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Détail de l'indexation
681.5 : Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation
681 Mécanismes et instruments de précision
681.11 Horlogerie. Fabrication de montres et d'horloges
681.11.03 Éléments constitutifs des appareils horaires
681.111 Cadrans solaires
681.121 Appareils de mesures pour fluides. Dispositifs de mesure pour les liquides, les gaz et les vapeurs
681.13 Distributeurs automatiques. Machines à sous. Automates
681.13 COR
681.17
681.2 Fabrication et réalisation d'instruments en général. Instrumentation. Instruments de mesure et leur réalisation
681.26 Appareils et instruments de passage. Balances.
681.3 Appareils et matériel de traitement de données. Informatique
681.3 (038) Appareils et matériel de traitement de données. Informatique (Dictionnaire)
681.3 + 51
681.3(035) Appareils et matériel de traitement de données. Informatique (Handbook)
681.3(038) Appareils et matériel de traitement de données. Informatique. (Dictionnaire)
681.3(65)
681.3+51
681.3.01 Principes du traitement des données
681.3.02 Conception,construction et structures des systèmes machines et éléments de traitement de données.(Conception des systèmes)
681.3.02 :658
681.3.02(038) Conception,construction et structures des systèmes machines et éléments de traitement de données.(Conception des systèmes)(Dictionnaire)
681.3.021
681.3.022 Périphérique.Connecté(on-line).Terminaux.
681.3.023
681.3.035
681.3.04 Représentation(s) de données. Alphanumériques, codes
681.3.04.4
681.3.041 Systèmes numériques en général
681.3.044
681.3.053 Problèmes de la conversion,du codage et du décodage.
681.3.056 Opérations logiques. Comparaison, tri, fusion, ect
681.3.057
681.3.06 Logiciels. Software
681.3.06 DEL
681.3.06 HEL
681.3.06 SCO
681.3.06(035) Logiciels. Software. (Handbook)
681.3.065 Programme enregistré.
681.3.066 Systemes opérationnels.Programme:moniteurs.superviseur.
681.3.068 Automatisation de la programmation.Traducteurs.Générateurs.Compilateurs.Autocodes. Assembleurs
681.3.06:6
681.3.07
681.3.076 Aspects magnétiques, électriques et optiques de stockage des données.
681.31 Calcul statistiques.
681.32 Systèmes, appareils et matériel de type digital/ numérique (ou à prédominance digital/ numérique)
681.323
681.325.5 Dispositifs, machines ou éléments arithmétiques (de calcul)
681.326
681.326.3
681.327.11 Dispositifs d'enregistrement.
681.327.45
681.327.8 Matériel digital de transmission de données en général
681.33 Equipement de type analogique ou a prédominance analogique
681.33.3
681.332
681.332.6
681.335.2 Convertisseurs analogico-numériques et numérico-analogiques.Transducteurs.
681.34
681.36.02
681.39
681.3:31
681.3:51 Appareils et matériel de traitement de données.Informatique: Mathématiques
681.3:655.4
681.4
681.5(035) Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation.(Handbook)
681.5.01 principes et théorie de l'automation
681.5.012
681.5.037
681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique
681.511 Systémes de commande automatique relatifs à la linéarité de la description mathématique.
681.511.2 Système de commandes linéaires
681.511.4 Systèmes de commande non linéaires
681.513.2 Systèmes de commandes gérés par programme (séquence)
681.513.3 Système asservis. Servosystèmes
681.513.5 Systeme de commande optimal adaptatif
681.514
681.515 Systèmes de commande ou de contrôle automatique suivant une loi de contrôle
681.516 Systèmes de commande automatique selon la configuration d'un circuit de commande
681.516.3 Systèmes de commande en boucle fermée (système de commande rétroactif feedback)
681.518
681.52 Systèmes et controles de commandes automatique suivant le principe d'action
681.523 systèmes et contrôles de commande automatique suivant le principe d'action
681.527.7 Systèmes de commande électroniques
681.527.7:629 Systèmes de commande électroniques : Ingénierie des véhicules de transport
681.527.83 Systemes de commande magnétiques
681.53
681.58 Composants des systèmes automatiques de commande. Servocomposants.
681.7 Appareils et instruments d'optique
681.7.05
681.7/.78
681.81 (038) Instruments de musique en général
681.84 Enregistrement et reproduction du son
681.84.081 Dispositifs pour l'enregistrement et le reproduction d'ondes sonores.
681.84.086 Amplification du son.
681.892 Appareils et dispositifs pour la détection des vibrations mécanique (par ex. pour la recherche géologique, pour l'essai de certaines machines)
68103.06
681052
681.11 Horlogerie. Fabrication de montres et d'horloges
681.11.03 Éléments constitutifs des appareils horaires
681.111 Cadrans solaires
681.121 Appareils de mesures pour fluides. Dispositifs de mesure pour les liquides, les gaz et les vapeurs
681.13 Distributeurs automatiques. Machines à sous. Automates
681.13 COR
681.17
681.2 Fabrication et réalisation d'instruments en général. Instrumentation. Instruments de mesure et leur réalisation
681.26 Appareils et instruments de passage. Balances.
681.3 Appareils et matériel de traitement de données. Informatique
681.3 (038) Appareils et matériel de traitement de données. Informatique (Dictionnaire)
681.3 + 51
681.3(035) Appareils et matériel de traitement de données. Informatique (Handbook)
681.3(038) Appareils et matériel de traitement de données. Informatique. (Dictionnaire)
681.3(65)
681.3+51
681.3.01 Principes du traitement des données
681.3.02 Conception,construction et structures des systèmes machines et éléments de traitement de données.(Conception des systèmes)
681.3.02 :658
681.3.02(038) Conception,construction et structures des systèmes machines et éléments de traitement de données.(Conception des systèmes)(Dictionnaire)
681.3.021
681.3.022 Périphérique.Connecté(on-line).Terminaux.
681.3.023
681.3.035
681.3.04 Représentation(s) de données. Alphanumériques, codes
681.3.04.4
681.3.041 Systèmes numériques en général
681.3.044
681.3.053 Problèmes de la conversion,du codage et du décodage.
681.3.056 Opérations logiques. Comparaison, tri, fusion, ect
681.3.057
681.3.06 Logiciels. Software
681.3.06 DEL
681.3.06 HEL
681.3.06 SCO
681.3.06(035) Logiciels. Software. (Handbook)
681.3.065 Programme enregistré.
681.3.066 Systemes opérationnels.Programme:moniteurs.superviseur.
681.3.068 Automatisation de la programmation.Traducteurs.Générateurs.Compilateurs.Autocodes. Assembleurs
681.3.06:6
681.3.07
681.3.076 Aspects magnétiques, électriques et optiques de stockage des données.
681.31 Calcul statistiques.
681.32 Systèmes, appareils et matériel de type digital/ numérique (ou à prédominance digital/ numérique)
681.323
681.325.5 Dispositifs, machines ou éléments arithmétiques (de calcul)
681.326
681.326.3
681.327.11 Dispositifs d'enregistrement.
681.327.45
681.327.8 Matériel digital de transmission de données en général
681.33 Equipement de type analogique ou a prédominance analogique
681.33.3
681.332
681.332.6
681.335.2 Convertisseurs analogico-numériques et numérico-analogiques.Transducteurs.
681.34
681.36.02
681.39
681.3:31
681.3:51 Appareils et matériel de traitement de données.Informatique: Mathématiques
681.3:655.4
681.4
681.5(035) Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation.(Handbook)
681.5.01 principes et théorie de l'automation
681.5.012
681.5.037
681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique
681.511 Systémes de commande automatique relatifs à la linéarité de la description mathématique.
681.511.2 Système de commandes linéaires
681.511.4 Systèmes de commande non linéaires
681.513.2 Systèmes de commandes gérés par programme (séquence)
681.513.3 Système asservis. Servosystèmes
681.513.5 Systeme de commande optimal adaptatif
681.514
681.515 Systèmes de commande ou de contrôle automatique suivant une loi de contrôle
681.516 Systèmes de commande automatique selon la configuration d'un circuit de commande
681.516.3 Systèmes de commande en boucle fermée (système de commande rétroactif feedback)
681.518
681.52 Systèmes et controles de commandes automatique suivant le principe d'action
681.523 systèmes et contrôles de commande automatique suivant le principe d'action
681.527.7 Systèmes de commande électroniques
681.527.7:629 Systèmes de commande électroniques : Ingénierie des véhicules de transport
681.527.83 Systemes de commande magnétiques
681.53
681.58 Composants des systèmes automatiques de commande. Servocomposants.
681.7 Appareils et instruments d'optique
681.7.05
681.7/.78
681.81 (038) Instruments de musique en général
681.84 Enregistrement et reproduction du son
681.84.081 Dispositifs pour l'enregistrement et le reproduction d'ondes sonores.
681.84.086 Amplification du son.
681.892 Appareils et dispositifs pour la détection des vibrations mécanique (par ex. pour la recherche géologique, pour l'essai de certaines machines)
68103.06
681052
Ouvrages de la bibliothèque en indexation 681.5
Faire une suggestion Affiner la rechercheLe carnet du régleur / Jean-Marie Valance
Titre : Le carnet du régleur : mesures et régulation Type de document : texte imprimé Auteurs : Jean-Marie Valance, Auteur ; Bernard Poussery, Auteur Mention d'édition : 18e éd Editeur : Paris : Dunod Année de publication : 2017 Importance : XXIII, 387 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-10-076021-3 Note générale : Notes bibliogr. - Glossaire. - Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Mesure -- Instruments
Commande automatiqueIndex. décimale : 681.5 Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation Résumé :
Ouvrage de référence dans le domaine des mesures et de la régulation, Le carnet du régleur décrit point par point les étapes qui constituent une chaîne de régulation:
• Mesurer une grandeur physique pour obtenir des informations sur l’état d’un procédé
• Transférer et traiter l’information
• Contrôler vannes ou actionneurs pour agir sur le procédé et modifier son état
• Comparer la valeur de la grandeur mesurée à la valeur souhaitée.
En annexes sont regroupés tableaux de données et résultats mathématiques fondamentaux.
Cette 18e édition est une refonte totale, sur le fond comme sur la forme: réorganisation des chapitres pour une meilleure cohérence, suppression des techniques obsolètes, refonte des chapitres "régulation" et "procédés", nouvelle maquette.Note de contenu : Au sommaire :
1. Pression.
2. Débits des fluides.
3. Mesure des masses volumiques.
4. Températures.
5. Niveaux.
6. Implantation des capteurs.
7. Vannes régulatrices.
8. Accessoires.
9. Régulateurs de boucle et de régulation.
10. Procédé.
11. Schémas de régulation et mise en oeuvre.
12. Notions complémentaires.Le carnet du régleur : mesures et régulation [texte imprimé] / Jean-Marie Valance, Auteur ; Bernard Poussery, Auteur . - 18e éd . - Paris : Dunod, 2017 . - XXIII, 387 p. : ill. ; 24 cm.
ISBN : 978-2-10-076021-3
Notes bibliogr. - Glossaire. - Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Mesure -- Instruments
Commande automatiqueIndex. décimale : 681.5 Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation Résumé :
Ouvrage de référence dans le domaine des mesures et de la régulation, Le carnet du régleur décrit point par point les étapes qui constituent une chaîne de régulation:
• Mesurer une grandeur physique pour obtenir des informations sur l’état d’un procédé
• Transférer et traiter l’information
• Contrôler vannes ou actionneurs pour agir sur le procédé et modifier son état
• Comparer la valeur de la grandeur mesurée à la valeur souhaitée.
En annexes sont regroupés tableaux de données et résultats mathématiques fondamentaux.
Cette 18e édition est une refonte totale, sur le fond comme sur la forme: réorganisation des chapitres pour une meilleure cohérence, suppression des techniques obsolètes, refonte des chapitres "régulation" et "procédés", nouvelle maquette.Note de contenu : Au sommaire :
1. Pression.
2. Débits des fluides.
3. Mesure des masses volumiques.
4. Températures.
5. Niveaux.
6. Implantation des capteurs.
7. Vannes régulatrices.
8. Accessoires.
9. Régulateurs de boucle et de régulation.
10. Procédé.
11. Schémas de régulation et mise en oeuvre.
12. Notions complémentaires.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 058085 681.5 VAL Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Consultation sur place Ce qu'il faut savoir sur les automatismes / Philippe Grare
Titre : Ce qu'il faut savoir sur les automatismes : fiches-résumés et applications commentées Type de document : texte imprimé Auteurs : Philippe Grare, Auteur ; Imed Kacem, Auteur Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : 2008 Collection : Technosup Sous-collection : Automatismes Importance : 250 p. Présentation : ill. Format : 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-3659-7 Note générale : Ouvrage de niveau B (Bases) : cours avec exercices et problèmes résolus. Langues : Français (fre) Mots-clés : Automates programmables
Automatismes séquentiels
Commande automatique -- Manuels d'enseignement supérieurIndex. décimale : 681.5 Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation Résumé : Ouvrage construit sous forme de fiches faciles à consulter.
Ces fiches présentent "ce qu'il faut savoir" (CQFS) sur une action ou sur un composant déterminé.
Destiné à des utilisateurs (ou de futurs utilisateurs) l'ouvrage insiste principalement sur l'utilité, les conditions d'emploi et la mise en oeuvre pratique.
Dans une progression logique, les fiches CQFS proposées concernent successivement : la logique combinatoire et séquentielle, les automates programmables industriels et la programmation de ces automates. La présentation est faite sans développements théoriques, en rassemblant un grand nombre d'informations pratiques que l'on ne trouve généralement que très éparses.
Ces fiches sont ensuite complétées par des fiches APPLI consacrées à des exemples concrets de mise en oeuvre effective.
D'accès facile, l'ouvrage ne nécessite aucun prérequis.Note de contenu : * Avant-propos
* Logique combinatoire
* Systèmes séquentiels
* L'architecture de l'API
* Les langages des API
* Applications sur la Logique Combinatoire et Séquentielle
* Les applications sur la programmation des APICe qu'il faut savoir sur les automatismes : fiches-résumés et applications commentées [texte imprimé] / Philippe Grare, Auteur ; Imed Kacem, Auteur . - Ellipses, 2008 . - 250 p. : ill. ; 26 cm. - (Technosup. Automatismes) .
ISBN : 978-2-7298-3659-7
Ouvrage de niveau B (Bases) : cours avec exercices et problèmes résolus.
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Automates programmables
Automatismes séquentiels
Commande automatique -- Manuels d'enseignement supérieurIndex. décimale : 681.5 Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation Résumé : Ouvrage construit sous forme de fiches faciles à consulter.
Ces fiches présentent "ce qu'il faut savoir" (CQFS) sur une action ou sur un composant déterminé.
Destiné à des utilisateurs (ou de futurs utilisateurs) l'ouvrage insiste principalement sur l'utilité, les conditions d'emploi et la mise en oeuvre pratique.
Dans une progression logique, les fiches CQFS proposées concernent successivement : la logique combinatoire et séquentielle, les automates programmables industriels et la programmation de ces automates. La présentation est faite sans développements théoriques, en rassemblant un grand nombre d'informations pratiques que l'on ne trouve généralement que très éparses.
Ces fiches sont ensuite complétées par des fiches APPLI consacrées à des exemples concrets de mise en oeuvre effective.
D'accès facile, l'ouvrage ne nécessite aucun prérequis.Note de contenu : * Avant-propos
* Logique combinatoire
* Systèmes séquentiels
* L'architecture de l'API
* Les langages des API
* Applications sur la Logique Combinatoire et Séquentielle
* Les applications sur la programmation des APIExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 052846 681.5 GRA Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 052844 681.5 GRA Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 052845 681.5 GRA Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 052847 681.51 GRA Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état Chaos for engineers / Tomasz Kapitaniak
Titre : Chaos for engineers : theory, applications, and control Type de document : texte imprimé Auteurs : Tomasz Kapitaniak, Auteur Editeur : Berlin : Springer Année de publication : 2000 Importance : XII-142 p. Présentation : ill. Format : 23 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-540-66574-8 Note générale : Bibliogr. Index
Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Ingénierie des systèmes
Chaos (théorie des systèmes)
Commande, Théorie de la
Théories non linéairesIndex. décimale : 681.5 Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation Résumé : Chaos occurs widely in engineering and natural systems. Historically it has been noted only as irregular or unpredictable behaviour and often attributed to random external influences. Further studies have shown that chaotic phenomena are completely deterministic and characteristic for typical nonlinear systems. These studies posed the question of the practical applications of chaos. One of the possible answers is to control chaotic behaviour in such a way as to make it predictable. Recently there have been examples of the potential usefulness of chaotic behaviour and this has caused growing interest among engineers and applied scientists. In this book the new mathematical ideas in nonlinear dynamics are described such that engineers can apply them in real physical systems. Note de contenu :
- Response of a Nonlinear System
Problems
- Continuous Dynamical Systems
* Phase Space and Attractors
* Fixed Points and Linearisation
* Relation Between Nonlinear and Linear Systems
- Discrete Dynamical Systems
* Introductory Example
* One-Dimensional Maps
* Bifurcations of One-Dimensional Maps
- Fractals
* The Cantor Set
* Fractal Dimensions
* Fractal Sets
* Smale Horseshoe
* Fractal Basin Boundaries
Problems
- Routes to Chaos
* Period-Doubling
* Quasiperiodic Route
* Intermittency
* Duffing's Oscillator: Discrete Dynamics Approach
- Applications
* Chaos in Systems with Dry Friction.
* Chaos in Chemical Reactions
* Elastica and Spatial Chaos
* Electronic Circuits and ChaosISBN 13 : 978-3540665748 Chaos for engineers : theory, applications, and control [texte imprimé] / Tomasz Kapitaniak, Auteur . - Berlin : Springer, 2000 . - XII-142 p. : ill. ; 23 cm.
ISBN : 978-3-540-66574-8
Bibliogr. Index
Langues : Anglais (eng)
Mots-clés : Ingénierie des systèmes
Chaos (théorie des systèmes)
Commande, Théorie de la
Théories non linéairesIndex. décimale : 681.5 Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation Résumé : Chaos occurs widely in engineering and natural systems. Historically it has been noted only as irregular or unpredictable behaviour and often attributed to random external influences. Further studies have shown that chaotic phenomena are completely deterministic and characteristic for typical nonlinear systems. These studies posed the question of the practical applications of chaos. One of the possible answers is to control chaotic behaviour in such a way as to make it predictable. Recently there have been examples of the potential usefulness of chaotic behaviour and this has caused growing interest among engineers and applied scientists. In this book the new mathematical ideas in nonlinear dynamics are described such that engineers can apply them in real physical systems. Note de contenu :
- Response of a Nonlinear System
Problems
- Continuous Dynamical Systems
* Phase Space and Attractors
* Fixed Points and Linearisation
* Relation Between Nonlinear and Linear Systems
- Discrete Dynamical Systems
* Introductory Example
* One-Dimensional Maps
* Bifurcations of One-Dimensional Maps
- Fractals
* The Cantor Set
* Fractal Dimensions
* Fractal Sets
* Smale Horseshoe
* Fractal Basin Boundaries
Problems
- Routes to Chaos
* Period-Doubling
* Quasiperiodic Route
* Intermittency
* Duffing's Oscillator: Discrete Dynamics Approach
- Applications
* Chaos in Systems with Dry Friction.
* Chaos in Chemical Reactions
* Elastica and Spatial Chaos
* Electronic Circuits and ChaosISBN 13 : 978-3540665748 Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 046336 681.5 KAP Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Closed-Loop control of blood glucose / Chee, Frederick
Titre : Closed-Loop control of blood glucose Type de document : document électronique Auteurs : Chee, Frederick, Auteur ; Fernando, Tyrone, Auteur Editeur : Berlin : Springer Année de publication : 2007 Collection : Lecture notes in control and information sciences ISBN/ISSN/EAN : 978-3-540-74030-8 Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Glucose sanguin -- Mesure
Commande, Théorie de laIndex. décimale : 681.5 Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation Résumé : available (invasive, minimally-invasive and non-invasive) and the different types of insulin. The software component represents the approaches that translate a given blood glucose reading to an appropriate insulin rate. Some of these approaches apply mathematical sciences to model the underlying system and formulate mathematical solutions.
The book includes examples on how mathematical models are formulated as well as the control algorithms that stem from mathematical exercises. It describes the basic physiology of blood glucose regulation during fasting and meal from a functional level. Closed-Loop Control of Blood Glucose will serve as a useful reference to researches in this area of research to understand the fundamentals involved in blood glucose regulation and to gather most recent advancements in diabetes management.Closed-Loop control of blood glucose [document électronique] / Chee, Frederick, Auteur ; Fernando, Tyrone, Auteur . - Springer, 2007. - (Lecture notes in control and information sciences) .
ISBN : 978-3-540-74030-8
Langues : Anglais (eng)
Mots-clés : Glucose sanguin -- Mesure
Commande, Théorie de laIndex. décimale : 681.5 Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation Résumé : available (invasive, minimally-invasive and non-invasive) and the different types of insulin. The software component represents the approaches that translate a given blood glucose reading to an appropriate insulin rate. Some of these approaches apply mathematical sciences to model the underlying system and formulate mathematical solutions.
The book includes examples on how mathematical models are formulated as well as the control algorithms that stem from mathematical exercises. It describes the basic physiology of blood glucose regulation during fasting and meal from a functional level. Closed-Loop Control of Blood Glucose will serve as a useful reference to researches in this area of research to understand the fundamentals involved in blood glucose regulation and to gather most recent advancements in diabetes management.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire E00281 681.5 CHE Ressources électroniques Bibliothèque Centrale Automatique Disponible E00282 681.5 CHE Ressources électroniques Bibliothèque Centrale Automatique Disponible La commande robuste par loop-shaping / Philippe Feyel
Titre : La commande robuste par loop-shaping Type de document : texte imprimé Auteurs : Philippe Feyel, Auteur Editeur : Paris : Lavoisier Année de publication : 2013 Autre Editeur : Paris : Hermès Science Collection : Automatique Importance : 280 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-4528-0 Note générale : Bibliogr. p. [273]-276. Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Boucles d'asservissement de phase
Commande automatique
Commande robuste
Commande H-infini
Optimisation mathématiqueIndex. décimale : 681.5 Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation Résumé : Cet ouvrage se concentre sur la déclinaison des spécifications de haut niveau vers une spécification de type loop-shaping, puis sur les techniques permettant d’intégrer pleinement cette démarche pour le calcul de correcteurs robustes et performants, en particulier par la synthèse H∞. Modelage de la boucle ouverte escomptée, la synthèse H∞ par loop-shaping permet par ailleurs de stabiliser toute une boule de modèles grâce à la notion de gap métrique, ce qui s’avère particulièrement intéressant pour la prise en compte de contraintes industrielles. La volonté accrue de réaliser des asservissements à moindre coût et de plus en plus performants mène à l’optimisation de cette technique, la rendant indispensable à son domaine. Note de contenu : Au sommaire :
1. L’approche loop-shaping.
2. La synthèse H∞ par loop-shaping.
3. Correcteurs à deux degrés de liberté.
4. Extensions et optimisations.La commande robuste par loop-shaping [texte imprimé] / Philippe Feyel, Auteur . - Lavoisier : Paris : Hermès Science, 2013 . - 280 p. : ill. ; 24 cm. - (Automatique) .
ISBN : 978-2-7462-4528-0
Bibliogr. p. [273]-276. Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Boucles d'asservissement de phase
Commande automatique
Commande robuste
Commande H-infini
Optimisation mathématiqueIndex. décimale : 681.5 Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation Résumé : Cet ouvrage se concentre sur la déclinaison des spécifications de haut niveau vers une spécification de type loop-shaping, puis sur les techniques permettant d’intégrer pleinement cette démarche pour le calcul de correcteurs robustes et performants, en particulier par la synthèse H∞. Modelage de la boucle ouverte escomptée, la synthèse H∞ par loop-shaping permet par ailleurs de stabiliser toute une boule de modèles grâce à la notion de gap métrique, ce qui s’avère particulièrement intéressant pour la prise en compte de contraintes industrielles. La volonté accrue de réaliser des asservissements à moindre coût et de plus en plus performants mène à l’optimisation de cette technique, la rendant indispensable à son domaine. Note de contenu : Au sommaire :
1. L’approche loop-shaping.
2. La synthèse H∞ par loop-shaping.
3. Correcteurs à deux degrés de liberté.
4. Extensions et optimisations.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 055615 681.5 FEY Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Consultation sur place 056102 681.5 FEY Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état Computer aided control systems design (CACSD'97) / Boullard , L ; Loccufier , M.
PermalinkControl of interactive robotic interfaces / Cristian, Secchi
PermalinkControl of nonlinear and hybrid process systems / Christofides, P.D.
PermalinkControl of redundant robot manipulators / Stuart.R.V.
PermalinkContrôle-commande dans les systèmes complexes / Mohammed Chadli
PermalinkDynamic analysis of robot manipulators / Constantinos A. Balafoutis
PermalinkDynamical systems and automatic control / Martins de Carvalho
PermalinkFundamental of robotics / Schilling , Robert J.
PermalinkPermalinkLe GRAFCET / S. Moreno
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