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Détail de l'indexation
681.5 : Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation
681 Mécanismes et instruments de précision
681.11 Horlogerie. Fabrication de montres et d'horloges
681.11.03 Éléments constitutifs des appareils horaires
681.111 Cadrans solaires
681.121 Appareils de mesures pour fluides. Dispositifs de mesure pour les liquides, les gaz et les vapeurs
681.13 Distributeurs automatiques. Machines à sous. Automates
681.13 COR
681.17
681.2 Fabrication et réalisation d'instruments en général. Instrumentation. Instruments de mesure et leur réalisation
681.26 Appareils et instruments de passage. Balances.
681.3 Appareils et matériel de traitement de données. Informatique
681.3 (038) Appareils et matériel de traitement de données. Informatique (Dictionnaire)
681.3 + 51
681.3(035) Appareils et matériel de traitement de données. Informatique (Handbook)
681.3(038) Appareils et matériel de traitement de données. Informatique. (Dictionnaire)
681.3(65)
681.3+51
681.3.01 Principes du traitement des données
681.3.02 Conception,construction et structures des systèmes machines et éléments de traitement de données.(Conception des systèmes)
681.3.02 :658
681.3.02(038) Conception,construction et structures des systèmes machines et éléments de traitement de données.(Conception des systèmes)(Dictionnaire)
681.3.021
681.3.022 Périphérique.Connecté(on-line).Terminaux.
681.3.023
681.3.035
681.3.04 Représentation(s) de données. Alphanumériques, codes
681.3.04.4
681.3.041 Systèmes numériques en général
681.3.044
681.3.053 Problèmes de la conversion,du codage et du décodage.
681.3.056 Opérations logiques. Comparaison, tri, fusion, ect
681.3.057
681.3.06 Logiciels. Software
681.3.06 DEL
681.3.06 HEL
681.3.06 SCO
681.3.06(035) Logiciels. Software. (Handbook)
681.3.065 Programme enregistré.
681.3.066 Systemes opérationnels.Programme:moniteurs.superviseur.
681.3.068 Automatisation de la programmation.Traducteurs.Générateurs.Compilateurs.Autocodes. Assembleurs
681.3.06:6
681.3.07
681.3.076 Aspects magnétiques, électriques et optiques de stockage des données.
681.31 Calcul statistiques.
681.32 Systèmes, appareils et matériel de type digital/ numérique (ou à prédominance digital/ numérique)
681.323
681.325.5 Dispositifs, machines ou éléments arithmétiques (de calcul)
681.326
681.326.3
681.327.11 Dispositifs d'enregistrement.
681.327.45
681.327.8 Matériel digital de transmission de données en général
681.33 Equipement de type analogique ou a prédominance analogique
681.33.3
681.332
681.332.6
681.335.2 Convertisseurs analogico-numériques et numérico-analogiques.Transducteurs.
681.34
681.36.02
681.39
681.3:31
681.3:51 Appareils et matériel de traitement de données.Informatique: Mathématiques
681.3:655.4
681.4
681.5(035) Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation.(Handbook)
681.5.01 principes et théorie de l'automation
681.5.012
681.5.037
681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique
681.511 Systémes de commande automatique relatifs à la linéarité de la description mathématique.
681.511.2 Système de commandes linéaires
681.511.4 Systèmes de commande non linéaires
681.513.2 Systèmes de commandes gérés par programme (séquence)
681.513.3 Système asservis. Servosystèmes
681.513.5 Systeme de commande optimal adaptatif
681.514
681.515 Systèmes de commande ou de contrôle automatique suivant une loi de contrôle
681.516 Systèmes de commande automatique selon la configuration d'un circuit de commande
681.516.3 Systèmes de commande en boucle fermée (système de commande rétroactif feedback)
681.518
681.52 Systèmes et controles de commandes automatique suivant le principe d'action
681.523 systèmes et contrôles de commande automatique suivant le principe d'action
681.527.7 Systèmes de commande électroniques
681.527.7:629 Systèmes de commande électroniques : Ingénierie des véhicules de transport
681.527.83 Systemes de commande magnétiques
681.53
681.58 Composants des systèmes automatiques de commande. Servocomposants.
681.7 Appareils et instruments d'optique
681.7.05
681.7/.78
681.81 (038) Instruments de musique en général
681.84 Enregistrement et reproduction du son
681.84.081 Dispositifs pour l'enregistrement et le reproduction d'ondes sonores.
681.84.086 Amplification du son.
681.892 Appareils et dispositifs pour la détection des vibrations mécanique (par ex. pour la recherche géologique, pour l'essai de certaines machines)
68103.06
681052
681.11 Horlogerie. Fabrication de montres et d'horloges
681.11.03 Éléments constitutifs des appareils horaires
681.111 Cadrans solaires
681.121 Appareils de mesures pour fluides. Dispositifs de mesure pour les liquides, les gaz et les vapeurs
681.13 Distributeurs automatiques. Machines à sous. Automates
681.13 COR
681.17
681.2 Fabrication et réalisation d'instruments en général. Instrumentation. Instruments de mesure et leur réalisation
681.26 Appareils et instruments de passage. Balances.
681.3 Appareils et matériel de traitement de données. Informatique
681.3 (038) Appareils et matériel de traitement de données. Informatique (Dictionnaire)
681.3 + 51
681.3(035) Appareils et matériel de traitement de données. Informatique (Handbook)
681.3(038) Appareils et matériel de traitement de données. Informatique. (Dictionnaire)
681.3(65)
681.3+51
681.3.01 Principes du traitement des données
681.3.02 Conception,construction et structures des systèmes machines et éléments de traitement de données.(Conception des systèmes)
681.3.02 :658
681.3.02(038) Conception,construction et structures des systèmes machines et éléments de traitement de données.(Conception des systèmes)(Dictionnaire)
681.3.021
681.3.022 Périphérique.Connecté(on-line).Terminaux.
681.3.023
681.3.035
681.3.04 Représentation(s) de données. Alphanumériques, codes
681.3.04.4
681.3.041 Systèmes numériques en général
681.3.044
681.3.053 Problèmes de la conversion,du codage et du décodage.
681.3.056 Opérations logiques. Comparaison, tri, fusion, ect
681.3.057
681.3.06 Logiciels. Software
681.3.06 DEL
681.3.06 HEL
681.3.06 SCO
681.3.06(035) Logiciels. Software. (Handbook)
681.3.065 Programme enregistré.
681.3.066 Systemes opérationnels.Programme:moniteurs.superviseur.
681.3.068 Automatisation de la programmation.Traducteurs.Générateurs.Compilateurs.Autocodes. Assembleurs
681.3.06:6
681.3.07
681.3.076 Aspects magnétiques, électriques et optiques de stockage des données.
681.31 Calcul statistiques.
681.32 Systèmes, appareils et matériel de type digital/ numérique (ou à prédominance digital/ numérique)
681.323
681.325.5 Dispositifs, machines ou éléments arithmétiques (de calcul)
681.326
681.326.3
681.327.11 Dispositifs d'enregistrement.
681.327.45
681.327.8 Matériel digital de transmission de données en général
681.33 Equipement de type analogique ou a prédominance analogique
681.33.3
681.332
681.332.6
681.335.2 Convertisseurs analogico-numériques et numérico-analogiques.Transducteurs.
681.34
681.36.02
681.39
681.3:31
681.3:51 Appareils et matériel de traitement de données.Informatique: Mathématiques
681.3:655.4
681.4
681.5(035) Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation.(Handbook)
681.5.01 principes et théorie de l'automation
681.5.012
681.5.037
681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique
681.511 Systémes de commande automatique relatifs à la linéarité de la description mathématique.
681.511.2 Système de commandes linéaires
681.511.4 Systèmes de commande non linéaires
681.513.2 Systèmes de commandes gérés par programme (séquence)
681.513.3 Système asservis. Servosystèmes
681.513.5 Systeme de commande optimal adaptatif
681.514
681.515 Systèmes de commande ou de contrôle automatique suivant une loi de contrôle
681.516 Systèmes de commande automatique selon la configuration d'un circuit de commande
681.516.3 Systèmes de commande en boucle fermée (système de commande rétroactif feedback)
681.518
681.52 Systèmes et controles de commandes automatique suivant le principe d'action
681.523 systèmes et contrôles de commande automatique suivant le principe d'action
681.527.7 Systèmes de commande électroniques
681.527.7:629 Systèmes de commande électroniques : Ingénierie des véhicules de transport
681.527.83 Systemes de commande magnétiques
681.53
681.58 Composants des systèmes automatiques de commande. Servocomposants.
681.7 Appareils et instruments d'optique
681.7.05
681.7/.78
681.81 (038) Instruments de musique en général
681.84 Enregistrement et reproduction du son
681.84.081 Dispositifs pour l'enregistrement et le reproduction d'ondes sonores.
681.84.086 Amplification du son.
681.892 Appareils et dispositifs pour la détection des vibrations mécanique (par ex. pour la recherche géologique, pour l'essai de certaines machines)
68103.06
681052
Ouvrages de la bibliothèque en indexation 681.5
Faire une suggestion Affiner la rechercheLe grand guide des systèmes de contrôle-commande industriels / Cédric Sindjui
Titre : Le grand guide des systèmes de contrôle-commande industriels : automatisme, instrumentation, réseaux locaux, régulation automatique Type de document : texte imprimé Auteurs : Cédric Sindjui, Auteur Editeur : Paris : Lexitis Année de publication : 2014 Collection : Les pratiques de la performance Importance : 442 p. Présentation : ill. Format : 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-362-33135-0 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande automatique -- Manuels d'enseignement supérieur
Commande automatique -- Problèmes et exercices
Commande, Théorie de la
Réseaux locaux (informatique)
Mesure -- InstrumentsIndex. décimale : 681.5 Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation Résumé :
Ce guide aborde tous les aspects théoriques, pratiques des systèmes de contrôle-commande industriels. Les chapitres y sont richement illustrés avec des exemples industriels et complétés avec des exercices pratiques. La documentation pour chaque chapitre est synthétisée (en moyenne entre 15 et 30 pages). Ce guide décrit les aspects des systèmes de contrôle-commande industriels avec la plus grande simplicité qui rend son contenu accessible à la plus grande partie des techniciens. Parce que l'instrumentation, les automatismes industriels, les réseaux locaux industriels, la régulation et la supervision ne peuvent être dissociés dans les systèmes industriels, le lecteur de cet ouvrage trouvera les informations essentielles pour en aborder également les problématiques de conception. À la lecture de ce guide de référence, le lecteur peut être en mesure de mettre en œuvre une solution pour répondre à une problématique de système de contrôle-commande industriel. Un guide particulièrement destiné aux : professionnels de l'industrie dans les domaines de l'instrumentation, les automatismes, l'informatique industrielle, la gestion de projets industriels de contrôle ; étudiants des classes de BTS CIRA (Contrôle industriel et régulation automatique), MAI (Mécanismes et automatismes industriels), des IUT pour les filières Génie électrique et informatique industrielle et en Master-écoles d’ingénieur Automatique, Informatique Industrielle"Note de contenu : Au sommaire :
1. Structure des systèmes automatisés.
2. L'analyse fonctionnelle du besoin.
3. Représentation de l'information.
4. Éléments d'électronique numérique pour les systèmes.
5. Outils de modélisation des systèmes automatisés de production.
6. Approche structurée des systèmes automatisés.
7. L'automate programmable industrie.
8. Programmation des API.
9. Détection, chaîne de mesure et instrumentation.
10. Régulation et instructions de régulation sur automates.
11. Les vannes.
12. Notions de base des réseaux locaux industriels.
13. Les réseaux et les bus de terrain.
14. La supervision des procédés industriels.Le grand guide des systèmes de contrôle-commande industriels : automatisme, instrumentation, réseaux locaux, régulation automatique [texte imprimé] / Cédric Sindjui, Auteur . - Lexitis, 2014 . - 442 p. : ill. ; 30 cm. - (Les pratiques de la performance) .
ISBN : 978-2-362-33135-0
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Commande automatique -- Manuels d'enseignement supérieur
Commande automatique -- Problèmes et exercices
Commande, Théorie de la
Réseaux locaux (informatique)
Mesure -- InstrumentsIndex. décimale : 681.5 Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation Résumé :
Ce guide aborde tous les aspects théoriques, pratiques des systèmes de contrôle-commande industriels. Les chapitres y sont richement illustrés avec des exemples industriels et complétés avec des exercices pratiques. La documentation pour chaque chapitre est synthétisée (en moyenne entre 15 et 30 pages). Ce guide décrit les aspects des systèmes de contrôle-commande industriels avec la plus grande simplicité qui rend son contenu accessible à la plus grande partie des techniciens. Parce que l'instrumentation, les automatismes industriels, les réseaux locaux industriels, la régulation et la supervision ne peuvent être dissociés dans les systèmes industriels, le lecteur de cet ouvrage trouvera les informations essentielles pour en aborder également les problématiques de conception. À la lecture de ce guide de référence, le lecteur peut être en mesure de mettre en œuvre une solution pour répondre à une problématique de système de contrôle-commande industriel. Un guide particulièrement destiné aux : professionnels de l'industrie dans les domaines de l'instrumentation, les automatismes, l'informatique industrielle, la gestion de projets industriels de contrôle ; étudiants des classes de BTS CIRA (Contrôle industriel et régulation automatique), MAI (Mécanismes et automatismes industriels), des IUT pour les filières Génie électrique et informatique industrielle et en Master-écoles d’ingénieur Automatique, Informatique Industrielle"Note de contenu : Au sommaire :
1. Structure des systèmes automatisés.
2. L'analyse fonctionnelle du besoin.
3. Représentation de l'information.
4. Éléments d'électronique numérique pour les systèmes.
5. Outils de modélisation des systèmes automatisés de production.
6. Approche structurée des systèmes automatisés.
7. L'automate programmable industrie.
8. Programmation des API.
9. Détection, chaîne de mesure et instrumentation.
10. Régulation et instructions de régulation sur automates.
11. Les vannes.
12. Notions de base des réseaux locaux industriels.
13. Les réseaux et les bus de terrain.
14. La supervision des procédés industriels.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 057490 681.5 SIN Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Consultation sur place Identification des systèmes / Alain Richard
Titre : Identification des systèmes Type de document : texte imprimé Auteurs : Alain Richard, Directeur de publication, rédacteur en chef ; Jean-Claude Trigeassou, Directeur de publication, rédacteur en chef Editeur : Paris : Lavoisier Année de publication : 2002 Autre Editeur : Paris : Hermès Science Importance : [162] p. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0435-5 Note générale : Cet ouvrage est un numéro spécial de APII-JESA volume 36- n°3/2002. -Bibliogr.p.495-496 Langues : Français (fre) Mots-clés : Systèmes -- Identification
Modèles mathématiquesIndex. décimale : 681.5 Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation Résumé : Ce numéro spécial, constitué de dix articles, est le fruit d'un groupe de travail thématique, créé en 1996 et intégré au GdR automatique du CNRS depuis 1999, dédié à la modélisation et à l'identification des systèmes. L'identification consiste à rechercher un modèle d'un système à partir de données expérimentales et de connaissances disponibles a priori. La démarche classique consiste à formaliser les connaissances disponibles a priori, à recueillir des données expérimentales, puis à estimer la structure, les paramètres et les incertitudes d'un modèle, enfin, à valider (ou invalider) celui-ci. Ce champ thématique à caractère pluridisciplinaire (automatique, traitement du signal, statistique, analyse numérique, génie des procédés, etc.) trouve ses applications dans des domaines très variés allant des processus de fabrication aux systèmes de transport, en passant par les processus environnementaux Note de contenu : Au sommaire:
1. Editorial
2. Commande et identification interactives - LTR dual et moindres carrés dinnovation
3. Comment éviter les optimiseurs locaux parasites en estimation paramétrique non linéaire
4. Problèmes du type moindres carrés par lapproche factorisée
5. Propagation de contraintes sur les intervalles pour lestimation ensembliste
6. Convergence des algorithmes à erreur de sortie hors-ligne et récursifs
7. Régions d'incertitude pour lidentification en boucle fermée par les méthodes des sous-espaces
8. Identification en aéronautique
9. Identification en boucle fermée dun modèle LFT
10. Identification en boucle fermée par modèle inverse des paramètres physiques de systèmes mécatroniques
11. Erreurs destimation des paramètres de la machine asynchrone. Comparaison de modèles en régime sinusoïdalIdentification des systèmes [texte imprimé] / Alain Richard, Directeur de publication, rédacteur en chef ; Jean-Claude Trigeassou, Directeur de publication, rédacteur en chef . - Paris : Lavoisier : Paris : Hermès Science, 2002 . - [162] p. ; 24 cm.
ISBN : 978-2-7462-0435-5
Cet ouvrage est un numéro spécial de APII-JESA volume 36- n°3/2002. -Bibliogr.p.495-496
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Systèmes -- Identification
Modèles mathématiquesIndex. décimale : 681.5 Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation Résumé : Ce numéro spécial, constitué de dix articles, est le fruit d'un groupe de travail thématique, créé en 1996 et intégré au GdR automatique du CNRS depuis 1999, dédié à la modélisation et à l'identification des systèmes. L'identification consiste à rechercher un modèle d'un système à partir de données expérimentales et de connaissances disponibles a priori. La démarche classique consiste à formaliser les connaissances disponibles a priori, à recueillir des données expérimentales, puis à estimer la structure, les paramètres et les incertitudes d'un modèle, enfin, à valider (ou invalider) celui-ci. Ce champ thématique à caractère pluridisciplinaire (automatique, traitement du signal, statistique, analyse numérique, génie des procédés, etc.) trouve ses applications dans des domaines très variés allant des processus de fabrication aux systèmes de transport, en passant par les processus environnementaux Note de contenu : Au sommaire:
1. Editorial
2. Commande et identification interactives - LTR dual et moindres carrés dinnovation
3. Comment éviter les optimiseurs locaux parasites en estimation paramétrique non linéaire
4. Problèmes du type moindres carrés par lapproche factorisée
5. Propagation de contraintes sur les intervalles pour lestimation ensembliste
6. Convergence des algorithmes à erreur de sortie hors-ligne et récursifs
7. Régions d'incertitude pour lidentification en boucle fermée par les méthodes des sous-espaces
8. Identification en aéronautique
9. Identification en boucle fermée dun modèle LFT
10. Identification en boucle fermée par modèle inverse des paramètres physiques de systèmes mécatroniques
11. Erreurs destimation des paramètres de la machine asynchrone. Comparaison de modèles en régime sinusoïdalExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 054349 681.5 IDE Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Consultation sur place 054366 681.5 IDE Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Industrial robotics / ganesh. S. Hegde
Titre : Industrial robotics Type de document : texte imprimé Auteurs : ganesh. S. Hegde, Auteur Editeur : New delhi [India] : University science press Année de publication : 2008 Importance : 219 P. Présentation : ill. Format : 24 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-81-318-0518-3 Note générale : References p. 214. Index p. 215-219 Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Industrial robotics
Structure of robotic system
Robot -- Control system
Robot -- Sensors and vision
Robot programmingIndex. décimale : 681.5 Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation Résumé : This book on industrial robotics, deals with definition, principles and derivations, principles and problems to be studied by the undergraduate student community of mechanical sciences. what, why and how of robotics have been covered in simple and lucid term for the students to understand the syllabus at their outstretch. the problems from question papers of previous years, have been dealt as a measure to build confidence among the aspiring students. the exercices with most likely theory questions and supplementary problems for practice presented at the end of each chapter invite the students and teachers to sharpen their interest to study and workout. Note de contenu : Summary :
1. Introduction to robotics.
2. Structure of robotic system.
3. Robot motion analysis.
4. Robot arm dynamics.
5. Robot control system.
6. Trajectory planning.
7. Robot sensors and vision.
8. Robot programmingIndustrial robotics [texte imprimé] / ganesh. S. Hegde, Auteur . - New delhi (India) : University science press, 2008 . - 219 P. : ill. ; 24 cm.
ISBN : 978-81-318-0518-3
References p. 214. Index p. 215-219
Langues : Anglais (eng)
Mots-clés : Industrial robotics
Structure of robotic system
Robot -- Control system
Robot -- Sensors and vision
Robot programmingIndex. décimale : 681.5 Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation Résumé : This book on industrial robotics, deals with definition, principles and derivations, principles and problems to be studied by the undergraduate student community of mechanical sciences. what, why and how of robotics have been covered in simple and lucid term for the students to understand the syllabus at their outstretch. the problems from question papers of previous years, have been dealt as a measure to build confidence among the aspiring students. the exercices with most likely theory questions and supplementary problems for practice presented at the end of each chapter invite the students and teachers to sharpen their interest to study and workout. Note de contenu : Summary :
1. Introduction to robotics.
2. Structure of robotic system.
3. Robot motion analysis.
4. Robot arm dynamics.
5. Robot control system.
6. Trajectory planning.
7. Robot sensors and vision.
8. Robot programmingExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 053343 681.5 HEG Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Consultation sur place Instrumentation and control / Chester L. Nachtigal
Titre : Instrumentation and control : fundamentals and applications Type de document : texte imprimé Auteurs : Chester L. Nachtigal, Editeur scientifique ; Marvin D. Martin, Editeur scientifique Editeur : New York : Wiley Année de publication : 1990 Collection : Wiley series in mechanical engineering practice Importance : XXII-890 p. Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 0-471-88045-0 Mots-clés : instrumentation contrôle automatique Index. décimale : 681.5 Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation Résumé : As part of the ongoing Wiley Series in Mechanical Engineering, this edited volume serves as a complete reference and guide to the many facets of instrumentation and control engineering. Broad in coverage and scope, it provides practicing engineers with the latest data and activities taking place in the field. Will give you an idea of the depth and breadth of coverage as reflected in the variety of topics explored, including systems engineering concepts; instrument static analysis; grounding and cabling techniques; bridge transducers; position, velocity, acceleration; force; torque, pressure and temperature transducers; signal processing and transmission; control system performance and modification; number controllers for machine tools and robots; and state-space analysis for dynamic and control systems. Note de contenu : Table des matières
GENERAL TOPICS.Systems Engineering Concepts.
Dynamic Systems Analysis.Instrument Statics.
Input and Output Characteristics.
Electronic Devices and Data Conversion.
Grounding and Cabling Techniques.INSTRUMENTATION.
Bridge Transducers.
Position, Velocity, and Acceleration Measurement.
Force, Torque, and Pressure Measurement.
Temperature and Flow Transducers.
Signal Processing and Transmission.
Data Acquisition and Display Systems.CONTROL.
Closed-Loop Control System Analysis.
Control System Performance Modification.
Servoactuators for Closed-Loop Control.Controller Design.
General Purpose Control Devices.
State-Space Methods for Dynamic Systems Analysis.
Control System Design Using State-Space Methods.Instrumentation and control : fundamentals and applications [texte imprimé] / Chester L. Nachtigal, Editeur scientifique ; Marvin D. Martin, Editeur scientifique . - Wiley, 1990 . - XXII-890 p. ; 25 cm. - (Wiley series in mechanical engineering practice) .
ISBN : 0-471-88045-0
Mots-clés : instrumentation contrôle automatique Index. décimale : 681.5 Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation Résumé : As part of the ongoing Wiley Series in Mechanical Engineering, this edited volume serves as a complete reference and guide to the many facets of instrumentation and control engineering. Broad in coverage and scope, it provides practicing engineers with the latest data and activities taking place in the field. Will give you an idea of the depth and breadth of coverage as reflected in the variety of topics explored, including systems engineering concepts; instrument static analysis; grounding and cabling techniques; bridge transducers; position, velocity, acceleration; force; torque, pressure and temperature transducers; signal processing and transmission; control system performance and modification; number controllers for machine tools and robots; and state-space analysis for dynamic and control systems. Note de contenu : Table des matières
GENERAL TOPICS.Systems Engineering Concepts.
Dynamic Systems Analysis.Instrument Statics.
Input and Output Characteristics.
Electronic Devices and Data Conversion.
Grounding and Cabling Techniques.INSTRUMENTATION.
Bridge Transducers.
Position, Velocity, and Acceleration Measurement.
Force, Torque, and Pressure Measurement.
Temperature and Flow Transducers.
Signal Processing and Transmission.
Data Acquisition and Display Systems.CONTROL.
Closed-Loop Control System Analysis.
Control System Performance Modification.
Servoactuators for Closed-Loop Control.Controller Design.
General Purpose Control Devices.
State-Space Methods for Dynamic Systems Analysis.
Control System Design Using State-Space Methods.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 042202 681.5 INS Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état Intelligent robotic systems for space exploration
Titre : Intelligent robotic systems for space exploration Type de document : texte imprimé Auteurs : Alan A. Desrochers, Editeur scientifique Editeur : Boston : Kluwer academic publishers Année de publication : 1992 Collection : The kluwer international series in engineering and computer science Sous-collection : Robotics: vision, manipulation and sensors num. 168 Importance : 345 p. Présentation : il Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-0-7923-9197-5 Note générale : Bibliogr. p. 339-342. Index Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Large space structures (Astronautics) -- Design and construction
Robots -- Control Systems
Assembling machinesIndex. décimale : 681.5 Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation Résumé : Over the years, automation and robotics have played an increasingly important role in a variety of application domains. This volume presents the effords of several groups that are working on robotic solutions to this problem. It provides detailed algorithms and analysis for assembly of truss structure in space. Note de contenu : Contents:
1. Testbed for Cooperative Robotic Manipulators.
2. Automated Assembly.
3. A Truss Joint for Robotic Assembly.
4. Hierarchial Planning for Space-Truss Assembly.
5. Three-Dimensional Vision.
6. CIRSSE Gripper and Controller System.
7. Simulation of Space Manipulators.
8. JPL Telerobot Testbed.Intelligent robotic systems for space exploration [texte imprimé] / Alan A. Desrochers, Editeur scientifique . - Kluwer academic publishers, 1992 . - 345 p. : il ; 24 cm. - (The kluwer international series in engineering and computer science. Robotics: vision, manipulation and sensors; 168) .
ISBN : 978-0-7923-9197-5
Bibliogr. p. 339-342. Index
Langues : Anglais (eng)
Mots-clés : Large space structures (Astronautics) -- Design and construction
Robots -- Control Systems
Assembling machinesIndex. décimale : 681.5 Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation Résumé : Over the years, automation and robotics have played an increasingly important role in a variety of application domains. This volume presents the effords of several groups that are working on robotic solutions to this problem. It provides detailed algorithms and analysis for assembly of truss structure in space. Note de contenu : Contents:
1. Testbed for Cooperative Robotic Manipulators.
2. Automated Assembly.
3. A Truss Joint for Robotic Assembly.
4. Hierarchial Planning for Space-Truss Assembly.
5. Three-Dimensional Vision.
6. CIRSSE Gripper and Controller System.
7. Simulation of Space Manipulators.
8. JPL Telerobot Testbed.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 041602 681.5 INT Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Machines de turing et automates cellulaires / Corge, Charles
PermalinkNonparametric system identification / Greblicki, Wlodzimierz
PermalinkNumerical control / Reintjes , J.Francis
PermalinkPermalinkProceedings of the 33rd International MATADOR conference / David R. Hayhurst
Permalinkproocedings of the 33rd International MATADOR conference / 34 rd. Mancherster Intrenational MATADOR conference
PermalinkReliability engineering / K. K. Aggarwal
PermalinkRobot dynamics and control / Vidyasagar , M. ; Spong , Mark W.
PermalinkRobotics / Wolovich , William A.
PermalinkRobotique mobile, 68HC11 et OS dédié / Thomas Duval
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