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Contrôle des robots par micro-ordinateurs / Sadao Maekawa ; Eiichi Ohno

Public ISBD Titre : Contrôle des robots par micro-ordinateurs Type de document : texte imprimé Auteurs : Sadao Maekawa, Auteur ; Eiichi Ohno, Auteur Editeur : Paris : Masson Année de publication : 1989 Collection : Manuels informatiques Masson Importance : 125 p. Présentation : ill. Format : 24 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-225-81699-4 Note générale : Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Microordinateurs  --  Interfaces  programmables  pour  périphériques Robotique Robots  industriels Index. décimale : 681.513.2 Systèmes de commandes gérés par programme (séquence) Résumé : Cet ouvrage se veut une initiation aux problèmes posés par la conception et la mise en ouvre des robots. Il traite non seulement des mécanismes propres aux robots mais aussi de l'acquisition des informations par les capteurs, et surtout du couplage entre robots et systèmes informatiques de traitement, de gestion et contrôle. Il montre comment l'efficacité des robots s'améliore sans cesse grâce aux performances croissantes des systèmes informatiques. Note de contenu : Sommaire: *Aperçu du robot *Les mécanismes du robot et leurs fonction *Contrôle du robot par micro-ordinateur *Divers robots d'usage courant *Pratique du robot commandé par micro-ordinateur Contrôle des robots par micro-ordinateurs [texte imprimé] / Sadao Maekawa, Auteur ; Eiichi Ohno, Auteur . - Masson, 1989 . - 125 p. : ill. ; 24 cm.. - (Manuels informatiques Masson) . ISBN : 978-2-225-81699-4 Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Microordinateurs  --  Interfaces  programmables  pour  périphériques Robotique Robots  industriels Index. décimale : 681.513.2 Systèmes de commandes gérés par programme (séquence) Résumé : Cet ouvrage se veut une initiation aux problèmes posés par la conception et la mise en ouvre des robots. Il traite non seulement des mécanismes propres aux robots mais aussi de l'acquisition des informations par les capteurs, et surtout du couplage entre robots et systèmes informatiques de traitement, de gestion et contrôle. Il montre comment l'efficacité des robots s'améliore sans cesse grâce aux performances croissantes des systèmes informatiques. Note de contenu : Sommaire: *Aperçu du robot *Les mécanismes du robot et leurs fonction *Contrôle du robot par micro-ordinateur *Divers robots d'usage courant *Pratique du robot commandé par micro-ordinateur

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Etat_Exemplaire
042651	681.513.2 MAE	Papier	Bibliothèque Centrale	Informatique	Disponible