Le filtrage optimal et ses applications aux problèmes de poursuite, Tome 3. Application aux problèmes de poursuite. Estimation des éléments de cinématique de la trajectoire d'un mobile à partir de mesures discrètes bruitées / Bozzo, Claude A (1983)

Le filtrage optimal et ses applications aux problèmes de poursuite, Tome 3. Application aux problèmes de poursuite. Estimation des éléments de cinématique de la trajectoire d'un mobile à partir de mesures discrètes bruitées [texte imprimé] / Bozzo, Claude A, Auteur ; Yves Sévely, Préfacier, etc. . - Paris : Tec & Doc, 1983 . - LXVII-643 p. ; 22 cm.
ISBN : 978-2-85206-207-8
Bibliogr. dispersée
Langues : Français (fre)

Mots-clés :	Filtres (mathématiques) Cinématique Trajectographie
Index. décimale :	621.391 Notions générales sur l'ingénierie des Communications électriques. Cybernétique. Théorie de l'information. Théorie des signaux
Résumé :	Le tome 3 été rédigé avec le souci de présenter au lecteur des exemples concrets d'applications des estimateurs linéaires et non linéaires développés dans le tome 2 et ce sur des données brutes réelles. Il peut également être considéré comme un texte de synthèse dans le domaine des estimateurs associés aux problèmes de poursuite radar, sonar ou optronique sur des mobile manoeuvrants non coopératifs; en effet les algorithmes classiques dans ce domaine...et des approches plus sophistiquées.. sont présenté de façon telle qu'ils puissent être exploités directement sur calculateur embarqué
Note de contenu :	Au sommaire : - Caractérisation de la trajectoire et de la cinématique d'un mobile manœuvrant problème de modélisation du signal et du bruit équations aux contraintes et conditions de formateur - Poursuite tridimensionnelle de mobiles manoeuvrants élaboration des vitesses gyrométriques et calcul des accélération cinématiques - Filtre de Kalman stationnaire et filtre de Wiener élabores à partie du modèle triple intégrateur et du modèle de singer...