Point en robotique. Vol. 2 / Jean-Claude Pruvost (1985)

Point en robotique. Vol. 2 [texte imprimé] / Jean-Claude Pruvost, Directeur de publication . - Paris : Tec & Doc, 1985 . - XIV-239 p.
ISBN : 978-2-85206-288-7
Langues : Français (fre)

Mots-clés :	Robotique Robots industriels
Index. décimale :	62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement
Résumé :	Ce deuxième volume de la série est comme le premier, basé sur des articles variés, rédigés par des auteurs d'horizon divers. Les développements théoriques voisinent avec des descriptions de réalisations exemplaires et montrent que des solutions originales et peuformelles apparaissent progressivement . Destiné tant aux roboticiens Qu'aux acheteurs, multiutilisateur de robots et de machines spéciales, cet ouvrage permettra au lecteurs d'appréhender les diverses disciplines constituant la robotique.
Note de contenu :	Au sommaire : - Robotique et normalisation - Une procédure de choix d’investissement en robotique industrielle - Développement d'un petit robot très rapide à trois degrés de liberté - Élaboration des signaux de consigne des systèmes actionneurs des robots commandés par calculateurs - Structure mécanique des robots et manipulateurs en chaine complexes - Comment utiliser des mécanismes articulés à la place des cames et des engrenages - Automate rapide pour le contrôle des hacheurs à vmos - Comparaison des performances de servomoteurs à aimants à commutation électronique - Synthèse des actionneurs hydrauliques - Localisation absolue d'un robot mobile dans un monde non polyédrique ...