mots-clés : Servomécanismes -- Problèmes et exercices
ÉlectrotechniqueIndex. décimale : 681.513.3 Système asservis. Servosystèmes Résumé :
L'ouvrage est une introduction à l'étude des asservissements linéaires continus. Il présente les méthodes et outils mathématiques nécessaires et expose les notions fondamentales : représentation fréquentielle d'un signal, transformée de Laplace au sens des distributions, réponse temporelle, réponse indicielle, réponse harmonique, diagrammes de Bode, fonction de transfert, précision, stabilité, pôles dominants, correcteurs PI et PID, identification de processus. Des exemples concrets faciliteront l'assimilation des modèles théoriques et des notions réputées difficiles. Des exercices de difficulté progressive avec solution détaillée ainsi que des problèmes conçus à partir de cas réels et entièrement corrigés, contribueront à faire de ce livre un outil et une base de travail efficaces. Enfin un chapitre consacré à des travaux pratiques facilitera le passage délicat de la théorie à la pratique.Note de contenu : Table des matières:
Notions de base.
Concept de système physique asservi.
Correction et stabilité des systèmes asservis.
L'identification expérimentale des processus.
Problèmes de synthèse.Physique appliquée. Asservisements linéaires continus : cours, exercices corrigés et travaux pratiques [texte imprimé] / Rousseau, Patrick., Auteur . - Ellipses, 2004 . - 285 p. : ill. ; 25 cm. - (Technosup) .
ISBN : 978-2-7298-1899-9
IUP - IUT - BTS
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Servomécanismes -- Problèmes et exercices
ÉlectrotechniqueIndex. décimale : 681.513.3 Système asservis. Servosystèmes Résumé :
L'ouvrage est une introduction à l'étude des asservissements linéaires continus. Il présente les méthodes et outils mathématiques nécessaires et expose les notions fondamentales : représentation fréquentielle d'un signal, transformée de Laplace au sens des distributions, réponse temporelle, réponse indicielle, réponse harmonique, diagrammes de Bode, fonction de transfert, précision, stabilité, pôles dominants, correcteurs PI et PID, identification de processus. Des exemples concrets faciliteront l'assimilation des modèles théoriques et des notions réputées difficiles. Des exercices de difficulté progressive avec solution détaillée ainsi que des problèmes conçus à partir de cas réels et entièrement corrigés, contribueront à faire de ce livre un outil et une base de travail efficaces. Enfin un chapitre consacré à des travaux pratiques facilitera le passage délicat de la théorie à la pratique.Note de contenu : Table des matières:
Notions de base.
Concept de système physique asservi.
Correction et stabilité des systèmes asservis.
L'identification expérimentale des processus.
Problèmes de synthèse.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 048594 681.513.3 ROU Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 048595 681.513.3 ROU Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 049320 681.513.3 ROU Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Régulation. Commande des systèmes - performance et robustesse / Henri Bourlès
Titre de série : Régulation Titre : Commande des systèmes - performance et robustesse : régulateurs monovariables et multivariables - applications, cours et exercices corrigés Type de document : texte imprimé Auteurs : Henri Bourlès, Auteur ; Hervé Guillard, Auteur Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : 2012 Collection : Technosup Importance : 305 p. Présentation : ill. Format : 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-7535-0 Note générale : En avant-titre : "Régulation". - Niveau B (Bases (cours avec exercices et problèmes résolus)) : IUP - Licence. - Bibliogr. p. 305. - Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Systèmes linéaires -- Manuels d'enseignement supérieur
Commande robuste -- Manuels d'enseignement supérieur
Régulateurs PID
Commande automatiqueIndex. décimale : 681.511.2 Système de commandes linéaires Résumé : Cet ouvrage présente de façon pédagogique et complète les éléments nécessaires pour réaliser une bonne gestion du compromis performance/robustesse, essentiel en automatique. Les systèmes monovariables et multivariables, continus et discrets, sont envisagés. Une première partie est dédiée aux systèmes monovariables. Après la présentation des outils indispensables (lieux fréquentiels, critères de stabilité), sont proposées des méthodes de conception de régulateur PID robuste et de régulateur RST robuste. Une deuxième partie traite les systèmes multivariables dans le formalisme de la représentation d'état. Sont analysés le régulateur à retour d'état robuste (avec l'indispensable bouclage intégral) et l'observateur robuste. L'étude se termine avec la commande des systèmes à temps discret. La dernière partie est consacrée à deux études de cas. La première, concernant une suspension magnétique monovariable, permet de comparer un régulateur PID robuste et un régulateur RST robuste. La seconde traite de la commande robuste multivariable d'un hélicoptère. De nombreux exemples illustrent en permanence les principes présentés. Des programmes MATLAB et des schémas SIMULINK sont proposés. Des exercices permettent au lecteur de tester sa compréhension Régulation. Commande des systèmes - performance et robustesse : régulateurs monovariables et multivariables - applications, cours et exercices corrigés [texte imprimé] / Henri Bourlès, Auteur ; Hervé Guillard, Auteur . - Ellipses, 2012 . - 305 p. : ill. ; 26 cm. - (Technosup) .
ISBN : 978-2-7298-7535-0
En avant-titre : "Régulation". - Niveau B (Bases (cours avec exercices et problèmes résolus)) : IUP - Licence. - Bibliogr. p. 305. - Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Systèmes linéaires -- Manuels d'enseignement supérieur
Commande robuste -- Manuels d'enseignement supérieur
Régulateurs PID
Commande automatiqueIndex. décimale : 681.511.2 Système de commandes linéaires Résumé : Cet ouvrage présente de façon pédagogique et complète les éléments nécessaires pour réaliser une bonne gestion du compromis performance/robustesse, essentiel en automatique. Les systèmes monovariables et multivariables, continus et discrets, sont envisagés. Une première partie est dédiée aux systèmes monovariables. Après la présentation des outils indispensables (lieux fréquentiels, critères de stabilité), sont proposées des méthodes de conception de régulateur PID robuste et de régulateur RST robuste. Une deuxième partie traite les systèmes multivariables dans le formalisme de la représentation d'état. Sont analysés le régulateur à retour d'état robuste (avec l'indispensable bouclage intégral) et l'observateur robuste. L'étude se termine avec la commande des systèmes à temps discret. La dernière partie est consacrée à deux études de cas. La première, concernant une suspension magnétique monovariable, permet de comparer un régulateur PID robuste et un régulateur RST robuste. La seconde traite de la commande robuste multivariable d'un hélicoptère. De nombreux exemples illustrent en permanence les principes présentés. Des programmes MATLAB et des schémas SIMULINK sont proposés. Des exercices permettent au lecteur de tester sa compréhension Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 054660 681.511.2 BOU Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 054661 681.511.2 BOU Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 054662 681.511.2 BOU Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Consultation sur place Sciences industrielles. Automatismes et automatique / Jean - Yves Fabert
Titre de série : Sciences industrielles Titre : Automatismes et automatique : cours et exercices corrigés Type de document : texte imprimé Auteurs : Jean - Yves Fabert, Auteur Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : 2005 Collection : classes prépas sciences Importance : 286 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-2554-6 Langues : Français (fre) Mots-clés : Automatismes séquentiels
Commande automatique -- Servomécanismes
Systemes lineairesIndex. décimale : 681.5 Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation Résumé : L'ouvrage contient toutes les connaissances théoriques nécessaires à l'étude des automatismes (systèmes combinatoires et séquentiels) et de l'automatique (systèmes asservis linéaires). Il devrait donc intéresser également les étudiants d'IUT, IUP, BTS, premiers et seconds cycles d'Universités et ceux des premières années des Ecoles d'ingénieurs. Cette nouvelle édition respecte les normes actuelles, et notamment la norme CEI 60848 Ed.2 sur le GRAFCET.
Dans un enseignement actuel, caractérisé par l'approche système, cet ouvrage doit servir de dossier ressources. Il devrait permettre à l'enseignant de mener une pédagogie active et à l'étudiant de retrouver, en dehors de la classe, une synthèse claire et toujours précise.
Les très nombreux exemples, exercices et problèmes corrigés et commentés, permettront à l'étudiant d'évaluer le niveau de ses connaissances, activité essentielle pour une préparation efficace des examens et concours.Note de contenu : Sommaire:
1. Numérotation et codage
2. Automatismes et automatique
3. Systemes combinatiores
4. Systems sequentiles
5. Systemes continus, lineaires et invariants
6. Systemes lineaires fondamentaux
7. Rapidite , stanilité, précisionISBN 13 : 9782729825546 Sciences industrielles. Automatismes et automatique : cours et exercices corrigés [texte imprimé] / Jean - Yves Fabert, Auteur . - Ellipses, 2005 . - 286 p. : ill. ; 24 cm. - (classes prépas sciences) .
ISBN : 978-2-7298-2554-6
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Automatismes séquentiels
Commande automatique -- Servomécanismes
Systemes lineairesIndex. décimale : 681.5 Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation Résumé : L'ouvrage contient toutes les connaissances théoriques nécessaires à l'étude des automatismes (systèmes combinatoires et séquentiels) et de l'automatique (systèmes asservis linéaires). Il devrait donc intéresser également les étudiants d'IUT, IUP, BTS, premiers et seconds cycles d'Universités et ceux des premières années des Ecoles d'ingénieurs. Cette nouvelle édition respecte les normes actuelles, et notamment la norme CEI 60848 Ed.2 sur le GRAFCET.
Dans un enseignement actuel, caractérisé par l'approche système, cet ouvrage doit servir de dossier ressources. Il devrait permettre à l'enseignant de mener une pédagogie active et à l'étudiant de retrouver, en dehors de la classe, une synthèse claire et toujours précise.
Les très nombreux exemples, exercices et problèmes corrigés et commentés, permettront à l'étudiant d'évaluer le niveau de ses connaissances, activité essentielle pour une préparation efficace des examens et concours.Note de contenu : Sommaire:
1. Numérotation et codage
2. Automatismes et automatique
3. Systemes combinatiores
4. Systems sequentiles
5. Systemes continus, lineaires et invariants
6. Systemes lineaires fondamentaux
7. Rapidite , stanilité, précisionISBN 13 : 9782729825546 Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 048908 681.5 FAB Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 048909 681.5 FAB Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état Systèmes automatiques, 3. Problèmes corrigés, applications industrielles / Jean-Pierre Caron
Titre de série : Systèmes automatiques, 3 Titre : Problèmes corrigés, applications industrielles Type de document : texte imprimé Auteurs : Jean-Pierre Caron, Auteur ; Jean-Paul Hautier, Auteur ; Pierre-Jean Barre, Auteur Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : 1997 Importance : 190 p. Présentation : ill. Format : 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-6780-5 Note générale : La couv. porte en plus: "préparation aux examens et concours"
IndexLangues : Français (fre) Mots-clés : Commande de processus -- Problèmes et exercices
Ingénierie des systèmes -- Manuels d'enseignement supérieur
Systèmes, Analyse de -- Manuels d'enseignement supérieur
Automatisation -- Manuels d'enseignement supérieur
Commande automatique -- Manuels d'enseignement supérieurIndex. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé :
Propose aux étudiants une réflexion approfondie sur l'analyse et le réglage de systèmes industriels automatisés. Pour les étudiants de prépas, d'IUT, de maîtrise et d'écoles d'ingénieurs.Note de contenu :
* Capteur de couple.
* Asservissement de position sans boucle de vitesse.
* Accéléromètre pendulaire asservi.
* Machine d'essai en traction.
* Asservissement de niveau.
* Automatisation d'un aérogénérateur.
...Systèmes automatiques, 3. Problèmes corrigés, applications industrielles [texte imprimé] / Jean-Pierre Caron, Auteur ; Jean-Paul Hautier, Auteur ; Pierre-Jean Barre, Auteur . - Paris : Ellipses, 1997 . - 190 p. : ill. ; 26 cm.
ISBN : 978-2-7298-6780-5
La couv. porte en plus: "préparation aux examens et concours"
Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Commande de processus -- Problèmes et exercices
Ingénierie des systèmes -- Manuels d'enseignement supérieur
Systèmes, Analyse de -- Manuels d'enseignement supérieur
Automatisation -- Manuels d'enseignement supérieur
Commande automatique -- Manuels d'enseignement supérieurIndex. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé :
Propose aux étudiants une réflexion approfondie sur l'analyse et le réglage de systèmes industriels automatisés. Pour les étudiants de prépas, d'IUT, de maîtrise et d'écoles d'ingénieurs.Note de contenu :
* Capteur de couple.
* Asservissement de position sans boucle de vitesse.
* Accéléromètre pendulaire asservi.
* Machine d'essai en traction.
* Asservissement de niveau.
* Automatisation d'un aérogénérateur.
...Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 043395 681.51 CAR Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible 045742 681.51 CAR Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Systèmes automatiques, Tome 1. Analyse et modèles / Jean-Pierre Caron
Titre de série : Systèmes automatiques, Tome 1 Titre : Analyse et modèles : cours et exercices corrigés Type de document : texte imprimé Auteurs : Jean-Pierre Caron, Auteur ; Jean-Paul Hautier, Auteur ; Pierre-Jean Barre, Auteur ; Marc Legrand, Auteur Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : 1995 Importance : 320 p. Présentation : ill. Format : 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-5515-4 Note générale : Bibliogra.p.[318] Langues : Français (fre) Mots-clés : Systèmes, Analyse de -- Problèmes et exercices
Ingénierie des systèmes -- Manuels d'enseignement supérieur
Systèmes, Analyse de -- Manuels d'enseignement supérieur
Automatisation -- Manuels d'enseignement supérieur
Commande de processus -- Manuels d'enseignement supérieur
Commande automatique -- Manuels d'enseignement supérieurIndex. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : La Science des Systèmes, apparue progressivement dans la seconde moitié du vingtième siècle, a donné naissance à l'Automatique, discipline moderne rencontrée dans les techniques de pointe (l'aéronautique, l'armement, l'espace), dans les processus industriels de fabrication et de transformation, dans les applications domestiques. Tous les domaines des Sciences pour l'Ingénieur sont concernés : la Mécanique, l'Électricité et l'Électronique, la Chimie, l'Énergétique, etc. ; c'est dans cet esprit que les auteurs proposent cet ouvrage en deux tomes (Analyse et modèles, Commande des processus), destiné aux étudiants des classes préparatoires, des sections de techniciens supérieurs, d'I.U.T. et d'écoles d'ingénieurs, aux auditeurs de la formation continue et à toute personne désireuse d'affiner ou de renouveler ses connaissances en la matière.
Le premier tome est consacré aux définitions et outils mathématiques incontournables pour décrire et analyser un système automatique, continu ou séquentiel. Le lecteur trouvera une approche méthodique et progressive des notions de système, du formalisme d'état, de la transformation de Laplace, du Grafcet, etc. L'assimilation de la théorie et des méthodes est facilitée grâce à plus d'une centaine d'exercices et problèmes corrigés, constituant ainsi des applications pratiques dans les divers domaines concernés.Note de contenu : Sommaire:
-Introduction
-Systèmes combinatoires
-Systèmes séquentiels
-Représentation d'état des systèmes continus et invariants
-Outils d'analyse des systèmes linéaires continus et invariants
-Caractérisation du régime harmonique
-Modèles physiques et schémas fonctionnelsISBN 13 : 978-2729855154 Systèmes automatiques, Tome 1. Analyse et modèles : cours et exercices corrigés [texte imprimé] / Jean-Pierre Caron, Auteur ; Jean-Paul Hautier, Auteur ; Pierre-Jean Barre, Auteur ; Marc Legrand, Auteur . - Paris : Ellipses, 1995 . - 320 p. : ill. ; 26 cm.
ISBN : 978-2-7298-5515-4
Bibliogra.p.[318]
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Systèmes, Analyse de -- Problèmes et exercices
Ingénierie des systèmes -- Manuels d'enseignement supérieur
Systèmes, Analyse de -- Manuels d'enseignement supérieur
Automatisation -- Manuels d'enseignement supérieur
Commande de processus -- Manuels d'enseignement supérieur
Commande automatique -- Manuels d'enseignement supérieurIndex. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : La Science des Systèmes, apparue progressivement dans la seconde moitié du vingtième siècle, a donné naissance à l'Automatique, discipline moderne rencontrée dans les techniques de pointe (l'aéronautique, l'armement, l'espace), dans les processus industriels de fabrication et de transformation, dans les applications domestiques. Tous les domaines des Sciences pour l'Ingénieur sont concernés : la Mécanique, l'Électricité et l'Électronique, la Chimie, l'Énergétique, etc. ; c'est dans cet esprit que les auteurs proposent cet ouvrage en deux tomes (Analyse et modèles, Commande des processus), destiné aux étudiants des classes préparatoires, des sections de techniciens supérieurs, d'I.U.T. et d'écoles d'ingénieurs, aux auditeurs de la formation continue et à toute personne désireuse d'affiner ou de renouveler ses connaissances en la matière.
Le premier tome est consacré aux définitions et outils mathématiques incontournables pour décrire et analyser un système automatique, continu ou séquentiel. Le lecteur trouvera une approche méthodique et progressive des notions de système, du formalisme d'état, de la transformation de Laplace, du Grafcet, etc. L'assimilation de la théorie et des méthodes est facilitée grâce à plus d'une centaine d'exercices et problèmes corrigés, constituant ainsi des applications pratiques dans les divers domaines concernés.Note de contenu : Sommaire:
-Introduction
-Systèmes combinatoires
-Systèmes séquentiels
-Représentation d'état des systèmes continus et invariants
-Outils d'analyse des systèmes linéaires continus et invariants
-Caractérisation du régime harmonique
-Modèles physiques et schémas fonctionnelsISBN 13 : 978-2729855154 Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 043429 681.51 SYS Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Systèmes automatiques, Tome 2. Commande des processus / Jean-Paul Hautier
Titre de série : Systèmes automatiques, Tome 2 Titre : Commande des processus : cours et exercices corrigés Type de document : texte imprimé Auteurs : Jean-Paul Hautier, Auteur ; Jean-Pierre Caron, Auteur Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : 1997 Importance : 384 p. Présentation : ill. Format : 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-9720-8 Note générale : Bibliographie p. [377]-378. Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Systèmes, Analyse de -- Manuels d'enseignement supérieur
Automatisation -- Manuels d'enseignement supérieur
Ingénierie des systèmes -- Manuels d'enseignement supérieur
Commande de processus -- Manuels d'enseignement supérieur
Commande automatique -- Manuels d'enseignement supérieur
Servomécanismes -- Problèmes et exercicesIndex. décimale : 681.513.3 Système asservis. Servosystèmes Résumé :
La science des systèmes, apparue progressivement, dans le seconde moitié du vingtième siècle, a donné naissance à l'automatique, discipline moderne rencontrée dans les techniques de pointe (l'aéronautique, l'armement, l'espace), dans les processus industriels de fabrication et de transformation, dans les applications domestiques.Note de contenu :
* Systèmes fondamentaux du 1er ordre et du 2ème ordre
* Caractérisation des systèmes asservis
* Précision des systèmes asservis
* Dynamique des systèmes asservis
* Correction des systèmes asservis
* Actionneur électrique de référence
* Capteurs de position et de déplacementSystèmes automatiques, Tome 2. Commande des processus : cours et exercices corrigés [texte imprimé] / Jean-Paul Hautier, Auteur ; Jean-Pierre Caron, Auteur . - Paris : Ellipses, 1997 . - 384 p. : ill. ; 26 cm.
ISBN : 978-2-7298-9720-8
Bibliographie p. [377]-378. Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Systèmes, Analyse de -- Manuels d'enseignement supérieur
Automatisation -- Manuels d'enseignement supérieur
Ingénierie des systèmes -- Manuels d'enseignement supérieur
Commande de processus -- Manuels d'enseignement supérieur
Commande automatique -- Manuels d'enseignement supérieur
Servomécanismes -- Problèmes et exercicesIndex. décimale : 681.513.3 Système asservis. Servosystèmes Résumé :
La science des systèmes, apparue progressivement, dans le seconde moitié du vingtième siècle, a donné naissance à l'automatique, discipline moderne rencontrée dans les techniques de pointe (l'aéronautique, l'armement, l'espace), dans les processus industriels de fabrication et de transformation, dans les applications domestiques.Note de contenu :
* Systèmes fondamentaux du 1er ordre et du 2ème ordre
* Caractérisation des systèmes asservis
* Précision des systèmes asservis
* Dynamique des systèmes asservis
* Correction des systèmes asservis
* Actionneur électrique de référence
* Capteurs de position et de déplacementExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 045784 681.513.3 HAU Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Techniques de la robotique, Tome 1. Architectures et commandes
Titre de série : Techniques de la robotique, Tome 1 Titre : Architectures et commandes Type de document : texte imprimé Auteurs : Jean-Daniel Boissonnat, Editeur scientifique ; Bernard Faverjon, Editeur scientifique ; Jean-Pierre Merlet, Editeur scientifique Editeur : Paris : Hermès Science Année de publication : 1988 Collection : Traité des nouvelles technologies Sous-collection : Série Robotique Importance : 318 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-123-9 Note générale : Bibliogr. p. [314]-318 Langues : Français (fre) Mots-clés : Robotique architecture commande Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Le but des deux tomes des "Techniques de la robotique" est de présenter une vue cohérente et aussi complète que possible des résultats récents de la recherche en Robotique. Celle-ci a beaucoup évolué ces dix dernières années et intéresse aujourd'hui des disciplines aussi différentes que la mécanique, l'automatique, l'informatique temps-réel, l'algorithmique et l'intelligence artificielle. Note de contenu : Sommaire:
* Calcule quasi minimal du modèle dynamique inverse d'un robot manipulateur.
* Commande de robots manipulateurs rigides. Synthèse et analyse.
* Optimisation du calcul de la commande dynamique.
* Commande de robots flexibles.
* Implémentation multiprocesseurs d'algorithmes de commande.
* Architectures matérielles et logicielles des contrôleurs de robots.
* Modélisation des robots parallèles.
* Mécanique de la préhension.Techniques de la robotique, Tome 1. Architectures et commandes [texte imprimé] / Jean-Daniel Boissonnat, Editeur scientifique ; Bernard Faverjon, Editeur scientifique ; Jean-Pierre Merlet, Editeur scientifique . - Hermès Science, 1988 . - 318 p. : ill. ; 24 cm. - (Traité des nouvelles technologies. Série Robotique) .
ISBN : 978-2-86601-123-9
Bibliogr. p. [314]-318
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robotique architecture commande Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Le but des deux tomes des "Techniques de la robotique" est de présenter une vue cohérente et aussi complète que possible des résultats récents de la recherche en Robotique. Celle-ci a beaucoup évolué ces dix dernières années et intéresse aujourd'hui des disciplines aussi différentes que la mécanique, l'automatique, l'informatique temps-réel, l'algorithmique et l'intelligence artificielle. Note de contenu : Sommaire:
* Calcule quasi minimal du modèle dynamique inverse d'un robot manipulateur.
* Commande de robots manipulateurs rigides. Synthèse et analyse.
* Optimisation du calcul de la commande dynamique.
* Commande de robots flexibles.
* Implémentation multiprocesseurs d'algorithmes de commande.
* Architectures matérielles et logicielles des contrôleurs de robots.
* Modélisation des robots parallèles.
* Mécanique de la préhension.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 042732 681.51 TEC Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible 041255 681.51 TEC Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Techniques de la robotique, Tome 2. Perception et planification
Titre de série : Techniques de la robotique, Tome 2 Titre : Perception et planification Type de document : texte imprimé Auteurs : Jean-Daniel Boissonnat, Editeur scientifique ; Bernard Faverjon, Editeur scientifique ; Jean-Pierre Merlet, Auteur Editeur : Paris : Hermès Science Année de publication : 1988 Collection : Traité des nouvelles technologies Sous-collection : Série Robotique Importance : 493 p. Présentation : ill. Format : 23 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-151-2 Note générale : Bibliogr. p. [490]-493. Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Robotique Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Le but des deux tomes des "Techniques de la robotique" est de présenter une vue cohérente et aussi complète que possible des résultats récents de la recherche en Robotique. Celle-ci a beaucoup évolué ces dix dernières années et intéresse aujourd'hui des disciplines aussi différentes que la mécanique, l'automatique, l'informatique temps-réel, l'algorithmique et l'intelligence artificielle. Note de contenu : Sommaire:
* Le point sur la commande proximétrique.
* Utilisation du retour d'efforts dans la commande des robots.
* Quelques pas vers la vision artificielle en trois dimensions.
* Outils d'aide à la conception de cellules robotisées.
* Complexité géométrique et robotique.
* Planification de trajectoires et systèmes multi-robots.
* Programmation et contrôle d'exécution d'une cellule flexible d'assemblage.
* Traitement des incertitudes en programmation eutomatique des robots.Techniques de la robotique, Tome 2. Perception et planification [texte imprimé] / Jean-Daniel Boissonnat, Editeur scientifique ; Bernard Faverjon, Editeur scientifique ; Jean-Pierre Merlet, Auteur . - Hermès Science, 1988 . - 493 p. : ill. ; 23 cm. - (Traité des nouvelles technologies. Série Robotique) .
ISBN : 978-2-86601-151-2
Bibliogr. p. [490]-493. Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robotique Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Le but des deux tomes des "Techniques de la robotique" est de présenter une vue cohérente et aussi complète que possible des résultats récents de la recherche en Robotique. Celle-ci a beaucoup évolué ces dix dernières années et intéresse aujourd'hui des disciplines aussi différentes que la mécanique, l'automatique, l'informatique temps-réel, l'algorithmique et l'intelligence artificielle. Note de contenu : Sommaire:
* Le point sur la commande proximétrique.
* Utilisation du retour d'efforts dans la commande des robots.
* Quelques pas vers la vision artificielle en trois dimensions.
* Outils d'aide à la conception de cellules robotisées.
* Complexité géométrique et robotique.
* Planification de trajectoires et systèmes multi-robots.
* Programmation et contrôle d'exécution d'une cellule flexible d'assemblage.
* Traitement des incertitudes en programmation eutomatique des robots.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 042733 681.51 TEC Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible 041254 681.51 TEC Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Traité de robotique, 1. Les architectures / Charles Bop
Titre de série : Traité de robotique, 1 Titre : Les architectures : conception, modélisations, équations, optimisation Type de document : texte imprimé Auteurs : Charles Bop, Auteur Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : 2010 Collection : Technosup Importance : 392 p. Présentation : ill. Format : 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-5281-8 Note générale : Avant-titre : "Robotique". - Bibliogr. - Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Robotique
Robots mobiles
Commande automatique
Modèles mathématiques
Robots -- CinématiqueIndex. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : L'ouvrage : niveau C (Master - Écoles d'ingénieurs - Recherche)
Ce premier ouvrage d'une série de trois, présente la schématisation et la modélisation de toutes les architectures ainsi que les outils mathématiques nécessaires aux mises en équations des modèles des différentes commandes.
Des architectures de chaque type sont entièrement traitées : chaînes ouvertes, chaînes fermées planes et spatiales, robots parallèles, architectures de type lombric et trompe d'éléphant, robots mobiles à trois et à quatre roues, à plusieurs pattes, ainsi qu'une approche d'architectures souples. Des architectures poly-articulées et de type humanoïde sont modélisées et mises en équation pour les différentes commandes. Pour chaque commande, plusieurs conceptions de structures et méthodes de mise en équations sont entièrement développées et comparées pour une optimisation. Enfin, tous les formalismes sont développés à l'aide de la schématisation, de la modélisation et du paramétrage présentés.Note de contenu : Au sommaire:
1. La robotique
2. Les architectures des robots
3. Les modèles mathématiques
4. Chaînes ouvertes - Robots mobiles
5. Les chaînes fermées
6. Les commandes cinématiques
7. La commande en force et couple
8. Utilisations pratiques de la commande en force et couple
9. Etudes d'architectures - Commande en force - couple
10. La commande dynamique
11. Optimisations des architectures
12. Robots humanoïdes
13.Principales méthodes de modélisationsTraité de robotique, 1. Les architectures : conception, modélisations, équations, optimisation [texte imprimé] / Charles Bop, Auteur . - Ellipses, 2010 . - 392 p. : ill. ; 26 cm. - (Technosup) .
ISBN : 978-2-7298-5281-8
Avant-titre : "Robotique". - Bibliogr. - Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robotique
Robots mobiles
Commande automatique
Modèles mathématiques
Robots -- CinématiqueIndex. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : L'ouvrage : niveau C (Master - Écoles d'ingénieurs - Recherche)
Ce premier ouvrage d'une série de trois, présente la schématisation et la modélisation de toutes les architectures ainsi que les outils mathématiques nécessaires aux mises en équations des modèles des différentes commandes.
Des architectures de chaque type sont entièrement traitées : chaînes ouvertes, chaînes fermées planes et spatiales, robots parallèles, architectures de type lombric et trompe d'éléphant, robots mobiles à trois et à quatre roues, à plusieurs pattes, ainsi qu'une approche d'architectures souples. Des architectures poly-articulées et de type humanoïde sont modélisées et mises en équation pour les différentes commandes. Pour chaque commande, plusieurs conceptions de structures et méthodes de mise en équations sont entièrement développées et comparées pour une optimisation. Enfin, tous les formalismes sont développés à l'aide de la schématisation, de la modélisation et du paramétrage présentés.Note de contenu : Au sommaire:
1. La robotique
2. Les architectures des robots
3. Les modèles mathématiques
4. Chaînes ouvertes - Robots mobiles
5. Les chaînes fermées
6. Les commandes cinématiques
7. La commande en force et couple
8. Utilisations pratiques de la commande en force et couple
9. Etudes d'architectures - Commande en force - couple
10. La commande dynamique
11. Optimisations des architectures
12. Robots humanoïdes
13.Principales méthodes de modélisationsExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 052866 681.51 BOP Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 054671 681.51 BOP Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Consultation sur place 054670 681.51 BOP Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état
Titre de série : Traité de robotique, 2 Titre : Les parties opératives : préhension, adaptabilité, actionneurs, transmissions, capteurs Type de document : texte imprimé Auteurs : Charles Bop, Auteur Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : 2010 Collection : Technosup Importance : 330 p. Présentation : ill. Format : 26 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-6116-2 Langues : Français (fre) Mots-clés : Robotique
Robots -- Cinématique
Robots mobiles
Commande automatiqueIndex. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Après un premier ouvrage consacré à la schématisation, la modélisation et aux mises en équations des différentes commandes des robots, ce deuxième ouvrage traite des composants des parties opératives, de leurs caractéristiques et de leurs applications.
La préhension et les outils, tout en étant compacts et de grande qualité, doivent s'adapter aux multiples tâches qui leur sont imposées. L'adaptabilité ou compliance corrige les erreurs de la chaîne, en allant de la commande à l'exécution de l'opération. Les motorisations sont multiples, dépendent des énergies disponibles (électrique ou hydraulique) et des conditions imposées. Elles ne répondent pas toujours aux caractéristiques souhaitées et elles doivent être adaptées par des systèmes de réduction et des transmissions qu'il faut optimiser. Le robot doit contrôler ses évolutions, ses efforts et son environnement. Il faut une implantation optimisée et un choix cohérant parmi une multitude de capteurs disponibles pour obtenir une gestion de l'information compatible avec les commandes, la précision et la sécurité.
Un troisième ouvrage analysera la construction des mouvements dans divers environnements, les commandes des motorisations en fonction des contraintes imposées par la gestuelle, la précision, la sécurité, la téléopération et les problèmes vibratoires.
L'ouvrage : niveau C (Master - Écoles d'ingénieurs - Recherche).Note de contenu : Au sommaire:
1. La préhension - les outils.
2. Compliance - adaptabilité.
3. Motorisation électrique.
4. Motorisation hydraulique.
5. Transmissions hydrostatique.
6. Transmissions mécaniques.
7. Les capteurs.
8. Commandes et schémas.
9. Applications.ISBN 13 : 978-2-7298-6116-2 En ligne : http://books.google.dz/books?id=y81HYgEACAAJ&hl=fr&source=gbs_ViewAPI&redir_esc= [...] Traité de robotique, 2. Les parties opératives : préhension, adaptabilité, actionneurs, transmissions, capteurs [texte imprimé] / Charles Bop, Auteur . - Ellipses, 2010 . - 330 p. : ill. ; 26 cm.. - (Technosup) .
ISBN : 978-2-7298-6116-2
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robotique
Robots -- Cinématique
Robots mobiles
Commande automatiqueIndex. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Après un premier ouvrage consacré à la schématisation, la modélisation et aux mises en équations des différentes commandes des robots, ce deuxième ouvrage traite des composants des parties opératives, de leurs caractéristiques et de leurs applications.
La préhension et les outils, tout en étant compacts et de grande qualité, doivent s'adapter aux multiples tâches qui leur sont imposées. L'adaptabilité ou compliance corrige les erreurs de la chaîne, en allant de la commande à l'exécution de l'opération. Les motorisations sont multiples, dépendent des énergies disponibles (électrique ou hydraulique) et des conditions imposées. Elles ne répondent pas toujours aux caractéristiques souhaitées et elles doivent être adaptées par des systèmes de réduction et des transmissions qu'il faut optimiser. Le robot doit contrôler ses évolutions, ses efforts et son environnement. Il faut une implantation optimisée et un choix cohérant parmi une multitude de capteurs disponibles pour obtenir une gestion de l'information compatible avec les commandes, la précision et la sécurité.
Un troisième ouvrage analysera la construction des mouvements dans divers environnements, les commandes des motorisations en fonction des contraintes imposées par la gestuelle, la précision, la sécurité, la téléopération et les problèmes vibratoires.
L'ouvrage : niveau C (Master - Écoles d'ingénieurs - Recherche).Note de contenu : Au sommaire:
1. La préhension - les outils.
2. Compliance - adaptabilité.
3. Motorisation électrique.
4. Motorisation hydraulique.
5. Transmissions hydrostatique.
6. Transmissions mécaniques.
7. Les capteurs.
8. Commandes et schémas.
9. Applications.ISBN 13 : 978-2-7298-6116-2 En ligne : http://books.google.dz/books?id=y81HYgEACAAJ&hl=fr&source=gbs_ViewAPI&redir_esc= [...] Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 053481 681.51 BOP Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 053480 681.51 BOP Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 053479 681.51 BOP Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 053478 681.51 BOP Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 053477 681.51 BOP Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Consultation sur place 054612 681.51 BOP Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 054613 681.51 BOP Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 054614 681.51 BOP Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état