| Titre : | Contrôle des robots par micro-ordinateurs |
| Auteurs : | Sadao Maekawa, Auteur ; Eiichi Ohno, Auteur |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Paris : Masson, 1989 |
| Collection : | Manuels informatiques Masson |
| ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-225-81699-4 |
| Format : | 125 p. / ill. / 24 cm. |
| Note générale : | Index |
| Langues : | Français |
| Index. décimale : | 681.513.2 (Systèmes de commandes gérés par programme (séquence) ) |
| Tags : | Microordinateurs -- Interfaces programmables pour périphériques Robotique Robots industriels |
| Résumé : | Cet ouvrage se veut une initiation aux problèmes posés par la conception et la mise en ouvre des robots. Il traite non seulement des mécanismes propres aux robots mais aussi de l'acquisition des informations par les capteurs, et surtout du couplage entre robots et systèmes informatiques de traitement, de gestion et contrôle. Il montre comment l'efficacité des robots s'améliore sans cesse grâce aux performances croissantes des systèmes informatiques. |
| Note de contenu : |
Sommaire:
*Aperçu du robot *Les mécanismes du robot et leurs fonction *Contrôle du robot par micro-ordinateur *Divers robots d'usage courant *Pratique du robot commandé par micro-ordinateur |
Exemplaires (1)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Etat_Exemplaire |
|---|---|---|---|---|---|
| 681.513.2 MAE | Papier | Bibliothèque Centrale | Informatique | Disponible |
