Planification et contrôle en robotique / Pierre Tournassoud (1992)

Planification et contrôle en robotique : application aux robots mobiles et manipulateurs [texte imprimé] / Pierre Tournassoud, Auteur . - Paris : Hermes Science Publications, 1992 . - 248 p. : ill. ; 24 cm.. - (Traité des nouvelles technologies. Série Robotique) .
ISBN : 978-2-86601-322-6
Bibliogr.-Index
Langues : Français (fre)

Mots-clés :	Automates mathématiques, Théorie des Robots mobiles Robots industriels Manipulateurs (mécanismes) Robotique
Index. décimale :	681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique
Résumé :	Présente un modèle général d'architecture pour un système robotique, composé de trois couches logicielles superposées : actions réflexes, contrôle d'exécution et planification de trajectoires.
Note de contenu :	Sommaire: *Cinématique *Action réflexes et contrôle d'exécution *Planification de trajectoires