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Auteur Kathryn W. Lilly
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Faire une suggestion Affiner la rechercheEfficient dynamic simulation of robotic mechanisms / Kathryn W. Lilly
Titre : Efficient dynamic simulation of robotic mechanisms Type de document : texte imprimé Auteurs : Kathryn W. Lilly, Auteur Editeur : Boston : Kluwer academic publishers Année de publication : 1993 Collection : The kluwer international series in engineering and computer science Sous-collection : Robotics: vision, manipulation and sensors num. 203 Importance : 136 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-0-7923-9286-6 Note générale : Bibliogr. p. 129-132. Index Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Robots -- Dynamics -- Mathematical models
Robots -- Computer simulation
Commande automatique
Robots industrielsIndex. décimale : 62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement Résumé : Presents computationally efficient algorithms for the dynamic simulation of closed-chain robotic systems. This work investigates in particular, the simulation of single closed chains and simple closed-chain mechanisms. In addition to computational efficiency, it retains as much physical insight as possible during algorithm derivation. Note de contenu : Contents:
* System Modeling and Notation.
* Alternate Formulations for the Joint Inertia Matrix.
* Alternate Formulations for the Operational Space Inertia Matrix.
* Efficient Dynamic Simulation of a Single Closed Chain.
* Efficient Dynamic Simulation of Simple Closed-Chain Mechanisms.Efficient dynamic simulation of robotic mechanisms [texte imprimé] / Kathryn W. Lilly, Auteur . - Kluwer academic publishers, 1993 . - 136 p. : ill. ; 24 cm. - (The kluwer international series in engineering and computer science. Robotics: vision, manipulation and sensors; 203) .
ISBN : 978-0-7923-9286-6
Bibliogr. p. 129-132. Index
Langues : Anglais (eng)
Mots-clés : Robots -- Dynamics -- Mathematical models
Robots -- Computer simulation
Commande automatique
Robots industrielsIndex. décimale : 62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement Résumé : Presents computationally efficient algorithms for the dynamic simulation of closed-chain robotic systems. This work investigates in particular, the simulation of single closed chains and simple closed-chain mechanisms. In addition to computational efficiency, it retains as much physical insight as possible during algorithm derivation. Note de contenu : Contents:
* System Modeling and Notation.
* Alternate Formulations for the Joint Inertia Matrix.
* Alternate Formulations for the Operational Space Inertia Matrix.
* Efficient Dynamic Simulation of a Single Closed Chain.
* Efficient Dynamic Simulation of Simple Closed-Chain Mechanisms.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 041525 62-52 LIL Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible