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Automatique avancée, Tome 1. Techniques d'identification et d'estimation / Raymond Hanus

Public ISBD Titre de série : Automatique avancée, Tome 1 Titre : Techniques d'identification et d'estimation Type de document : texte imprimé Auteurs : Raymond Hanus, Auteur Editeur : Paris : Hermès Science Année de publication : 2007 Autre Editeur : Paris : Lavoisier Importance : 295 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-1701-0 Note générale : La couv. porte en plus : "Série automatique avancée" .- Bibliogr. p. [281]-284. Index .- Autre(s) titre(s) : Techniques d'identification et d'estimation Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  automatique  --  Modèles  mathématiques Estimation  de  paramètres Moindres  carrés Systèmes  linéaires Systèmes  non  linéaires Systèmes  --  Identification Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Cet ouvrage constitue le premier volume de la série Automatique avancée. Il porte sur la modélisation et l'estimation paramétrique des systèmes. Il est divisé en trois parties : * la première partie est consacrée à la définition des principes généraux relatifs à la modélisation des systèmes et à quelques rappels de mathématiques et de statistiques. Cette partie met l'accent sur la méthodologie et passe en revue différentes classes de modèles. Quelques outils statistiques et résultats concernant les dérivées vectorielles et matricielles sont présentés ; * la deuxième partie expose les méthodes d'estimation paramétriques de différents systèmes, allant des plus simples aux plus compliqués. Sont ainsi étudiées les propriétés des méthodes des moindres carrés, du maximum de vraisemblance, des filtres récurrents, des observateurs d'état dont le filtre de Kalman ; * la dernière partie d'Automatique avancée 1 s'intéresse à la mise en oeuvre de la théorie développée précédemment. Ce livre montre enfin comment tenir compte des liaisons unilatérales et bilatérales et fournit quelques tests statistiques permettant de vérifier a posteriori les hypothèses qui avaient été faites. Note de contenu : Au sommaire : 1. Préambule. 2. Principes généraux de la modélisation et rappels mathématiques. 3. Méthodes d'estimation paramétrique. 4. Mise en oeuvre. 5. Annexes. 6. Bibliographie. Automatique avancée, Tome 1. Techniques d'identification et d'estimation [texte imprimé] / Raymond Hanus, Auteur . - Paris : Hermès Science : Paris : Lavoisier, 2007 . - 295 p. : ill. ; 24 cm. ISBN : 978-2-7462-1701-0 La couv. porte en plus : "Série automatique avancée" .- Bibliogr. p. [281]-284. Index .- Autre(s) titre(s) : Techniques d'identification et d'estimation Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  automatique  --  Modèles  mathématiques Estimation  de  paramètres Moindres  carrés Systèmes  linéaires Systèmes  non  linéaires Systèmes  --  Identification Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Cet ouvrage constitue le premier volume de la série Automatique avancée. Il porte sur la modélisation et l'estimation paramétrique des systèmes. Il est divisé en trois parties : * la première partie est consacrée à la définition des principes généraux relatifs à la modélisation des systèmes et à quelques rappels de mathématiques et de statistiques. Cette partie met l'accent sur la méthodologie et passe en revue différentes classes de modèles. Quelques outils statistiques et résultats concernant les dérivées vectorielles et matricielles sont présentés ; * la deuxième partie expose les méthodes d'estimation paramétriques de différents systèmes, allant des plus simples aux plus compliqués. Sont ainsi étudiées les propriétés des méthodes des moindres carrés, du maximum de vraisemblance, des filtres récurrents, des observateurs d'état dont le filtre de Kalman ; * la dernière partie d'Automatique avancée 1 s'intéresse à la mise en oeuvre de la théorie développée précédemment. Ce livre montre enfin comment tenir compte des liaisons unilatérales et bilatérales et fournit quelques tests statistiques permettant de vérifier a posteriori les hypothèses qui avaient été faites. Note de contenu : Au sommaire : 1. Préambule. 2. Principes généraux de la modélisation et rappels mathématiques. 3. Méthodes d'estimation paramétrique. 4. Mise en oeuvre. 5. Annexes. 6. Bibliographie.

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051856	681.51 HAN	Papier	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible
052700	681.51 HAN	Papier	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible
053941	681.51 HAN	Papier	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible	Consultation sur place

Automatique avancée, Tome 3. Asservissement et commande des robots / Raymond Hanus

Public ISBD Titre de série : Automatique avancée, Tome 3 Titre : Asservissement et commande des robots Type de document : texte imprimé Auteurs : Raymond Hanus, Auteur Editeur : Paris : Hermès Science Année de publication : 2007 Autre Editeur : Paris : Hermès Science Collection : Série Automatique avancée Importance : 190 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-1703-4 Note générale : Bibliogr. p. [179]. Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Robots  --  Dynamique Robots  --  Mouvements Robots  --  Systèmes  de  commande Servomécanismes Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Cet ouvrage constitue le troisième volume de la série Automatique avancée. Il porte sur les asservissements et la commande des robots. Il est divisé en deux parties : la première partie s'intéresse à l'essentiel de la modélisation d'un système articulé, en particulier aux modèles cinématiques des robots, aux modèles dynamiques (Euler-Lagrange et Newton-Euler) et à quelques méthodes de générations de trajectoires dans l'espace articulaire et dans l'espace opérationnel , la seconde partie est consacrée à la commande des robots par la méthode dite des couples calculés. Ce livre fournit des solutions de synthèses continues et des solutions de synthèses échantillonnées bloquées. Il montre comment il est possible de construire des algorithmes de conduite de plus en plus précis. Ce volume 3 se termine par quelques annexes relatives aux propriétés des matrices antisymétriques, des matrices unitaires, des matrices de transformation homogène et à des rappels concernant la dynamique d'un corps rigide. Note de contenu : - Principes généraux de la commande d'un robot * La modélisation des robots * Modèles dynamique * Génération de trajectoires - La commande des robots * Suivi de trajectoires (cas échantilloné-bloqué) * Commande dynamique * Suivi de trajectoires dans l'espace opérationnel Automatique avancée, Tome 3. Asservissement et commande des robots [texte imprimé] / Raymond Hanus, Auteur . - Hermès Science : Paris : Hermès Science, 2007 . - 190 p. : ill. ; 24 cm. - (Série Automatique avancée) . ISBN : 978-2-7462-1703-4 Bibliogr. p. [179]. Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Robots  --  Dynamique Robots  --  Mouvements Robots  --  Systèmes  de  commande Servomécanismes Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Cet ouvrage constitue le troisième volume de la série Automatique avancée. Il porte sur les asservissements et la commande des robots. Il est divisé en deux parties : la première partie s'intéresse à l'essentiel de la modélisation d'un système articulé, en particulier aux modèles cinématiques des robots, aux modèles dynamiques (Euler-Lagrange et Newton-Euler) et à quelques méthodes de générations de trajectoires dans l'espace articulaire et dans l'espace opérationnel , la seconde partie est consacrée à la commande des robots par la méthode dite des couples calculés. Ce livre fournit des solutions de synthèses continues et des solutions de synthèses échantillonnées bloquées. Il montre comment il est possible de construire des algorithmes de conduite de plus en plus précis. Ce volume 3 se termine par quelques annexes relatives aux propriétés des matrices antisymétriques, des matrices unitaires, des matrices de transformation homogène et à des rappels concernant la dynamique d'un corps rigide. Note de contenu : - Principes généraux de la commande d'un robot * La modélisation des robots * Modèles dynamique * Génération de trajectoires - La commande des robots * Suivi de trajectoires (cas échantilloné-bloqué) * Commande dynamique * Suivi de trajectoires dans l'espace opérationnel

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Etat_Exemplaire
052702	681.51 HAN	Papier	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible
052897	681.51 HAN	Papier	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible	En bon état
052896	681.51 HAN	Papier	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible	En bon état

Automatique avancée, Tome 2. Commande des systèmes non linéaires / Raymond Hanus

Public ISBD Titre de série : Automatique avancée, Tome 2 Titre : Commande des systèmes non linéaires Type de document : texte imprimé Auteurs : Raymond Hanus, Auteur Editeur : Paris : Hermès Science Année de publication : 2007 Autre Editeur : Paris : Lavoisier Importance : 273 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-1702-7 Note générale : La couv. porte en plus : "Série automatique avancée" Bibliogr. p. [259]-260. Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  non  linéaire  --  Modèles  mathématiques Commande  automatique Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Cet ouvrage constitue le deuxième volume de la série Automatique avancée et traite la commande des systèmes non linéaires. Il s'intéresse d'abord aux méthodes classiques d'analyse et de synthèse graphiques des systèmes non linéaires, c'est-à-dire à la méthode du plan de phase et aux fonctions de description (en mettant plus particulièrement l'accent sur l'influence des termes continus des signaux). Automatique avancée 2 aborde ensuite une approche plus théorique des systèmes non linéaires. Il fournit l'essentiel de la théorie dite de Liapounov et s'intéresse plus à la pratique de cette théorie qu'à la description de toutes les bases mathématiques. Ce livre présente également les méthodes d'anti-emballement des régulateurs, aspect souvent négligé dans les ouvrages de référence. Enfin, il se consacre à quelques méthodes de linéarisations externes des systèmes non linéaires. Note de contenu : * Méthode du plan de phase * Fonctions de description * Introduction à la théorie de Liapounov * Méthodes d'anti-emballement * Linéarisation externe * Bibliographie * Index Automatique avancée, Tome 2. Commande des systèmes non linéaires [texte imprimé] / Raymond Hanus, Auteur . - Paris : Hermès Science : Paris : Lavoisier, 2007 . - 273 p. : ill. ; 24 cm. ISBN : 978-2-7462-1702-7 La couv. porte en plus : "Série automatique avancée" Bibliogr. p. [259]-260. Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  non  linéaire  --  Modèles  mathématiques Commande  automatique Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Cet ouvrage constitue le deuxième volume de la série Automatique avancée et traite la commande des systèmes non linéaires. Il s'intéresse d'abord aux méthodes classiques d'analyse et de synthèse graphiques des systèmes non linéaires, c'est-à-dire à la méthode du plan de phase et aux fonctions de description (en mettant plus particulièrement l'accent sur l'influence des termes continus des signaux). Automatique avancée 2 aborde ensuite une approche plus théorique des systèmes non linéaires. Il fournit l'essentiel de la théorie dite de Liapounov et s'intéresse plus à la pratique de cette théorie qu'à la description de toutes les bases mathématiques. Ce livre présente également les méthodes d'anti-emballement des régulateurs, aspect souvent négligé dans les ouvrages de référence. Enfin, il se consacre à quelques méthodes de linéarisations externes des systèmes non linéaires. Note de contenu : * Méthode du plan de phase * Fonctions de description * Introduction à la théorie de Liapounov * Méthodes d'anti-emballement * Linéarisation externe * Bibliographie * Index

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Etat_Exemplaire
052701	681.51 HAN	Papier	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible