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Détail de l'indexation
681.5 : Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation
681 Mécanismes et instruments de précision
681.11 Horlogerie. Fabrication de montres et d'horloges
681.11.03 Éléments constitutifs des appareils horaires
681.111 Cadrans solaires
681.121 Appareils de mesures pour fluides. Dispositifs de mesure pour les liquides, les gaz et les vapeurs
681.13 Distributeurs automatiques. Machines à sous. Automates
681.13 COR
681.17
681.2 Fabrication et réalisation d'instruments en général. Instrumentation. Instruments de mesure et leur réalisation
681.26 Appareils et instruments de passage. Balances.
681.3 Appareils et matériel de traitement de données. Informatique
681.3 (038) Appareils et matériel de traitement de données. Informatique (Dictionnaire)
681.3 + 51
681.3(035) Appareils et matériel de traitement de données. Informatique (Handbook)
681.3(038) Appareils et matériel de traitement de données. Informatique. (Dictionnaire)
681.3(65)
681.3+51
681.3.01 Principes du traitement des données
681.3.02 Conception,construction et structures des systèmes machines et éléments de traitement de données.(Conception des systèmes)
681.3.02 :658
681.3.02(038) Conception,construction et structures des systèmes machines et éléments de traitement de données.(Conception des systèmes)(Dictionnaire)
681.3.021
681.3.022 Périphérique.Connecté(on-line).Terminaux.
681.3.023
681.3.035
681.3.04 Représentation(s) de données. Alphanumériques, codes
681.3.04.4
681.3.041 Systèmes numériques en général
681.3.044
681.3.053 Problèmes de la conversion,du codage et du décodage.
681.3.056 Opérations logiques. Comparaison, tri, fusion, ect
681.3.057
681.3.06 Logiciels. Software
681.3.06 DEL
681.3.06 HEL
681.3.06 SCO
681.3.06(035) Logiciels. Software. (Handbook)
681.3.065 Programme enregistré.
681.3.066 Systemes opérationnels.Programme:moniteurs.superviseur.
681.3.068 Automatisation de la programmation.Traducteurs.Générateurs.Compilateurs.Autocodes. Assembleurs
681.3.06:6
681.3.07
681.3.076 Aspects magnétiques, électriques et optiques de stockage des données.
681.31 Calcul statistiques.
681.32 Systèmes, appareils et matériel de type digital/ numérique (ou à prédominance digital/ numérique)
681.323
681.325.5 Dispositifs, machines ou éléments arithmétiques (de calcul)
681.326
681.326.3
681.327.11 Dispositifs d'enregistrement.
681.327.45
681.327.8 Matériel digital de transmission de données en général
681.33 Equipement de type analogique ou a prédominance analogique
681.33.3
681.332
681.332.6
681.335.2 Convertisseurs analogico-numériques et numérico-analogiques.Transducteurs.
681.34
681.36.02
681.39
681.3:31
681.3:51 Appareils et matériel de traitement de données.Informatique: Mathématiques
681.3:655.4
681.4
681.5(035) Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation.(Handbook)
681.5.01 principes et théorie de l'automation
681.5.012
681.5.037
681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique
681.511 Systémes de commande automatique relatifs à la linéarité de la description mathématique.
681.511.2 Système de commandes linéaires
681.511.4 Systèmes de commande non linéaires
681.513.2 Systèmes de commandes gérés par programme (séquence)
681.513.3 Système asservis. Servosystèmes
681.513.5 Systeme de commande optimal adaptatif
681.514
681.515 Systèmes de commande ou de contrôle automatique suivant une loi de contrôle
681.516 Systèmes de commande automatique selon la configuration d'un circuit de commande
681.516.3 Systèmes de commande en boucle fermée (système de commande rétroactif feedback)
681.518
681.52 Systèmes et controles de commandes automatique suivant le principe d'action
681.523 systèmes et contrôles de commande automatique suivant le principe d'action
681.527.7 Systèmes de commande électroniques
681.527.7:629 Systèmes de commande électroniques : Ingénierie des véhicules de transport
681.527.83 Systemes de commande magnétiques
681.53
681.58 Composants des systèmes automatiques de commande. Servocomposants.
681.7 Appareils et instruments d'optique
681.7.05
681.7/.78
681.81 (038) Instruments de musique en général
681.84 Enregistrement et reproduction du son
681.84.081 Dispositifs pour l'enregistrement et le reproduction d'ondes sonores.
681.84.086 Amplification du son.
681.892 Appareils et dispositifs pour la détection des vibrations mécanique (par ex. pour la recherche géologique, pour l'essai de certaines machines)
68103.06
681052
681.11 Horlogerie. Fabrication de montres et d'horloges
681.11.03 Éléments constitutifs des appareils horaires
681.111 Cadrans solaires
681.121 Appareils de mesures pour fluides. Dispositifs de mesure pour les liquides, les gaz et les vapeurs
681.13 Distributeurs automatiques. Machines à sous. Automates
681.13 COR
681.17
681.2 Fabrication et réalisation d'instruments en général. Instrumentation. Instruments de mesure et leur réalisation
681.26 Appareils et instruments de passage. Balances.
681.3 Appareils et matériel de traitement de données. Informatique
681.3 (038) Appareils et matériel de traitement de données. Informatique (Dictionnaire)
681.3 + 51
681.3(035) Appareils et matériel de traitement de données. Informatique (Handbook)
681.3(038) Appareils et matériel de traitement de données. Informatique. (Dictionnaire)
681.3(65)
681.3+51
681.3.01 Principes du traitement des données
681.3.02 Conception,construction et structures des systèmes machines et éléments de traitement de données.(Conception des systèmes)
681.3.02 :658
681.3.02(038) Conception,construction et structures des systèmes machines et éléments de traitement de données.(Conception des systèmes)(Dictionnaire)
681.3.021
681.3.022 Périphérique.Connecté(on-line).Terminaux.
681.3.023
681.3.035
681.3.04 Représentation(s) de données. Alphanumériques, codes
681.3.04.4
681.3.041 Systèmes numériques en général
681.3.044
681.3.053 Problèmes de la conversion,du codage et du décodage.
681.3.056 Opérations logiques. Comparaison, tri, fusion, ect
681.3.057
681.3.06 Logiciels. Software
681.3.06 DEL
681.3.06 HEL
681.3.06 SCO
681.3.06(035) Logiciels. Software. (Handbook)
681.3.065 Programme enregistré.
681.3.066 Systemes opérationnels.Programme:moniteurs.superviseur.
681.3.068 Automatisation de la programmation.Traducteurs.Générateurs.Compilateurs.Autocodes. Assembleurs
681.3.06:6
681.3.07
681.3.076 Aspects magnétiques, électriques et optiques de stockage des données.
681.31 Calcul statistiques.
681.32 Systèmes, appareils et matériel de type digital/ numérique (ou à prédominance digital/ numérique)
681.323
681.325.5 Dispositifs, machines ou éléments arithmétiques (de calcul)
681.326
681.326.3
681.327.11 Dispositifs d'enregistrement.
681.327.45
681.327.8 Matériel digital de transmission de données en général
681.33 Equipement de type analogique ou a prédominance analogique
681.33.3
681.332
681.332.6
681.335.2 Convertisseurs analogico-numériques et numérico-analogiques.Transducteurs.
681.34
681.36.02
681.39
681.3:31
681.3:51 Appareils et matériel de traitement de données.Informatique: Mathématiques
681.3:655.4
681.4
681.5(035) Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation.(Handbook)
681.5.01 principes et théorie de l'automation
681.5.012
681.5.037
681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique
681.511 Systémes de commande automatique relatifs à la linéarité de la description mathématique.
681.511.2 Système de commandes linéaires
681.511.4 Systèmes de commande non linéaires
681.513.2 Systèmes de commandes gérés par programme (séquence)
681.513.3 Système asservis. Servosystèmes
681.513.5 Systeme de commande optimal adaptatif
681.514
681.515 Systèmes de commande ou de contrôle automatique suivant une loi de contrôle
681.516 Systèmes de commande automatique selon la configuration d'un circuit de commande
681.516.3 Systèmes de commande en boucle fermée (système de commande rétroactif feedback)
681.518
681.52 Systèmes et controles de commandes automatique suivant le principe d'action
681.523 systèmes et contrôles de commande automatique suivant le principe d'action
681.527.7 Systèmes de commande électroniques
681.527.7:629 Systèmes de commande électroniques : Ingénierie des véhicules de transport
681.527.83 Systemes de commande magnétiques
681.53
681.58 Composants des systèmes automatiques de commande. Servocomposants.
681.7 Appareils et instruments d'optique
681.7.05
681.7/.78
681.81 (038) Instruments de musique en général
681.84 Enregistrement et reproduction du son
681.84.081 Dispositifs pour l'enregistrement et le reproduction d'ondes sonores.
681.84.086 Amplification du son.
681.892 Appareils et dispositifs pour la détection des vibrations mécanique (par ex. pour la recherche géologique, pour l'essai de certaines machines)
68103.06
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Ouvrages de la bibliothèque en indexation 681.5
Faire une suggestion Affiner la rechercheRobust Control Design with MATLAB® / Gu, Da-Wei
Titre : Robust Control Design with MATLAB® Type de document : texte imprimé Auteurs : Gu, Da-Wei, Auteur ; Konstantinov, Mihail Mihaylov, Auteur ; Petkov, Petko Hr, Auteur Editeur : Berlin : Springer Année de publication : 2005 Collection : Advanced Textbooks in Control and Signal Processing Importance : 389 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-1-85233-983-8 Note générale : Bibliogr. p. [377]-386. Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande, Théorie de la
Chemical engineering
Computer aided design
Computer engineering
Engineering
Industrial engineering
Structural control (Engineering)
Systems theoryIndex. décimale : 681.5 Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation Résumé : Robustness is often of crucial importance in control system design. Real engineering systems are vulnerable to external disturbance and measurement noise and there are always discrepancies between mathematical models used for design and the actual system in practice.
Robust Control Design with MATLAB® helps you learn how to use well-developed advanced robust control design methods in practical cases. To this end, several realistic control design examples ranging from teaching-laboratory experiments, such as a mass–damper–spring assembly, to complex systems like a flexible link manipulator are given detailed presentation. All the design exercises are conducted using MATLAB® Robust Control Toolbox, Control System Toolbox and Simulink®.
By sharing their experiences in industrial cases with minimum recourse to complicated theories and formulae, the authors convey essential ideas and useful insights into robust industrial control systems design using major H-infinity optimization and related methods allowing you quickly to move on with your own challenges.Note de contenu :
* Modelling of Uncertain Systems
* Robust Design Specifications
* Design
* Loop-shaping Design Procedures
* Analysis and Synthesis
* Lower-order Controllers
* Robust Control of a Mass-Damper-Spring System
* A Triple Inverted Pendulum Control-system Design
* Robust Control of a Hard Disk DriveRobust Control Design with MATLAB® [texte imprimé] / Gu, Da-Wei, Auteur ; Konstantinov, Mihail Mihaylov, Auteur ; Petkov, Petko Hr, Auteur . - Springer, 2005 . - 389 p. : ill. ; 24 cm. - (Advanced Textbooks in Control and Signal Processing) .
ISBN : 978-1-85233-983-8
Bibliogr. p. [377]-386. Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Commande, Théorie de la
Chemical engineering
Computer aided design
Computer engineering
Engineering
Industrial engineering
Structural control (Engineering)
Systems theoryIndex. décimale : 681.5 Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation Résumé : Robustness is often of crucial importance in control system design. Real engineering systems are vulnerable to external disturbance and measurement noise and there are always discrepancies between mathematical models used for design and the actual system in practice.
Robust Control Design with MATLAB® helps you learn how to use well-developed advanced robust control design methods in practical cases. To this end, several realistic control design examples ranging from teaching-laboratory experiments, such as a mass–damper–spring assembly, to complex systems like a flexible link manipulator are given detailed presentation. All the design exercises are conducted using MATLAB® Robust Control Toolbox, Control System Toolbox and Simulink®.
By sharing their experiences in industrial cases with minimum recourse to complicated theories and formulae, the authors convey essential ideas and useful insights into robust industrial control systems design using major H-infinity optimization and related methods allowing you quickly to move on with your own challenges.Note de contenu :
* Modelling of Uncertain Systems
* Robust Design Specifications
* Design
* Loop-shaping Design Procedures
* Analysis and Synthesis
* Lower-order Controllers
* Robust Control of a Mass-Damper-Spring System
* A Triple Inverted Pendulum Control-system Design
* Robust Control of a Hard Disk DriveExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 052689 681.5 GU Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Robust industrial control / Michael J. Grimble
Titre : Robust industrial control : optimal design approach for polynomial systems Type de document : texte imprimé Auteurs : Michael J. Grimble, Auteur Mots-clés : Automatique Index. décimale : 681.5 Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation Résumé : Robust industrial control : optimal design approach for polynomial systems [texte imprimé] / Michael J. Grimble, Auteur . - [s.d.].
Mots-clés : Automatique Index. décimale : 681.5 Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation Résumé : Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 044422 681.5 GRI Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Space robotics
Titre : Space robotics : dynamics and control Type de document : texte imprimé Auteurs : Yangsheng Xu, Editeur scientifique ; Takeo Kanad, Editeur scientifique Editeur : Boston : Kluwer academic publishers Année de publication : 1993 Collection : The kluwer international series in engineering and computer science Sous-collection : Robotics: vision, manipulation and sensors num. 188 Importance : VIII-284 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-0-7923-9265-1 Note générale : Bibliogr. p. 283-284. Index Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Space stations -- Automation
Space robotics
AstronauticsIndex. décimale : 681.5 Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation Résumé :
Robotic technology offres two potential benefots for future space exploration. One benefit is minimizing the risk that astronauts face. The other benefit is increasing their productivity...Note de contenu : Contents:
* Kinematic and dynamic properties of an elbow manipulator mounted on a satellite.
* The kinetics and workspace of a satellite-mounted.
* On the dynamics of space manipulators using the virtual manipulator, with applications to path planning.
* Dynamic singularities in free-floating space manipulators.
* Nonholonomic motion planning of free-flying space robots via a bi-directional approach.
* Atitude control of space platform/manipulator system using internal motion.
* Control of space manipulators with generalized jacobian matrix.
...Space robotics : dynamics and control [texte imprimé] / Yangsheng Xu, Editeur scientifique ; Takeo Kanad, Editeur scientifique . - Kluwer academic publishers, 1993 . - VIII-284 p. : ill. ; 24 cm. - (The kluwer international series in engineering and computer science. Robotics: vision, manipulation and sensors; 188) .
ISBN : 978-0-7923-9265-1
Bibliogr. p. 283-284. Index
Langues : Anglais (eng)
Mots-clés : Space stations -- Automation
Space robotics
AstronauticsIndex. décimale : 681.5 Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation Résumé :
Robotic technology offres two potential benefots for future space exploration. One benefit is minimizing the risk that astronauts face. The other benefit is increasing their productivity...Note de contenu : Contents:
* Kinematic and dynamic properties of an elbow manipulator mounted on a satellite.
* The kinetics and workspace of a satellite-mounted.
* On the dynamics of space manipulators using the virtual manipulator, with applications to path planning.
* Dynamic singularities in free-floating space manipulators.
* Nonholonomic motion planning of free-flying space robots via a bi-directional approach.
* Atitude control of space platform/manipulator system using internal motion.
* Control of space manipulators with generalized jacobian matrix.
...Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 041514 681.5 SPA Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Les specifications fonctionnelles / Henri Bernier
Titre : Les specifications fonctionnelles : automatismes industriells et temps reel Type de document : texte imprimé Auteurs : Henri Bernier, Auteur Editeur : Paris : Dunod Année de publication : 2001 Collection : Collection EEA. Série Automatismes Importance : XV-416 p. Présentation : ill. Format : 24 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-10-005958-4 Note générale : La couv. porte en plus : "GEMMA, Grafcet, langage G, Lustre, MSMC, SA-RT, SDL, Signal, StateCharts, UML"
Bibliogr. [405]-407 p. Index. AnnexesLangues : Français (fre) Mots-clés : Commande automatique
Automatismes séquentiels -- Spécifications
Temps réel (informatique)Index. décimale : 681.5 Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation Résumé : Les méthodes de spécifications, dans le cadre de projets comportant des automatismes industriels ou des applications temps réel, consistent à formaliser le "quoi faire", c'est-à-dire à poser correctement le problème. Il faut bien reconnaître que ces méthodes qui se situent en amont de la conception des automatismes et des applications temps réel sont souvent négligées, à tort, par rapport aux méthodes de conception - le "comment faire" - plus proches de la réalisation.
Les automatismes industriels évoluent, et la frontière qui les sépare de l'informatique industrielle est de plus en plus ténue. Il devient aujourd'hui impératif que les concepteurs d'automatismes industriels se dotent d'outils de spécifications plus performants, ne serait-ce que pour répondre aux exigences des automatismes industriels répartis. Ce livre fournit aux entreprises concernées les briques méthodologiques de base qui leur permettront de se constituer leur méthode de travail, seule garante de la qualité, de la productivité et de l'évolutivité des applications.
Véritable vade-mecum des méthodes de spécifications fonctionnelles appliquées aux automatismes industriels et au temps réel, cet ouvrage est destiné, bien entendu, aux automaticiens, aux spécialistes "temps réel", aux services méthodes et aux bureaux d'études chargés de mettre en place dans l'entreprise des démarches structurées de conception de tout automatisme. Il s'adresse également aux spécialistes des process et de la production impliqués dans ces projets pour lesquels la maîtrise d'un langage de spécification est le seul moyen de dialoguer véritablement avec les automaticiens et les spécialistes du temps réel.Note de contenu : Sommaire:
1. Le contexte historique
2. Le contexte industriel
3. Outils mathématiques
4. Métamodèles de la dynamique des systèmes
5. Métamodèles des machines d'état
6. Métamodèles de l'analyse structurée
7. Métamodèles de flots de données
8. Métamodèle UMLLes specifications fonctionnelles : automatismes industriells et temps reel [texte imprimé] / Henri Bernier, Auteur . - Dunod, 2001 . - XV-416 p. : ill. ; 24 cm.. - (Collection EEA. Série Automatismes) .
ISBN : 978-2-10-005958-4
La couv. porte en plus : "GEMMA, Grafcet, langage G, Lustre, MSMC, SA-RT, SDL, Signal, StateCharts, UML"
Bibliogr. [405]-407 p. Index. Annexes
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Commande automatique
Automatismes séquentiels -- Spécifications
Temps réel (informatique)Index. décimale : 681.5 Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation Résumé : Les méthodes de spécifications, dans le cadre de projets comportant des automatismes industriels ou des applications temps réel, consistent à formaliser le "quoi faire", c'est-à-dire à poser correctement le problème. Il faut bien reconnaître que ces méthodes qui se situent en amont de la conception des automatismes et des applications temps réel sont souvent négligées, à tort, par rapport aux méthodes de conception - le "comment faire" - plus proches de la réalisation.
Les automatismes industriels évoluent, et la frontière qui les sépare de l'informatique industrielle est de plus en plus ténue. Il devient aujourd'hui impératif que les concepteurs d'automatismes industriels se dotent d'outils de spécifications plus performants, ne serait-ce que pour répondre aux exigences des automatismes industriels répartis. Ce livre fournit aux entreprises concernées les briques méthodologiques de base qui leur permettront de se constituer leur méthode de travail, seule garante de la qualité, de la productivité et de l'évolutivité des applications.
Véritable vade-mecum des méthodes de spécifications fonctionnelles appliquées aux automatismes industriels et au temps réel, cet ouvrage est destiné, bien entendu, aux automaticiens, aux spécialistes "temps réel", aux services méthodes et aux bureaux d'études chargés de mettre en place dans l'entreprise des démarches structurées de conception de tout automatisme. Il s'adresse également aux spécialistes des process et de la production impliqués dans ces projets pour lesquels la maîtrise d'un langage de spécification est le seul moyen de dialoguer véritablement avec les automaticiens et les spécialistes du temps réel.Note de contenu : Sommaire:
1. Le contexte historique
2. Le contexte industriel
3. Outils mathématiques
4. Métamodèles de la dynamique des systèmes
5. Métamodèles des machines d'état
6. Métamodèles de l'analyse structurée
7. Métamodèles de flots de données
8. Métamodèle UMLExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 048121 681.5 BRE Papier Bibliothèque Centrale Génie Industriel Disponible Statics and kinematics with applications to robotics / Joseph Duffy
Titre : Statics and kinematics with applications to robotics Type de document : texte imprimé Auteurs : Joseph Duffy, Auteur Editeur : Cambridge : Cambridge University Press Année de publication : 1996 Importance : xiii-174 p. Format : 24 cm. Note générale : Annexes :
Bibliogr. p. 171-172. IndexLangues : Anglais (eng) Mots-clés : Robots -- Cinématique
RobotiqueIndex. décimale : 681.5 Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation Résumé : Robotic manipulators are becoming increasingly important in research and industry, and an understanding of statics and kinematics is essential to solving problems in this field. This book, written by an eminent researcher and practitioner, provides a thorough introduction to statics and first order instantaneous kinematics with applications to robotics. The emphasis is on serial and parallel planar manipulators and mechanisms. The text differs from others in that it is based solely on the concepts of classical geometry. It is the first to describe how to introduce linear springs into the connectors of parallel manipulators and to provide a proper geometric method for controlling the force and motion of a rigid lamina. Both students and practicing engineers will find this book easy to follow, with its clear text, abundant illustrations, exercises, and real-world projects. Note de contenu : Table des matières:
1.A displacement analysis of planar robot manipulators
2.Planar statics
3.Firstorder instantaneous planar kinematics
displacement equations
4.Dualities of parallel and serial devices
5.The stiffness mapping for a parallel manippulatorStatics and kinematics with applications to robotics [texte imprimé] / Joseph Duffy, Auteur . - Cambridge : Cambridge University Press, 1996 . - xiii-174 p. ; 24 cm.
Annexes :
Bibliogr. p. 171-172. Index
Langues : Anglais (eng)
Mots-clés : Robots -- Cinématique
RobotiqueIndex. décimale : 681.5 Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation Résumé : Robotic manipulators are becoming increasingly important in research and industry, and an understanding of statics and kinematics is essential to solving problems in this field. This book, written by an eminent researcher and practitioner, provides a thorough introduction to statics and first order instantaneous kinematics with applications to robotics. The emphasis is on serial and parallel planar manipulators and mechanisms. The text differs from others in that it is based solely on the concepts of classical geometry. It is the first to describe how to introduce linear springs into the connectors of parallel manipulators and to provide a proper geometric method for controlling the force and motion of a rigid lamina. Both students and practicing engineers will find this book easy to follow, with its clear text, abundant illustrations, exercises, and real-world projects. Note de contenu : Table des matières:
1.A displacement analysis of planar robot manipulators
2.Planar statics
3.Firstorder instantaneous planar kinematics
displacement equations
4.Dualities of parallel and serial devices
5.The stiffness mapping for a parallel manippulatorExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 052180 681.5 DUF Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état System identification / Ljung , Lennart
PermalinkSystem modeling and identification / Johansson , Rolf
PermalinkTeleoperation
PermalinkAutomatique. Introduction à la théorie de la commande optimale / Pierre Naslin
PermalinkAutomatique. Problèmes résolus d'automatique / Christian Burgat
PermalinkAutomatique. Problèmes résolus d'automatique / Husson, René
PermalinkAutomatisme, 2. Logique séquentielle / Aomar Tachet
PermalinkAutomatismes. Développement des grafcets / Bernard Reeb
PermalinkAutomatismes. Développement des grafcets / Bernard Reeb
PermalinkIntroduction à l'automatique, Vol. 1. Systèmes continus / Raymond Hanus
Permalink