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Auteur Rajnikant V. Patel
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Faire une suggestion Affiner la rechercheDynamic analysis of robot manipulators / Constantinos A. Balafoutis
Titre : Dynamic analysis of robot manipulators : a cartesian tensor approach Type de document : texte imprimé Auteurs : Constantinos A. Balafoutis, Auteur ; Rajnikant V. Patel, Auteur Editeur : Boston : Kluwer academic publishers Année de publication : 1991 Collection : The kluwer international series in engineering and computer science Sous-collection : Robotics: vision, manipulation and sensors num. 131 Importance : XII-292 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-0-7923-9145-6 Note générale : Bibliogr. p. 247-249. Index Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Manipulateurs (mécanismes)
RobotiqueIndex. décimale : 681.5 Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation Résumé : Dynamic analysis of robot manipulators: A crtesian tensor approach presents computationally efficient algorithms for solving basic problems in robot manipulator dynamics. In particular, the following problems of rigid-link open-chain manipulator dynamics are considered:
* Computation of inverse dynamics.
* Computation of forward dynamics.
* Generation of linearized dynamics models.
Computationally efficient solutions of these problems are prerequisites for real-time robot applications and simulations.Note de contenu : Contents:
* Notation, Terminology and Background Material.
* Cartesian Tensor Analysis.
* Cartesian Tensors and Rigid Body Motion.
* Manipulator Inverse Dynamics.
* Manipulator Forward Dynamics.
* Linearized Dynamic Robot Models.Dynamic analysis of robot manipulators : a cartesian tensor approach [texte imprimé] / Constantinos A. Balafoutis, Auteur ; Rajnikant V. Patel, Auteur . - Kluwer academic publishers, 1991 . - XII-292 p. : ill. ; 24 cm. - (The kluwer international series in engineering and computer science. Robotics: vision, manipulation and sensors; 131) .
ISBN : 978-0-7923-9145-6
Bibliogr. p. 247-249. Index
Langues : Anglais (eng)
Mots-clés : Manipulateurs (mécanismes)
RobotiqueIndex. décimale : 681.5 Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation Résumé : Dynamic analysis of robot manipulators: A crtesian tensor approach presents computationally efficient algorithms for solving basic problems in robot manipulator dynamics. In particular, the following problems of rigid-link open-chain manipulator dynamics are considered:
* Computation of inverse dynamics.
* Computation of forward dynamics.
* Generation of linearized dynamics models.
Computationally efficient solutions of these problems are prerequisites for real-time robot applications and simulations.Note de contenu : Contents:
* Notation, Terminology and Background Material.
* Cartesian Tensor Analysis.
* Cartesian Tensors and Rigid Body Motion.
* Manipulator Inverse Dynamics.
* Manipulator Forward Dynamics.
* Linearized Dynamic Robot Models.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 041620 681.5 BAL Papier Bibliothèque Centrale Electronique Disponible En bon état