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Détail de la série
Série Régulation
Documents disponibles dans cette série
Régulation. Régulation PID en génie électrique / Dominique Jacob
Titre de série : Régulation Titre : Régulation PID en génie électrique : études de cas Type de document : texte imprimé Auteurs : Dominique Jacob Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : 2000 Collection : Technosup Importance : 253 p. Format : 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-0075-8 Langues : Français (fre) Mots-clés : Moteurs à courant continu
Servomécanismes
Électrotechnique
Régulateurs PIDIndex. décimale : 621.316.7 Réglage des appareils électriques en général.Régulateurs Résumé : Pour la préparation de l'épreuve de montages des concours de recrutement (Agrégation, CAPES, CAPET) et pour les enseignants en activité, l'ouvrage propose la réalisation de TP avec des dispositifs aisément réalisables dans les établissements d'enseignement. Il développe une étude concrète de la régulation PID pour aboutir, à partir d'essais réalistes à la détermination d'un bon correcteur. Sont présentées les études complètes d'une régulation de vitesse, d'un asservissement de position, de l'inclinaison d'un pendule et d'une commande de suspension magnétique, avec dans chaque cas : modélisation du système par fonction de transfert, étude théorique à partir de la réponse indicielle, détermination de différents correcteurs simples (P, PI, PID) évaluation des performances et mise en évidence des propriétés, essais expérimentaux. Note de contenu :
Asservissement de vitesse d'une machine à courant continu : étude théorique.
Asservissement de vitesse : résultats expérimentaux et structure d'un variateur de vitesse.
Asservissement de position d'une machine à courant continu (étude théorique).
Asservissement de position : résultats expérimentaux.
Asservissement de l'inclinaison d'un pendule simple inverse.
Commande d'une suspension magnétique.Régulation. Régulation PID en génie électrique : études de cas [texte imprimé] / Dominique Jacob . - Ellipses, 2000 . - 253 p. ; 26 cm. - (Technosup) .
ISBN : 978-2-7298-0075-8
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Moteurs à courant continu
Servomécanismes
Électrotechnique
Régulateurs PIDIndex. décimale : 621.316.7 Réglage des appareils électriques en général.Régulateurs Résumé : Pour la préparation de l'épreuve de montages des concours de recrutement (Agrégation, CAPES, CAPET) et pour les enseignants en activité, l'ouvrage propose la réalisation de TP avec des dispositifs aisément réalisables dans les établissements d'enseignement. Il développe une étude concrète de la régulation PID pour aboutir, à partir d'essais réalistes à la détermination d'un bon correcteur. Sont présentées les études complètes d'une régulation de vitesse, d'un asservissement de position, de l'inclinaison d'un pendule et d'une commande de suspension magnétique, avec dans chaque cas : modélisation du système par fonction de transfert, étude théorique à partir de la réponse indicielle, détermination de différents correcteurs simples (P, PI, PID) évaluation des performances et mise en évidence des propriétés, essais expérimentaux. Note de contenu :
Asservissement de vitesse d'une machine à courant continu : étude théorique.
Asservissement de vitesse : résultats expérimentaux et structure d'un variateur de vitesse.
Asservissement de position d'une machine à courant continu (étude théorique).
Asservissement de position : résultats expérimentaux.
Asservissement de l'inclinaison d'un pendule simple inverse.
Commande d'une suspension magnétique.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 046053 621.316.7 JAC Papier Bibliothèque Centrale Electrotechnique Disponible 046051 621.316.7 JAC Papier Bibliothèque Centrale Electrotechnique Disponible 046055 621.316.7 JAC Papier Bibliothèque Centrale Electrotechnique Disponible 046054 621.316.7 JAC Papier Bibliothèque Centrale Electrotechnique Disponible 046052 621.316.7 JAC Papier Bibliothèque Centrale Electrotechnique Disponible 047750 621.316.7 JAC Papier Bibliothèque Centrale Electrotechnique Disponible
Titre de série : Régulation Titre : Commande des systèmes - performance et robustesse : régulateurs monovariables et multivariables - applications, cours et exercices corrigés Type de document : texte imprimé Auteurs : Henri Bourlès, Auteur ; Hervé Guillard, Auteur Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : 2012 Collection : Technosup Importance : 305 p. Présentation : ill. Format : 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-7535-0 Note générale : En avant-titre : "Régulation". - Niveau B (Bases (cours avec exercices et problèmes résolus)) : IUP - Licence. - Bibliogr. p. 305. - Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Systèmes linéaires -- Manuels d'enseignement supérieur
Commande robuste -- Manuels d'enseignement supérieur
Régulateurs PID
Commande automatiqueIndex. décimale : 681.511.2 Système de commandes linéaires Résumé : Cet ouvrage présente de façon pédagogique et complète les éléments nécessaires pour réaliser une bonne gestion du compromis performance/robustesse, essentiel en automatique. Les systèmes monovariables et multivariables, continus et discrets, sont envisagés. Une première partie est dédiée aux systèmes monovariables. Après la présentation des outils indispensables (lieux fréquentiels, critères de stabilité), sont proposées des méthodes de conception de régulateur PID robuste et de régulateur RST robuste. Une deuxième partie traite les systèmes multivariables dans le formalisme de la représentation d'état. Sont analysés le régulateur à retour d'état robuste (avec l'indispensable bouclage intégral) et l'observateur robuste. L'étude se termine avec la commande des systèmes à temps discret. La dernière partie est consacrée à deux études de cas. La première, concernant une suspension magnétique monovariable, permet de comparer un régulateur PID robuste et un régulateur RST robuste. La seconde traite de la commande robuste multivariable d'un hélicoptère. De nombreux exemples illustrent en permanence les principes présentés. Des programmes MATLAB et des schémas SIMULINK sont proposés. Des exercices permettent au lecteur de tester sa compréhension Régulation. Commande des systèmes - performance et robustesse : régulateurs monovariables et multivariables - applications, cours et exercices corrigés [texte imprimé] / Henri Bourlès, Auteur ; Hervé Guillard, Auteur . - Ellipses, 2012 . - 305 p. : ill. ; 26 cm. - (Technosup) .
ISBN : 978-2-7298-7535-0
En avant-titre : "Régulation". - Niveau B (Bases (cours avec exercices et problèmes résolus)) : IUP - Licence. - Bibliogr. p. 305. - Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Systèmes linéaires -- Manuels d'enseignement supérieur
Commande robuste -- Manuels d'enseignement supérieur
Régulateurs PID
Commande automatiqueIndex. décimale : 681.511.2 Système de commandes linéaires Résumé : Cet ouvrage présente de façon pédagogique et complète les éléments nécessaires pour réaliser une bonne gestion du compromis performance/robustesse, essentiel en automatique. Les systèmes monovariables et multivariables, continus et discrets, sont envisagés. Une première partie est dédiée aux systèmes monovariables. Après la présentation des outils indispensables (lieux fréquentiels, critères de stabilité), sont proposées des méthodes de conception de régulateur PID robuste et de régulateur RST robuste. Une deuxième partie traite les systèmes multivariables dans le formalisme de la représentation d'état. Sont analysés le régulateur à retour d'état robuste (avec l'indispensable bouclage intégral) et l'observateur robuste. L'étude se termine avec la commande des systèmes à temps discret. La dernière partie est consacrée à deux études de cas. La première, concernant une suspension magnétique monovariable, permet de comparer un régulateur PID robuste et un régulateur RST robuste. La seconde traite de la commande robuste multivariable d'un hélicoptère. De nombreux exemples illustrent en permanence les principes présentés. Des programmes MATLAB et des schémas SIMULINK sont proposés. Des exercices permettent au lecteur de tester sa compréhension Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 054660 681.511.2 BOU Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 054661 681.511.2 BOU Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 054662 681.511.2 BOU Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Consultation sur place
