| Titre : | Contrôle des robots par micro-ordinateurs |
| Auteurs : | Jean Poulain, Auteur |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Ecosse : University of Strathclyde, 1989 |
| Collection : | Génie électrique, ISSN 22567712 |
| ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-225-81699-4 |
| Format : | 125 p. / ill. / 24 cm. |
| Note générale : | Index |
| Langues : | Français |
| Index. décimale : | 152.46 (Peur, anxiété) |
| Tags : | Microordinateurs -- Interfaces programmables pour périphériques Robotique Robots industriels |
| Résumé : | Cet ouvrage se veut une initiation aux problèmes posés par la conception et la mise en ouvre des robots. Il traite non seulement des mécanismes propres aux robots mais aussi de l'acquisition des informations par les capteurs, et surtout du couplage entre robots et systèmes informatiques de traitement, de gestion et contrôle. Il montre comment l'efficacité des robots s'améliore sans cesse grâce aux performances croissantes des systèmes informatiques. |
| Note de contenu : |
Sommaire:
*Aperçu du robot *Les mécanismes du robot et leurs fonction *Contrôle du robot par micro-ordinateur *Divers robots d'usage courant *Pratique du robot commandé par micro-ordinateur |
Exemplaires
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|
| aucun exemplaire |
