Automatique avancée, Tome 1. Techniques d'identification et d'estimation / Raymond Hanus (2007)

Automatique avancée, Tome 1. Techniques d'identification et d'estimation [texte imprimé] / Raymond Hanus, Auteur . - Paris : Hermes Science Publications : Paris : Hermes Science Publications, 2007 . - 295 p. : ill. ; 24 cm.
ISBN : 978-2-7462-1701-0
La couv. porte en plus : "Série automatique avancée" . - Bibliogr. p. [281]-284. Index .- Autre(s) titre(s) : Techniques d'identification et d'estimation
Langues : Français (fre)

Mots-clés :	Commande automatique -- Modèles mathématiques Estimation de paramètres Moindres carrés Systèmes linéaires Systèmes non linéaires Systèmes -- Identification
Index. décimale :	681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique
Résumé :	Cet ouvrage constitue le premier volume de la série Automatique avancée. Il porte sur la modélisation et l'estimation paramétrique des systèmes. Il est divisé en trois parties : * la première partie est consacrée à la définition des principes généraux relatifs à la modélisation des systèmes et à quelques rappels de mathématiques et de statistiques. Cette partie met l'accent sur la méthodologie et passe en revue différentes classes de modèles. Quelques outils statistiques et résultats concernant les dérivées vectorielles et matricielles sont présentés ; * la deuxième partie expose les méthodes d'estimation paramétriques de différents systèmes, allant des plus simples aux plus compliqués. Sont ainsi étudiées les propriétés des méthodes des moindres carrés, du maximum de vraisemblance, des filtres récurrents, des observateurs d'état dont le filtre de Kalman ; * la dernière partie d'Automatique avancée 1 s'intéresse à la mise en oeuvre de la théorie développée précédemment. Ce livre montre enfin comment tenir compte des liaisons unilatérales et bilatérales et fournit quelques tests statistiques permettant de vérifier a posteriori les hypothèses qui avaient été faites.
Note de contenu :	Au sommaire : 1. Préambule 2. Principes généraux de la modélisation et rappels mathématiques 3. Méthodes d'estimation paramétrique 4. Mise en oeuvre 5. Annexes