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Détail de l'indexation
681.51 : Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique
681 Mécanismes et instruments de précision
681.11 Horlogerie. Fabrication de montres et d'horloges
681.11.03 Éléments constitutifs des appareils horaires
681.111 Cadrans solaires
681.121 Appareils de mesures pour fluides. Dispositifs de mesure pour les liquides, les gaz et les vapeurs
681.13 Distributeurs automatiques. Machines à sous. Automates
681.13 COR
681.17
681.2 Fabrication et réalisation d'instruments en général. Instrumentation. Instruments de mesure et leur réalisation
681.26 Appareils et instruments de passage. Balances.
681.3 Appareils et matériel de traitement de données. Informatique
681.3 (038) Appareils et matériel de traitement de données. Informatique (Dictionnaire)
681.3 + 51
681.3(035) Appareils et matériel de traitement de données. Informatique (Handbook)
681.3(038) Appareils et matériel de traitement de données. Informatique. (Dictionnaire)
681.3(65)
681.3+51
681.3.01 Principes du traitement des données
681.3.02 Conception,construction et structures des systèmes machines et éléments de traitement de données.(Conception des systèmes)
681.3.02 :658
681.3.02(038) Conception,construction et structures des systèmes machines et éléments de traitement de données.(Conception des systèmes)(Dictionnaire)
681.3.021
681.3.022 Périphérique.Connecté(on-line).Terminaux.
681.3.023
681.3.035
681.3.04 Représentation(s) de données. Alphanumériques, codes
681.3.04.4
681.3.041 Systèmes numériques en général
681.3.044
681.3.053 Problèmes de la conversion,du codage et du décodage.
681.3.056 Opérations logiques. Comparaison, tri, fusion, ect
681.3.057
681.3.06 Logiciels. Software
681.3.06 DEL
681.3.06 HEL
681.3.06 SCO
681.3.06(035) Logiciels. Software. (Handbook)
681.3.065 Programme enregistré.
681.3.066 Systemes opérationnels.Programme:moniteurs.superviseur.
681.3.068 Automatisation de la programmation.Traducteurs.Générateurs.Compilateurs.Autocodes. Assembleurs
681.3.06:6
681.3.07
681.3.076 Aspects magnétiques, électriques et optiques de stockage des données.
681.31 Calcul statistiques.
681.32 Systèmes, appareils et matériel de type digital/ numérique (ou à prédominance digital/ numérique)
681.323
681.325.5 Dispositifs, machines ou éléments arithmétiques (de calcul)
681.326
681.326.3
681.327.11 Dispositifs d'enregistrement.
681.327.45
681.327.8 Matériel digital de transmission de données en général
681.33 Equipement de type analogique ou a prédominance analogique
681.33.3
681.332
681.332.6
681.335.2 Convertisseurs analogico-numériques et numérico-analogiques.Transducteurs.
681.34
681.36.02
681.39
681.3:31
681.3:51 Appareils et matériel de traitement de données.Informatique: Mathématiques
681.3:655.4
681.4
681.5 Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation
681.5(035) Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation.(Handbook)
681.5.01 principes et théorie de l'automation
681.5.012
681.5.037
681.511 Systémes de commande automatique relatifs à la linéarité de la description mathématique.
681.511.2 Système de commandes linéaires
681.511.4 Systèmes de commande non linéaires
681.513.2 Systèmes de commandes gérés par programme (séquence)
681.513.3 Système asservis. Servosystèmes
681.513.5 Systeme de commande optimal adaptatif
681.514
681.515 Systèmes de commande ou de contrôle automatique suivant une loi de contrôle
681.516 Systèmes de commande automatique selon la configuration d'un circuit de commande
681.516.3 Systèmes de commande en boucle fermée (système de commande rétroactif feedback)
681.518
681.52 Systèmes et controles de commandes automatique suivant le principe d'action
681.523 systèmes et contrôles de commande automatique suivant le principe d'action
681.527.7 Systèmes de commande électroniques
681.527.7:629 Systèmes de commande électroniques : Ingénierie des véhicules de transport
681.527.83 Systemes de commande magnétiques
681.53
681.58 Composants des systèmes automatiques de commande. Servocomposants.
681.7 Appareils et instruments d'optique
681.7.05
681.7/.78
681.81 (038) Instruments de musique en général
681.84 Enregistrement et reproduction du son
681.84.081 Dispositifs pour l'enregistrement et le reproduction d'ondes sonores.
681.84.086 Amplification du son.
681.892 Appareils et dispositifs pour la détection des vibrations mécanique (par ex. pour la recherche géologique, pour l'essai de certaines machines)
68103.06
681052
681.11 Horlogerie. Fabrication de montres et d'horloges
681.11.03 Éléments constitutifs des appareils horaires
681.111 Cadrans solaires
681.121 Appareils de mesures pour fluides. Dispositifs de mesure pour les liquides, les gaz et les vapeurs
681.13 Distributeurs automatiques. Machines à sous. Automates
681.13 COR
681.17
681.2 Fabrication et réalisation d'instruments en général. Instrumentation. Instruments de mesure et leur réalisation
681.26 Appareils et instruments de passage. Balances.
681.3 Appareils et matériel de traitement de données. Informatique
681.3 (038) Appareils et matériel de traitement de données. Informatique (Dictionnaire)
681.3 + 51
681.3(035) Appareils et matériel de traitement de données. Informatique (Handbook)
681.3(038) Appareils et matériel de traitement de données. Informatique. (Dictionnaire)
681.3(65)
681.3+51
681.3.01 Principes du traitement des données
681.3.02 Conception,construction et structures des systèmes machines et éléments de traitement de données.(Conception des systèmes)
681.3.02 :658
681.3.02(038) Conception,construction et structures des systèmes machines et éléments de traitement de données.(Conception des systèmes)(Dictionnaire)
681.3.021
681.3.022 Périphérique.Connecté(on-line).Terminaux.
681.3.023
681.3.035
681.3.04 Représentation(s) de données. Alphanumériques, codes
681.3.04.4
681.3.041 Systèmes numériques en général
681.3.044
681.3.053 Problèmes de la conversion,du codage et du décodage.
681.3.056 Opérations logiques. Comparaison, tri, fusion, ect
681.3.057
681.3.06 Logiciels. Software
681.3.06 DEL
681.3.06 HEL
681.3.06 SCO
681.3.06(035) Logiciels. Software. (Handbook)
681.3.065 Programme enregistré.
681.3.066 Systemes opérationnels.Programme:moniteurs.superviseur.
681.3.068 Automatisation de la programmation.Traducteurs.Générateurs.Compilateurs.Autocodes. Assembleurs
681.3.06:6
681.3.07
681.3.076 Aspects magnétiques, électriques et optiques de stockage des données.
681.31 Calcul statistiques.
681.32 Systèmes, appareils et matériel de type digital/ numérique (ou à prédominance digital/ numérique)
681.323
681.325.5 Dispositifs, machines ou éléments arithmétiques (de calcul)
681.326
681.326.3
681.327.11 Dispositifs d'enregistrement.
681.327.45
681.327.8 Matériel digital de transmission de données en général
681.33 Equipement de type analogique ou a prédominance analogique
681.33.3
681.332
681.332.6
681.335.2 Convertisseurs analogico-numériques et numérico-analogiques.Transducteurs.
681.34
681.36.02
681.39
681.3:31
681.3:51 Appareils et matériel de traitement de données.Informatique: Mathématiques
681.3:655.4
681.4
681.5 Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation
681.5(035) Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation.(Handbook)
681.5.01 principes et théorie de l'automation
681.5.012
681.5.037
681.511 Systémes de commande automatique relatifs à la linéarité de la description mathématique.
681.511.2 Système de commandes linéaires
681.511.4 Systèmes de commande non linéaires
681.513.2 Systèmes de commandes gérés par programme (séquence)
681.513.3 Système asservis. Servosystèmes
681.513.5 Systeme de commande optimal adaptatif
681.514
681.515 Systèmes de commande ou de contrôle automatique suivant une loi de contrôle
681.516 Systèmes de commande automatique selon la configuration d'un circuit de commande
681.516.3 Systèmes de commande en boucle fermée (système de commande rétroactif feedback)
681.518
681.52 Systèmes et controles de commandes automatique suivant le principe d'action
681.523 systèmes et contrôles de commande automatique suivant le principe d'action
681.527.7 Systèmes de commande électroniques
681.527.7:629 Systèmes de commande électroniques : Ingénierie des véhicules de transport
681.527.83 Systemes de commande magnétiques
681.53
681.58 Composants des systèmes automatiques de commande. Servocomposants.
681.7 Appareils et instruments d'optique
681.7.05
681.7/.78
681.81 (038) Instruments de musique en général
681.84 Enregistrement et reproduction du son
681.84.081 Dispositifs pour l'enregistrement et le reproduction d'ondes sonores.
681.84.086 Amplification du son.
681.892 Appareils et dispositifs pour la détection des vibrations mécanique (par ex. pour la recherche géologique, pour l'essai de certaines machines)
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Ouvrages de la bibliothèque en indexation 681.51
Faire une suggestion Affiner la rechercheExercices d'automatique, Tome 2. Asservissement, régulation commande analogique / Maurice Rivoire
Titre de série : Exercices d'automatique, Tome 2 Titre : Asservissement, régulation commande analogique Type de document : texte imprimé Auteurs : Maurice Rivoire, Auteur ; Jean-Louis Ferrier, Auteur ; Jean Groleau, Auteur Editeur : Alger : Chihab Année de publication : 1994 Autre Editeur : Paris : Eyrolles Importance : 252 p. Présentation : ill. Format : 24 cm Note générale : Annexe Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande numérique
Systèmes, Analyse de -- Manuels d'enseignement supérieur
Traitement du signal -- Manuels d'enseignement supérieur
Commande automatique
Servomécanismes
Commande, Théorie de la
Commande automatique -- MathématiquesIndex. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Dans cet ouvrage d'exercices et de problèmes résolus, les grands principes de l'automatique, plus précisément ceux de la commande analogique sont illustrés par quelque cent vingt exercices. Ce tome reprend, chapitre par chapitre, les notions développées dans le tome 2 du cours d'automatique. Note de contenu : Au sommaire:
* Asservissement- régulation, les concepts.
* Les processus à réguler.
* Les performances des systèmes analogiques régulés.
* La commande analogique.Exercices d'automatique, Tome 2. Asservissement, régulation commande analogique [texte imprimé] / Maurice Rivoire, Auteur ; Jean-Louis Ferrier, Auteur ; Jean Groleau, Auteur . - Alger : Chihab : Paris : Eyrolles, 1994 . - 252 p. : ill. ; 24 cm.
Annexe
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Commande numérique
Systèmes, Analyse de -- Manuels d'enseignement supérieur
Traitement du signal -- Manuels d'enseignement supérieur
Commande automatique
Servomécanismes
Commande, Théorie de la
Commande automatique -- MathématiquesIndex. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Dans cet ouvrage d'exercices et de problèmes résolus, les grands principes de l'automatique, plus précisément ceux de la commande analogique sont illustrés par quelque cent vingt exercices. Ce tome reprend, chapitre par chapitre, les notions développées dans le tome 2 du cours d'automatique. Note de contenu : Au sommaire:
* Asservissement- régulation, les concepts.
* Les processus à réguler.
* Les performances des systèmes analogiques régulés.
* La commande analogique.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 041814 681.51 RIV Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 041815 681.51 RIV Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 041666 681.51 RIV Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état Exercices d'automatique, Tome 3. Commande par calculateur, identification / Maurice Rivoire
Titre de série : Exercices d'automatique, Tome 3 Titre : Commande par calculateur, identification Type de document : texte imprimé Auteurs : Maurice Rivoire, Auteur ; Jean-Louis Ferrier, Auteur ; Jean Groleau, Auteur Editeur : Alger : Chihab Année de publication : 1994 Autre Editeur : Paris : Eyrolles Importance : 197 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-9961-630-04-4 Note générale : Annexe Langues : Français (fre) Mots-clés : Traitement du signal
Commande, Théorie de la
Systèmes, Analyse de
Commande automatiqueIndex. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Près de 90 exercices et problèmes résolus illustrent, de manière aussi complète que possible, les principes de la commande par calculateur et les méthodes de base d'identification. Cet ouvrage reprend, chapitre par chapitre, les notions développées dans le tome 3 du cours d'automatique. Note de contenu : Au sommaire:
* La commande numérique.
* Commande dans l'espace d'état.
* Identification.Exercices d'automatique, Tome 3. Commande par calculateur, identification [texte imprimé] / Maurice Rivoire, Auteur ; Jean-Louis Ferrier, Auteur ; Jean Groleau, Auteur . - Alger : Chihab : Paris : Eyrolles, 1994 . - 197 p. : ill. ; 24 cm.
ISBN : 978-9961-630-04-4
Annexe
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Traitement du signal
Commande, Théorie de la
Systèmes, Analyse de
Commande automatiqueIndex. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Près de 90 exercices et problèmes résolus illustrent, de manière aussi complète que possible, les principes de la commande par calculateur et les méthodes de base d'identification. Cet ouvrage reprend, chapitre par chapitre, les notions développées dans le tome 3 du cours d'automatique. Note de contenu : Au sommaire:
* La commande numérique.
* Commande dans l'espace d'état.
* Identification.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 041812 681.51 RIV Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 041813 681.51 RIV Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état Systèmes automatiques, 3. Problèmes corrigés, applications industrielles / Jean-Pierre Caron
Titre de série : Systèmes automatiques, 3 Titre : Problèmes corrigés, applications industrielles Type de document : texte imprimé Auteurs : Jean-Pierre Caron, Auteur ; Jean-Paul Hautier, Auteur ; Pierre-Jean Barre, Auteur Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : 1997 Importance : 190 p. Présentation : ill. Format : 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-6780-5 Note générale : La couv. porte en plus: "préparation aux examens et concours"
IndexLangues : Français (fre) Mots-clés : Commande de processus -- Problèmes et exercices
Ingénierie des systèmes -- Manuels d'enseignement supérieur
Systèmes, Analyse de -- Manuels d'enseignement supérieur
Automatisation -- Manuels d'enseignement supérieur
Commande automatique -- Manuels d'enseignement supérieurIndex. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé :
Propose aux étudiants une réflexion approfondie sur l'analyse et le réglage de systèmes industriels automatisés. Pour les étudiants de prépas, d'IUT, de maîtrise et d'écoles d'ingénieurs.Note de contenu :
* Capteur de couple.
* Asservissement de position sans boucle de vitesse.
* Accéléromètre pendulaire asservi.
* Machine d'essai en traction.
* Asservissement de niveau.
* Automatisation d'un aérogénérateur.
...Systèmes automatiques, 3. Problèmes corrigés, applications industrielles [texte imprimé] / Jean-Pierre Caron, Auteur ; Jean-Paul Hautier, Auteur ; Pierre-Jean Barre, Auteur . - Paris : Ellipses, 1997 . - 190 p. : ill. ; 26 cm.
ISBN : 978-2-7298-6780-5
La couv. porte en plus: "préparation aux examens et concours"
Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Commande de processus -- Problèmes et exercices
Ingénierie des systèmes -- Manuels d'enseignement supérieur
Systèmes, Analyse de -- Manuels d'enseignement supérieur
Automatisation -- Manuels d'enseignement supérieur
Commande automatique -- Manuels d'enseignement supérieurIndex. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé :
Propose aux étudiants une réflexion approfondie sur l'analyse et le réglage de systèmes industriels automatisés. Pour les étudiants de prépas, d'IUT, de maîtrise et d'écoles d'ingénieurs.Note de contenu :
* Capteur de couple.
* Asservissement de position sans boucle de vitesse.
* Accéléromètre pendulaire asservi.
* Machine d'essai en traction.
* Asservissement de niveau.
* Automatisation d'un aérogénérateur.
...Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 043395 681.51 CAR Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible 045742 681.51 CAR Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Systèmes automatiques, Tome 1. Analyse et modèles / Jean-Pierre Caron
Titre de série : Systèmes automatiques, Tome 1 Titre : Analyse et modèles : cours et exercices corrigés Type de document : texte imprimé Auteurs : Jean-Pierre Caron, Auteur ; Jean-Paul Hautier, Auteur ; Pierre-Jean Barre, Auteur ; Marc Legrand, Auteur Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : 1995 Importance : 320 p. Présentation : ill. Format : 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-5515-4 Note générale : Bibliogra.p.[318] Langues : Français (fre) Mots-clés : Systèmes, Analyse de -- Problèmes et exercices
Ingénierie des systèmes -- Manuels d'enseignement supérieur
Systèmes, Analyse de -- Manuels d'enseignement supérieur
Automatisation -- Manuels d'enseignement supérieur
Commande de processus -- Manuels d'enseignement supérieur
Commande automatique -- Manuels d'enseignement supérieurIndex. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : La Science des Systèmes, apparue progressivement dans la seconde moitié du vingtième siècle, a donné naissance à l'Automatique, discipline moderne rencontrée dans les techniques de pointe (l'aéronautique, l'armement, l'espace), dans les processus industriels de fabrication et de transformation, dans les applications domestiques. Tous les domaines des Sciences pour l'Ingénieur sont concernés : la Mécanique, l'Électricité et l'Électronique, la Chimie, l'Énergétique, etc. ; c'est dans cet esprit que les auteurs proposent cet ouvrage en deux tomes (Analyse et modèles, Commande des processus), destiné aux étudiants des classes préparatoires, des sections de techniciens supérieurs, d'I.U.T. et d'écoles d'ingénieurs, aux auditeurs de la formation continue et à toute personne désireuse d'affiner ou de renouveler ses connaissances en la matière.
Le premier tome est consacré aux définitions et outils mathématiques incontournables pour décrire et analyser un système automatique, continu ou séquentiel. Le lecteur trouvera une approche méthodique et progressive des notions de système, du formalisme d'état, de la transformation de Laplace, du Grafcet, etc. L'assimilation de la théorie et des méthodes est facilitée grâce à plus d'une centaine d'exercices et problèmes corrigés, constituant ainsi des applications pratiques dans les divers domaines concernés.Note de contenu : Sommaire:
-Introduction
-Systèmes combinatoires
-Systèmes séquentiels
-Représentation d'état des systèmes continus et invariants
-Outils d'analyse des systèmes linéaires continus et invariants
-Caractérisation du régime harmonique
-Modèles physiques et schémas fonctionnelsISBN 13 : 978-2729855154 Systèmes automatiques, Tome 1. Analyse et modèles : cours et exercices corrigés [texte imprimé] / Jean-Pierre Caron, Auteur ; Jean-Paul Hautier, Auteur ; Pierre-Jean Barre, Auteur ; Marc Legrand, Auteur . - Paris : Ellipses, 1995 . - 320 p. : ill. ; 26 cm.
ISBN : 978-2-7298-5515-4
Bibliogra.p.[318]
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Systèmes, Analyse de -- Problèmes et exercices
Ingénierie des systèmes -- Manuels d'enseignement supérieur
Systèmes, Analyse de -- Manuels d'enseignement supérieur
Automatisation -- Manuels d'enseignement supérieur
Commande de processus -- Manuels d'enseignement supérieur
Commande automatique -- Manuels d'enseignement supérieurIndex. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : La Science des Systèmes, apparue progressivement dans la seconde moitié du vingtième siècle, a donné naissance à l'Automatique, discipline moderne rencontrée dans les techniques de pointe (l'aéronautique, l'armement, l'espace), dans les processus industriels de fabrication et de transformation, dans les applications domestiques. Tous les domaines des Sciences pour l'Ingénieur sont concernés : la Mécanique, l'Électricité et l'Électronique, la Chimie, l'Énergétique, etc. ; c'est dans cet esprit que les auteurs proposent cet ouvrage en deux tomes (Analyse et modèles, Commande des processus), destiné aux étudiants des classes préparatoires, des sections de techniciens supérieurs, d'I.U.T. et d'écoles d'ingénieurs, aux auditeurs de la formation continue et à toute personne désireuse d'affiner ou de renouveler ses connaissances en la matière.
Le premier tome est consacré aux définitions et outils mathématiques incontournables pour décrire et analyser un système automatique, continu ou séquentiel. Le lecteur trouvera une approche méthodique et progressive des notions de système, du formalisme d'état, de la transformation de Laplace, du Grafcet, etc. L'assimilation de la théorie et des méthodes est facilitée grâce à plus d'une centaine d'exercices et problèmes corrigés, constituant ainsi des applications pratiques dans les divers domaines concernés.Note de contenu : Sommaire:
-Introduction
-Systèmes combinatoires
-Systèmes séquentiels
-Représentation d'état des systèmes continus et invariants
-Outils d'analyse des systèmes linéaires continus et invariants
-Caractérisation du régime harmonique
-Modèles physiques et schémas fonctionnelsISBN 13 : 978-2729855154 Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 043429 681.51 SYS Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Techniques de la robotique, Tome 1. Architectures et commandes
Titre de série : Techniques de la robotique, Tome 1 Titre : Architectures et commandes Type de document : texte imprimé Auteurs : Jean-Daniel Boissonnat, Editeur scientifique ; Bernard Faverjon, Editeur scientifique ; Jean-Pierre Merlet, Editeur scientifique Editeur : Paris : Hermès Science Année de publication : 1988 Collection : Traité des nouvelles technologies Sous-collection : Série Robotique Importance : 318 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-123-9 Note générale : Bibliogr. p. [314]-318 Langues : Français (fre) Mots-clés : Robotique architecture commande Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Le but des deux tomes des "Techniques de la robotique" est de présenter une vue cohérente et aussi complète que possible des résultats récents de la recherche en Robotique. Celle-ci a beaucoup évolué ces dix dernières années et intéresse aujourd'hui des disciplines aussi différentes que la mécanique, l'automatique, l'informatique temps-réel, l'algorithmique et l'intelligence artificielle. Note de contenu : Sommaire:
* Calcule quasi minimal du modèle dynamique inverse d'un robot manipulateur.
* Commande de robots manipulateurs rigides. Synthèse et analyse.
* Optimisation du calcul de la commande dynamique.
* Commande de robots flexibles.
* Implémentation multiprocesseurs d'algorithmes de commande.
* Architectures matérielles et logicielles des contrôleurs de robots.
* Modélisation des robots parallèles.
* Mécanique de la préhension.Techniques de la robotique, Tome 1. Architectures et commandes [texte imprimé] / Jean-Daniel Boissonnat, Editeur scientifique ; Bernard Faverjon, Editeur scientifique ; Jean-Pierre Merlet, Editeur scientifique . - Hermès Science, 1988 . - 318 p. : ill. ; 24 cm. - (Traité des nouvelles technologies. Série Robotique) .
ISBN : 978-2-86601-123-9
Bibliogr. p. [314]-318
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robotique architecture commande Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Le but des deux tomes des "Techniques de la robotique" est de présenter une vue cohérente et aussi complète que possible des résultats récents de la recherche en Robotique. Celle-ci a beaucoup évolué ces dix dernières années et intéresse aujourd'hui des disciplines aussi différentes que la mécanique, l'automatique, l'informatique temps-réel, l'algorithmique et l'intelligence artificielle. Note de contenu : Sommaire:
* Calcule quasi minimal du modèle dynamique inverse d'un robot manipulateur.
* Commande de robots manipulateurs rigides. Synthèse et analyse.
* Optimisation du calcul de la commande dynamique.
* Commande de robots flexibles.
* Implémentation multiprocesseurs d'algorithmes de commande.
* Architectures matérielles et logicielles des contrôleurs de robots.
* Modélisation des robots parallèles.
* Mécanique de la préhension.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 042732 681.51 TEC Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible 041255 681.51 TEC Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Techniques de la robotique, Tome 2. Perception et planification
PermalinkTraité de robotique, 1. Les architectures / Charles Bop
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