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Auteur Claude Vibet
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Titre : Robots : principes et contrôle Type de document : texte imprimé Auteurs : Claude Vibet, Auteur Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : 1987 Importance : 207 p. Présentation : ill. Format : 24 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-8725-4 Note générale : Bibliogr. en fin de chapitres Langues : Français (fre) Mots-clés : Automatisation -- Problèmes et exercices
Robotique -- Manuels d'enseignement supérieurIndex. décimale : 62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement Résumé : Une étude graduelle des principes qui sont impliqués dans l'élaboration et la mise au travail des robots. Ce livre propose dans sa première partie une vue d'ensemble de quelques problèmes qui sont rencontrés en robotique. Le deuxième chapitre donne une description de la statistique des manipulateurs en abordant par la méthode des quaternions. Le formalisme de lagrange est utilisé dans le quatrième chapitre pour modéliser la dynamique des systèmes articulés de boucles. L'introduction au contrôle est développé par biais de la méthode de découplage dans le quatrième chapitre, tandis que le problème de la génération des trajectoires par splines et son incidence sur l'architecture des contrôleurs sont détaillés dans le cinquième chapitre. Le sixième chapitre traite des actionneurs et de leur choix par synthèse. Enfin, le dernier chapitre donne une description mathématiques des robots maitre-esclave à retour d'effort et les propriétés des lois de bouclage qu'ils réclament sont définies Note de contenu : Au sommaire :
- Généralités sur les robots
- Transposition de coordonnées
- Modélisation du mouvement des mécanismes articulés
- Techniques de contrôle des robots
- Commande et contrôle des robots
- Actionneurs hydrauliques, pneumatiques et électriques
- Robots en structure maitr-esclave
- Quelques transformations géométriques élémentairesRobots : principes et contrôle [texte imprimé] / Claude Vibet, Auteur . - Paris : Ellipses, 1987 . - 207 p. : ill. ; 24 cm.
ISBN : 978-2-7298-8725-4
Bibliogr. en fin de chapitres
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Automatisation -- Problèmes et exercices
Robotique -- Manuels d'enseignement supérieurIndex. décimale : 62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement Résumé : Une étude graduelle des principes qui sont impliqués dans l'élaboration et la mise au travail des robots. Ce livre propose dans sa première partie une vue d'ensemble de quelques problèmes qui sont rencontrés en robotique. Le deuxième chapitre donne une description de la statistique des manipulateurs en abordant par la méthode des quaternions. Le formalisme de lagrange est utilisé dans le quatrième chapitre pour modéliser la dynamique des systèmes articulés de boucles. L'introduction au contrôle est développé par biais de la méthode de découplage dans le quatrième chapitre, tandis que le problème de la génération des trajectoires par splines et son incidence sur l'architecture des contrôleurs sont détaillés dans le cinquième chapitre. Le sixième chapitre traite des actionneurs et de leur choix par synthèse. Enfin, le dernier chapitre donne une description mathématiques des robots maitre-esclave à retour d'effort et les propriétés des lois de bouclage qu'ils réclament sont définies Note de contenu : Au sommaire :
- Généralités sur les robots
- Transposition de coordonnées
- Modélisation du mouvement des mécanismes articulés
- Techniques de contrôle des robots
- Commande et contrôle des robots
- Actionneurs hydrauliques, pneumatiques et électriques
- Robots en structure maitr-esclave
- Quelques transformations géométriques élémentairesExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 039471 62-52 VIB Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 039472 62-52 VIB Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible 040195 62-52 VIB Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible 040196 62-52 VIB Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Systèmes asservis linéaires continus / Claude Vibet
Titre : Systèmes asservis linéaires continus Type de document : texte imprimé Auteurs : Claude Vibet, Auteur Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : 1987 Importance : 128 p. Présentation : ill. Format : 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-8761-2 Note générale : Bibliogr.p.[125] Langues : Français (fre) Mots-clés : Systémes asservis Index. décimale : 681.513.3 Système asservis. Servosystèmes Résumé : Ce texte propose une introduction à l'étude des systèmes asservis. Dans la présente rédaction de cet ouvrage, la matière qui est présentée s'adresse aux étudiants des I.U.T.,notemment ceux des départements génie electrique et génie mécanique, aux étudiants des classes de B.T.s.en electronique, aux élèves des filièes E.E.A. des universités ainsi qu'aux élèves ingénieurs des I.N.S.A., E.N.I. et des écoles nationales des télécommunications. Enfin, l'origine de certaines parties de ce texte provient d'un cours d'autpmatique qui a été enseigné en tunisie aux élèves ingénieurs de l'université des sciences techniques de monastir. Note de contenu : chapitre 1 graphes de fluences, schéma-blocs
chapitre 2 notion et concept de systèmes asservi
chapitre 3 fonctions de transfert
chaoitre 4 analyse temporelle de la réponse d'un système linéaire
chapitre 5 performances statiques des chaines bouclées
chapitre 6 étude de la stabilité
chapitre 7 étude des systèmes asservis par la méthode des lieux de enans
chapitre 8 performances et correction des systèmes asservisSystèmes asservis linéaires continus [texte imprimé] / Claude Vibet, Auteur . - Paris : Ellipses, 1987 . - 128 p. : ill. ; 26 cm.
ISBN : 978-2-7298-8761-2
Bibliogr.p.[125]
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Systémes asservis Index. décimale : 681.513.3 Système asservis. Servosystèmes Résumé : Ce texte propose une introduction à l'étude des systèmes asservis. Dans la présente rédaction de cet ouvrage, la matière qui est présentée s'adresse aux étudiants des I.U.T.,notemment ceux des départements génie electrique et génie mécanique, aux étudiants des classes de B.T.s.en electronique, aux élèves des filièes E.E.A. des universités ainsi qu'aux élèves ingénieurs des I.N.S.A., E.N.I. et des écoles nationales des télécommunications. Enfin, l'origine de certaines parties de ce texte provient d'un cours d'autpmatique qui a été enseigné en tunisie aux élèves ingénieurs de l'université des sciences techniques de monastir. Note de contenu : chapitre 1 graphes de fluences, schéma-blocs
chapitre 2 notion et concept de systèmes asservi
chapitre 3 fonctions de transfert
chaoitre 4 analyse temporelle de la réponse d'un système linéaire
chapitre 5 performances statiques des chaines bouclées
chapitre 6 étude de la stabilité
chapitre 7 étude des systèmes asservis par la méthode des lieux de enans
chapitre 8 performances et correction des systèmes asservisExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 043028 681.513.3 VIB Papier Bibliothèque Centrale Informatique Disponible 040198 681.513.3 VIB Papier Bibliothèque Centrale Informatique Disponible 040197 681.513.3 VIB Papier Bibliothèque Centrale Informatique Disponible 040199 681.513.3 VIB Papier Bibliothèque Centrale Informatique Disponible