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Ressources Électroniques
Systèmes articulés et robotique (2021)
Systèmes articulés et robotique : bases de calcul pour la commande géométrique et cinématique des robots industriels et des systèmes articulés sériels: cours master CM et FMP [texte imprimé] / Abdelkrim Bouafia, Auteur . - Alger : Pages bleues internationales, 2021 . - 218, [1] p. : ill. ; 24 cm. - (LMD ingénierie) .
ISBN : 978-9947-34-222-0
La couv. porte en plus: un cours bien illustré, applications corrigées - Génie mécanique - Fabrication mécanique et productique - Construction mécanique
Bibliogr. [1] p.
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robots industriel Systèmes mécaniques articulés Index. décimale : 531 Mécanique générale. Mécanique des corps solides et rigides. Note de contenu : Au sommaire:
1. Présentation générale des robots industriels.
2. Architecture et classification des robots industriels.
3. Outils mathématiques de modélisation.
4. Les robots parallèles.
