| Titre : |
Contrôle des robots par micro-ordinateurs |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Sadao Maekawa, Auteur ; Eiichi Ohno, Auteur |
| Editeur : |
Paris : Masson |
| Année de publication : |
1989 |
| Collection : |
Manuels informatiques Masson |
| Importance : |
125 p. |
| Présentation : |
ill. |
| Format : |
24 cm. |
| ISBN/ISSN/EAN : |
978-2-225-81699-4 |
| Note générale : |
Index |
| Langues : |
Français (fre) |
| Mots-clés : |
Microordinateurs -- Interfaces programmables pour périphériques
Robotique
Robots industriels |
| Index. décimale : |
681.513.2 Systèmes de commandes gérés par programme (séquence) |
| Résumé : |
Cet ouvrage se veut une initiation aux problèmes posés par la conception et la mise en ouvre des robots. Il traite non seulement des mécanismes propres aux robots mais aussi de l'acquisition des informations par les capteurs, et surtout du couplage entre robots et systèmes informatiques de traitement, de gestion et contrôle. Il montre comment l'efficacité des robots s'améliore sans cesse grâce aux performances croissantes des systèmes informatiques. |
| Note de contenu : |
Sommaire:
*Aperçu du robot
*Les mécanismes du robot et leurs fonction
*Contrôle du robot par micro-ordinateur
*Divers robots d'usage courant
*Pratique du robot commandé par micro-ordinateur |
Contrôle des robots par micro-ordinateurs [texte imprimé] / Sadao Maekawa, Auteur ; Eiichi Ohno, Auteur . - Paris : Masson, 1989 . - 125 p. : ill. ; 24 cm.. - ( Manuels informatiques Masson) . ISBN : 978-2-225-81699-4 Index Langues : Français ( fre)
| Mots-clés : |
Microordinateurs -- Interfaces programmables pour périphériques
Robotique
Robots industriels |
| Index. décimale : |
681.513.2 Systèmes de commandes gérés par programme (séquence) |
| Résumé : |
Cet ouvrage se veut une initiation aux problèmes posés par la conception et la mise en ouvre des robots. Il traite non seulement des mécanismes propres aux robots mais aussi de l'acquisition des informations par les capteurs, et surtout du couplage entre robots et systèmes informatiques de traitement, de gestion et contrôle. Il montre comment l'efficacité des robots s'améliore sans cesse grâce aux performances croissantes des systèmes informatiques. |
| Note de contenu : |
Sommaire:
*Aperçu du robot
*Les mécanismes du robot et leurs fonction
*Contrôle du robot par micro-ordinateur
*Divers robots d'usage courant
*Pratique du robot commandé par micro-ordinateur |
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