Commande numérique des systémes / Emmanuel Godoy (2003)
Commande numérique des systémes : approches fréquentielle et polynomiale [texte imprimé] / Emmanuel Godoy, Auteur ; Éric Ostertag, Auteur . - Paris : Ellipses, 2003 . - 254 p. : ill. ; 26 cm. - (Technosup) .
ISBN : 978-2-7298-1724-4
Bibliogr. p. 251
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Commande numérique
Systèmes échantillonnés
Commande automatiqueIndex. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : L'ouvrage présente les méthodes modernes d'analyse et de synthèse des systèmes à temps discret.
Il traite plus précisément de la commande numérique de procédés, qui sont eux-mêmes soit à temps continu soit à temps discret. Deux approches sont proposées : l'approche fréquentielle, qui privilégie le rapprochement avec les notions équivalentes des systèmes à temps continu, telles l'utilisation des réponses harmoniques, et l'approche polynomiale, plus particulièrement adaptée aux systèmes à temps discret, qui met en exergue le point de vue temporel. La structure RST est présentée dans ce cadre comme une démarche générale, englobant les méthodes de synthèse de correcteurs numériques série comme des cas particuliers.
De nombreux exemples et exercices, dont certains sont donnés avec leur solution, concrétisent l'aspect pratique de l'ouvrage.Note de contenu : Sommaire:
1. Echantillonnage d'un signal - Transformation en z
2. Représentation des systèmes discrets
3. Analyse des systèmes discrets
4. Analyse des systèmes discrets bouclés
5. Calcul des correcteurs numériques par transposition
6. Synthèse des correcteurs numériques
7. Réalisation pratique des correcteurs numériques