Commande numérique des systèmes : applications aux engins mobiles et aux robots [texte imprimé] /
Catherine Fargeon, Directeur de publication . -
Paris : Masson, 1986 . - 444 p. : ill. ; 24 cm.. - (
Automatique) .
ISBN : 978-2-225-80784-8
Bibliographie en fin de chapitres. Index
Langues : Français (
fre)
| Mots-clés : |
Robots
Commande numérique |
| Index. décimale : |
62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement |
| Résumé : |
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| Note de contenu : |
Sommaire:
-Commande numérique des systèmes linéaires multivariables
Introduction à la commande
*Représentation des signaux et systèmes
*De la commande continue à la commande discrète
*Correcteurs numériques des systèmes déterministes. Approche polynomiale
- Applications de la commande numérique aux engins et robots
* Commande numérique de systèmes en limite de stabilité : application à la stabilisation des satellites
*Pilotage numérique d'un lanceur
*Réduction de perturbations : applications au confort passager à bord d'avion
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Commande numérique des systèmes (1986)
