Navigation inertielle optimale et filtrage statistique / Pierre Faurre ; L. Camberlein (1971)
Navigation inertielle optimale et filtrage statistique [texte imprimé] / Pierre Faurre, Auteur ; L. Camberlein, Auteur ; J. J. Chevreul, Auteur ; P. Lloret, Auteur . - Paris ; Malakoff : Dunod, 1971 . - XV-447 p. : ill. ; 25 cm. - (Méthodes mathématiques de l'informatique; 1) .
Bibliogr. p.(440)-443. Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Filtres (mathématiques)
Navigation par inertie
Kalman filtering
Inertial navigation systemsIndex. décimale : 629.13 Aéronautique. Constructions aéronautiques. Résumé :
Cet ouvrage concerne les utilisateurs et les constructeurs de systèmes de navigation par inertie ou de systèmes hybrides, et tous ceux qui sont intéressés par les méthodes récentes de filtrage statistique récursif et leurs application. ce livre considérer comme une introduction aux méthode de navigation optimaux constituant alors un bel exemple d'application.Note de contenu : Au sommaire :
* Introduction à la navigation par inertie
* Cas simplifié : navigation le long d'un méridien d'un système à un axe
- Éléments de théorie des systèmes et filtrage statistique
* Systèmes dynamiques linéaires
* Filtrage statistique
- Composants
* Gyroscopes
* Accéléromètres
* Plates-formes inertielles ...
- Systèmes de navigation
* Mécanisation d'un système inertiel
* Erreurs d'un système de navigation par inertie
* Alignement initial d'un système à inertie. Approche classique et approche optimale ...