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Détail de la série
Série Automatique
Documents disponibles dans cette série
Automatique, 1. Signaux et systèmes continus et échantillonnés / Villain , Michel
Titre de série : Automatique, 1 Titre : Signaux et systèmes continus et échantillonnés Type de document : texte imprimé Auteurs : Villain , Michel, Auteur Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : 1996 Collection : Technosup Sous-collection : Les filières technologiques des enseignements supérieurs Importance : 187 p. Présentation : ill. Format : 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-5651-9 Note générale : Niveau B : IUT, BTS, IUP
Bibliogr. p. [189]Langues : Français (fre) Mots-clés : Ingénierie des systèmes
Commande automatique -- Problèmes et exercices
Traitement du signal
Systèmes échantillonnés
Systèmes linéaires
Automatisation -- Manuels d'enseignement supérieurIndex. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé :
L'automatisation des systèmes ou processus industriels passe préalablement par la connaissance de leurs comportements. Cet ouvrage définit ces systèmes, en donne une modélisation, puis étudie leurs réactions selon qu'ils sont commandés par des signaux continus ou des signaux discrets. L'exposé est illustré d'exemples concrets et complété par des exercices résolus et un choix de problèmes.Note de contenu :
* Signaux et systèmes.
* Quelques outils de description pour signaux et systèmes.
* Modélisation des systèmes dynamiques linéaires continus.
* Systèmes lineaires continus du premier ordre.
* Systèmes linéaires continus du second ordre.
...Automatique, 1. Signaux et systèmes continus et échantillonnés [texte imprimé] / Villain , Michel, Auteur . - Ellipses, 1996 . - 187 p. : ill. ; 26 cm. - (Technosup. Les filières technologiques des enseignements supérieurs) .
ISBN : 978-2-7298-5651-9
Niveau B : IUT, BTS, IUP
Bibliogr. p. [189]
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Ingénierie des systèmes
Commande automatique -- Problèmes et exercices
Traitement du signal
Systèmes échantillonnés
Systèmes linéaires
Automatisation -- Manuels d'enseignement supérieurIndex. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé :
L'automatisation des systèmes ou processus industriels passe préalablement par la connaissance de leurs comportements. Cet ouvrage définit ces systèmes, en donne une modélisation, puis étudie leurs réactions selon qu'ils sont commandés par des signaux continus ou des signaux discrets. L'exposé est illustré d'exemples concrets et complété par des exercices résolus et un choix de problèmes.Note de contenu :
* Signaux et systèmes.
* Quelques outils de description pour signaux et systèmes.
* Modélisation des systèmes dynamiques linéaires continus.
* Systèmes lineaires continus du premier ordre.
* Systèmes linéaires continus du second ordre.
...Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 045728 681.51 VIL Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible 048699 681.51 VIL Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible 048700 681.51 VIL Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible 048698 681.51 VIL Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible
Titre de série : Automatique Titre : Commande automatique des systèmes linéaires continus : cours avec applications utilisant MATLAB Type de document : texte imprimé Auteurs : Viorel Minzu, Auteur ; Bernard Lang, Auteur Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : 2001 Collection : Technosup Sous-collection : Les filières technologiques des enseignements supérieurs Importance : 251 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-0476-3 Note générale : Bibliogr. Langues : Français (fre) Mots-clés : MATLAB (logiciel)
Systèmes dynamiques
Commande linéaire
Servomécanismes -- Manuels d'enseignement supérieur
Systèmes linéaires -- Commande automatique
Commande automatiqueIndex. décimale : 681.511.2 Système de commandes linéaires Résumé : L'ouvrage présente les éléments de base utilisés dans la modélisation, l'analyse et la commande des systèmes dynamiques linéaires continus. La première partie concerne les systèmes monovariables et traite des concepts et des méthodes abordés dans le cadre de l'automatique classique (approche entrée-sortie). La deuxième partie, consacrée à la représentation d'état, est orientée vers l'analyse et la synthèse des systèmes multivariables. L'exposé est illustré par des exemples de programmes MATLAB qui permettent une meilleure compréhension des concepts et qui peuvent être utiles dans des applications Note de contenu :
*SYSTEMES CONTINUS MONOVARIABLES
Systèmes dynamiques
Analyse temporelle des systèmes monovariables
Analyse opérationnelle des systèmes dynamiques linéaires continus invariants
Systèmes dynamiques élémentaires
Analyse fréquentielle
Synthèse des systèmes asservis
*SYSTEMES CONTINUS MULTIVARIABLES
Représentation d'état des systèmes linéaires continus multivariables
Propriétés structurelles des systèmes linéaires
Formes canoniques ; Réalisations d'état
Commande des systèmes en représentation d'étatAutomatique. Commande automatique des systèmes linéaires continus : cours avec applications utilisant MATLAB [texte imprimé] / Viorel Minzu, Auteur ; Bernard Lang, Auteur . - Ellipses, 2001 . - 251 p. : ill. ; 24 cm. - (Technosup. Les filières technologiques des enseignements supérieurs) .
ISBN : 978-2-7298-0476-3
Bibliogr.
Langues : Français (fre)
Mots-clés : MATLAB (logiciel)
Systèmes dynamiques
Commande linéaire
Servomécanismes -- Manuels d'enseignement supérieur
Systèmes linéaires -- Commande automatique
Commande automatiqueIndex. décimale : 681.511.2 Système de commandes linéaires Résumé : L'ouvrage présente les éléments de base utilisés dans la modélisation, l'analyse et la commande des systèmes dynamiques linéaires continus. La première partie concerne les systèmes monovariables et traite des concepts et des méthodes abordés dans le cadre de l'automatique classique (approche entrée-sortie). La deuxième partie, consacrée à la représentation d'état, est orientée vers l'analyse et la synthèse des systèmes multivariables. L'exposé est illustré par des exemples de programmes MATLAB qui permettent une meilleure compréhension des concepts et qui peuvent être utiles dans des applications Note de contenu :
*SYSTEMES CONTINUS MONOVARIABLES
Systèmes dynamiques
Analyse temporelle des systèmes monovariables
Analyse opérationnelle des systèmes dynamiques linéaires continus invariants
Systèmes dynamiques élémentaires
Analyse fréquentielle
Synthèse des systèmes asservis
*SYSTEMES CONTINUS MULTIVARIABLES
Représentation d'état des systèmes linéaires continus multivariables
Propriétés structurelles des systèmes linéaires
Formes canoniques ; Réalisations d'état
Commande des systèmes en représentation d'étatExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 046897 681.511.2 MIN Papier Bibliothèque Centrale Automatique Exclu du prêt En bon état 047788 681.511.2 MIN Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible 047787 681.511.2 MIN Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible 047786 681.511.2 MIN Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible
Titre de série : Automatique Titre : Introduction à la théorie de la commande optimale Type de document : texte imprimé Auteurs : Pierre Naslin (1920-2009), Auteur ; École supérieure d'électricité, Editeur scientifique ; Société française des électriciens, Editeur scientifique Editeur : Paris : École supérieure d'électricité Année de publication : 1966 Importance : 68 p. Présentation : ill. Format : 23 cm Note générale : Université de Paris. Société française des électriciens. Ecole supérieure d'électricité. - Extrait de la revue du CETHEDEC; n° 4, 2ème année, 4ème trimestre 1965. - Bibliogr. p. 61 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande automatique
Commande, Théorie de laIndex. décimale : 681.5 Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation Résumé : Note de contenu : Au sommaire :
I. Forme discrète du théorème d'optimalité - programmation dynamique
1. Principe de la méthode
2. Un problème élémentaire de commande optimale unidimensionnelle
3. Un problème bidimensionnel de commande optimale d'une charge inerte
II. Forme continue du théorème d'optimalité - principe du maximum
1. Position du problème
2. Application du théorème d'optimalité. Equation de Hamilton-Jacobi
3. Résolution de l'équation de Hamilton-Jacobi par la méthode des caractéristiques
4. Résolution numérique des équations de Pontryagin
5. Résolution analytique des équations de PontryaginAutomatique. Introduction à la théorie de la commande optimale [texte imprimé] / Pierre Naslin (1920-2009), Auteur ; École supérieure d'électricité, Editeur scientifique ; Société française des électriciens, Editeur scientifique . - Paris : École supérieure d'électricité, 1966 . - 68 p. : ill. ; 23 cm.
Université de Paris. Société française des électriciens. Ecole supérieure d'électricité. - Extrait de la revue du CETHEDEC; n° 4, 2ème année, 4ème trimestre 1965. - Bibliogr. p. 61
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Commande automatique
Commande, Théorie de laIndex. décimale : 681.5 Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation Résumé : Note de contenu : Au sommaire :
I. Forme discrète du théorème d'optimalité - programmation dynamique
1. Principe de la méthode
2. Un problème élémentaire de commande optimale unidimensionnelle
3. Un problème bidimensionnel de commande optimale d'une charge inerte
II. Forme continue du théorème d'optimalité - principe du maximum
1. Position du problème
2. Application du théorème d'optimalité. Equation de Hamilton-Jacobi
3. Résolution de l'équation de Hamilton-Jacobi par la méthode des caractéristiques
4. Résolution numérique des équations de Pontryagin
5. Résolution analytique des équations de PontryaginExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 010458 681.5 NAS Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Consultation sur place
Titre de série : Automatique, Tome 1 Titre : Systèmes séquentiels à niveau, systèmes asservis linéaires continus Type de document : texte imprimé Auteurs : Prudhomme, Raymond, Auteur ; Louis Ragey (1895-1970), Préfacier, etc. Editeur : Paris : Masson Année de publication : 1970 Collection : Collection du conservatoire national des arts et métiers Importance : VI-384 p. Présentation : ill. Format : 24 cm Note générale : Bibliogr. p. 370. Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Automatique
Systèmes séquentiels
Systèmes asservisIndex. décimale : 62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement Résumé : Un exposé sur les méthodes classiques de l'automatique permettant l'analyse et la synthèse rationnelles des automatismes couramment rencontrés. Note de contenu : Au sommaire :
1. Système séquentiels
2. Systèmes binaires
3. Codages et numérisations
4. Fonctions booléennes-opérations-simplifications des fonctions
5. Application de l'algèbre booléenne à l'analyse et à la synthèse des systèmes réels
6. Application de l'algèbre booléenne à l'analyse et à la synthèse des réseaux de diodes, transistors et résistances
7. Application de l'algèbre booléenne à l'analyse et à la synthèse des éléments pneumatiques
8. Compléments sur les opérations NI, ON, inhibition
9. Analyse et synthèse des systèmes séquentiels
10. Systèmes asservis
11. Méthodes d'étude des systèmes linéaires
12. Modèle mathématique d'un système
13. Chaines de régulation
14. Calcul opérationnel
15. Systèmes du premier ordre et du deuxième ordre
16. Etude transitoire des systèmes asservis linéaires
...Automatique, Tome 1. Systèmes séquentiels à niveau, systèmes asservis linéaires continus [texte imprimé] / Prudhomme, Raymond, Auteur ; Louis Ragey (1895-1970), Préfacier, etc. . - Masson, 1970 . - VI-384 p. : ill. ; 24 cm. - (Collection du conservatoire national des arts et métiers) .
Bibliogr. p. 370. Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Automatique
Systèmes séquentiels
Systèmes asservisIndex. décimale : 62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement Résumé : Un exposé sur les méthodes classiques de l'automatique permettant l'analyse et la synthèse rationnelles des automatismes couramment rencontrés. Note de contenu : Au sommaire :
1. Système séquentiels
2. Systèmes binaires
3. Codages et numérisations
4. Fonctions booléennes-opérations-simplifications des fonctions
5. Application de l'algèbre booléenne à l'analyse et à la synthèse des systèmes réels
6. Application de l'algèbre booléenne à l'analyse et à la synthèse des réseaux de diodes, transistors et résistances
7. Application de l'algèbre booléenne à l'analyse et à la synthèse des éléments pneumatiques
8. Compléments sur les opérations NI, ON, inhibition
9. Analyse et synthèse des systèmes séquentiels
10. Systèmes asservis
11. Méthodes d'étude des systèmes linéaires
12. Modèle mathématique d'un système
13. Chaines de régulation
14. Calcul opérationnel
15. Systèmes du premier ordre et du deuxième ordre
16. Etude transitoire des systèmes asservis linéaires
...Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 016179 62-52 PRU Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Consultation sur place 016180 62-52 PRU Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 016230 62-52 PRU Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 016229 62-52 PRU Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 016231 62-52 PRU Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 016232 62-52 PRU Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état
Titre de série : Automatique, Tome 2 Titre : Techniques binaires, systèmes asservis linéaires continus ou échantillonnés, systèmes asservis non linéaires, identification, optimalisation quadratique Type de document : texte imprimé Auteurs : Prudhomme, Raymond, Auteur Editeur : Paris : Masson Année de publication : 1974 Collection : Collection du conservatoire national des arts et métiers Importance : 392 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-225-38786-9 Note générale : Bibliogr. p. 379-380. Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Automatique
Systèmes asservis
Commande automatique
ServomécanismesIndex. décimale : 62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement Note de contenu : Au sommaire :
1. Systèmes binaires synchrones et asynchrones
2. Simplification - minimalisation - décomposition des fonctions binaires
3. Réalisations physiques - fonctions à seuil - réseaux cellulaires
4. Systèmes séquentiels synchrones et asynchrones - Synthèse
5. Blocs fonctionnels : registres - sélecteurs - compteurs - mémoires
6. Traitement des informations - transfert - opérateurs arithmétiques
7. Organisation et synthèse d'un système de traitement des informations
8. Systèmes asservis linéaires : continus ou échantillonnés signaux déterministes ou aléatoires - optimisation quadratique systèmes non linéaires
9. Variable d'état - graphes de fluence - systèmes multivariables
10. Stabilités des systèmes monovariables linéaires - critères de Nyquist - lieu d'Evans
11. Systèmes linéaires échantillonnés
12. Signaux déterministes et aléatoires - optimisation quadratique des systèmes linéaires
13. Systèmes asservis non linéaires
14. Modélisation et identification des systèmes linéairesAutomatique, Tome 2. Techniques binaires, systèmes asservis linéaires continus ou échantillonnés, systèmes asservis non linéaires, identification, optimalisation quadratique [texte imprimé] / Prudhomme, Raymond, Auteur . - Masson, 1974 . - 392 p. : ill. ; 24 cm. - (Collection du conservatoire national des arts et métiers) .
ISBN : 978-2-225-38786-9
Bibliogr. p. 379-380. Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Automatique
Systèmes asservis
Commande automatique
ServomécanismesIndex. décimale : 62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement Note de contenu : Au sommaire :
1. Systèmes binaires synchrones et asynchrones
2. Simplification - minimalisation - décomposition des fonctions binaires
3. Réalisations physiques - fonctions à seuil - réseaux cellulaires
4. Systèmes séquentiels synchrones et asynchrones - Synthèse
5. Blocs fonctionnels : registres - sélecteurs - compteurs - mémoires
6. Traitement des informations - transfert - opérateurs arithmétiques
7. Organisation et synthèse d'un système de traitement des informations
8. Systèmes asservis linéaires : continus ou échantillonnés signaux déterministes ou aléatoires - optimisation quadratique systèmes non linéaires
9. Variable d'état - graphes de fluence - systèmes multivariables
10. Stabilités des systèmes monovariables linéaires - critères de Nyquist - lieu d'Evans
11. Systèmes linéaires échantillonnés
12. Signaux déterministes et aléatoires - optimisation quadratique des systèmes linéaires
13. Systèmes asservis non linéaires
14. Modélisation et identification des systèmes linéairesExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 016181 62-52 PRU Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Consultation sur place 016182 62-52 PRU Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 016224 62-52 PRU Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 016225 62-52 PRU Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 016226 62-52 PRU Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 016227 62-52 PRU Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 016228 62-52 PRU Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état
Titre de série : Automatique Titre : Ingénierie de la commande des systèmes : technique de base Type de document : texte imprimé Auteurs : André Crosnier, Auteur ; Gabriel Abba, Auteur ; Bruno Jouvencel, Auteur ; René Zapata, Auteur Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : 2001 Collection : Technosup Importance : 251 p Présentation : ill. Format : 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-0498-5 Note générale : Bibliogr. p. [252]. Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande de processus -- Manuels d'enseignement supérieur
Commande linéaire -- Problèmes et exercices
Commande numérique -- Problèmes et exercices
Systèmes dynamiques -- Problèmes et exercicesIndex. décimale : 681.52 Systèmes et controles de commandes automatique suivant le principe d'action Résumé : L'ouvrage présente les techniques modernes de l'automatique en mettant plus particulièrement l'accent sur les sujets fondamentaux touchant à l'ingénierie de la commande : la modélisation, l'analyse et la synthèse de commandes. Il développe les techniques de base et aborde l'étude des systèmes multivariables linéaires, continus ou échantillonnés. Les aspects suivants sont traités à la fois sur les plans théorique et pratique : notions de base nécessaires pour la compréhension de la commande ; modèles mathématiques des systèmes dynamiques ; simplification et identification de modèles ; stabilité des systèmes ; observabilité et observateurs ; synthèse de commandes ; conception de la commande sous forme d'études de cas. L'ensemble est illustré au travers de nombreux exemples et exercices. Note de contenu : Sommaire
*Introduction à la commande des systèmes
*Modèles mathématiques des systèmes dynamiques
*Simplification et identification de modèles
*Stabilité
*Observabilité et observateur
*Synthèse de commandes
*Conception de la commande de systèmes : étude de casAutomatique. Ingénierie de la commande des systèmes : technique de base [texte imprimé] / André Crosnier, Auteur ; Gabriel Abba, Auteur ; Bruno Jouvencel, Auteur ; René Zapata, Auteur . - Ellipses, 2001 . - 251 p : ill. ; 26 cm. - (Technosup) .
ISBN : 978-2-7298-0498-5
Bibliogr. p. [252]. Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Commande de processus -- Manuels d'enseignement supérieur
Commande linéaire -- Problèmes et exercices
Commande numérique -- Problèmes et exercices
Systèmes dynamiques -- Problèmes et exercicesIndex. décimale : 681.52 Systèmes et controles de commandes automatique suivant le principe d'action Résumé : L'ouvrage présente les techniques modernes de l'automatique en mettant plus particulièrement l'accent sur les sujets fondamentaux touchant à l'ingénierie de la commande : la modélisation, l'analyse et la synthèse de commandes. Il développe les techniques de base et aborde l'étude des systèmes multivariables linéaires, continus ou échantillonnés. Les aspects suivants sont traités à la fois sur les plans théorique et pratique : notions de base nécessaires pour la compréhension de la commande ; modèles mathématiques des systèmes dynamiques ; simplification et identification de modèles ; stabilité des systèmes ; observabilité et observateurs ; synthèse de commandes ; conception de la commande sous forme d'études de cas. L'ensemble est illustré au travers de nombreux exemples et exercices. Note de contenu : Sommaire
*Introduction à la commande des systèmes
*Modèles mathématiques des systèmes dynamiques
*Simplification et identification de modèles
*Stabilité
*Observabilité et observateur
*Synthèse de commandes
*Conception de la commande de systèmes : étude de casExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 046193 681.52 AUT Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible 046194 681.52 AUT Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible 047806 681.52 AUT Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible 047807 681.52 AUT Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible
Titre de série : Automatique, Tome 2 Titre : Systèmes asservis linéaires Type de document : texte imprimé Auteurs : Villain , Michel, Auteur Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : 1996 Collection : Technosup Importance : 222 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-5652-6 Note générale : Niveau B : IUT, BTS, IUP
Bibliogr. 1 p.Langues : Français (fre) Mots-clés : Automatisation -- Manuels d'enseignement supérieur
ServomécanismesIndex. décimale : 681.513.3 Système asservis. Servosystèmes Résumé : Cet ouvrage présente les concepts de base mis en oeuvre dans les systèmes asservis linéaires à temps continu et discret : notions de boucle fermée, comportement des systèmes bouclés, identification et commande des systèmes bouclés pour aboutir aux principes de base de la régulation industrielle. L'exposé est illustré d'exemples concrets et complété par des exercices résolus et un choix de problèmes de synthèse avec leur solution.
Sur la collection:
La collection "Technosup" dirigée par Claude Chèze est une sélection d'ouvrages dans toutes les disciplines, pour les filières technologiques des enseignements supérieurs.
Niveau A : Approche (éléments, résumés ou travaux dirigés) : Initiation, mise à niveau
Niveau B : Bases (cours avec exercices et problèmes résolus) : IUP - IUT - BTS
Niveau C : Compléments (approfondissement, spécialisation) : Écoles d'ingénieurs, MaîtriseAutomatique, Tome 2. Systèmes asservis linéaires [texte imprimé] / Villain , Michel, Auteur . - Ellipses, 1996 . - 222 p. : ill. ; 24 cm. - (Technosup) .
ISBN : 978-2-7298-5652-6
Niveau B : IUT, BTS, IUP
Bibliogr. 1 p.
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Automatisation -- Manuels d'enseignement supérieur
ServomécanismesIndex. décimale : 681.513.3 Système asservis. Servosystèmes Résumé : Cet ouvrage présente les concepts de base mis en oeuvre dans les systèmes asservis linéaires à temps continu et discret : notions de boucle fermée, comportement des systèmes bouclés, identification et commande des systèmes bouclés pour aboutir aux principes de base de la régulation industrielle. L'exposé est illustré d'exemples concrets et complété par des exercices résolus et un choix de problèmes de synthèse avec leur solution.
Sur la collection:
La collection "Technosup" dirigée par Claude Chèze est une sélection d'ouvrages dans toutes les disciplines, pour les filières technologiques des enseignements supérieurs.
Niveau A : Approche (éléments, résumés ou travaux dirigés) : Initiation, mise à niveau
Niveau B : Bases (cours avec exercices et problèmes résolus) : IUP - IUT - BTS
Niveau C : Compléments (approfondissement, spécialisation) : Écoles d'ingénieurs, MaîtriseExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 048701 681.513.3 VIL Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible 048703 681.513.3 VIL Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible 048702 681.513.3 VIL Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible
Titre de série : Automatique Titre : Problèmes résolus d'automatique : modélisation, stabilité, correcteurs, diagrammes, performances, commande, simulation Type de document : texte imprimé Auteurs : Husson, René, Auteur ; Daafouz, Jamal, Auteur ; Kratz, Frédéric, Auteur ; Michel Dufaut, Auteur Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : 2005 Collection : Technosup Importance : 255 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-2319-1 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande automatique -- Manuels d'enseignement supérieur
Commande automatique -- Problèmes et exercices
Systèmes linéaires -- Manuels d'enseignement supérieurIndex. décimale : 681.5 Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation Résumé : Ce recueil de problèmes corrigés d'automatique est destiné à faire une transition et un lien efficace entre les théories de l'automatique étudiées en classes préparatoires, licence master ou école d'ingénieurs et leurs applications industrielles. Il s'adresse à tout étudiant et élève ingénieur ainsi qu'à tout non-spécialiste désirant compléter de façon concrète une initiation théorique à l'automatique. Les sujets retenus décrivent de façon simplifiée des dispositifs réels extraits de systèmes complexes ou de produits grand public, choisis dans les différents domaines industriels. Une originalité de l'ouvrage est son organisation permettant un double accès : d'une part, par type d'application ; mécanique, électrotechnique, électronique ; d'autre part, par thématique ; modélisation, fonction de transfert, stabilité, correcteurs, diagrammes, performances, commande, simulation. Note de contenu : Sommaire:
1. Applications mécaniques
2. Applications de l'électrotechnique
3. Applications de l'électronique
4. Équilibrage dynamique de systèmesAutomatique. Problèmes résolus d'automatique : modélisation, stabilité, correcteurs, diagrammes, performances, commande, simulation [texte imprimé] / Husson, René, Auteur ; Daafouz, Jamal, Auteur ; Kratz, Frédéric, Auteur ; Michel Dufaut, Auteur . - Ellipses, 2005 . - 255 p. : ill. ; 24 cm. - (Technosup) .
ISBN : 978-2-7298-2319-1
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Commande automatique -- Manuels d'enseignement supérieur
Commande automatique -- Problèmes et exercices
Systèmes linéaires -- Manuels d'enseignement supérieurIndex. décimale : 681.5 Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation Résumé : Ce recueil de problèmes corrigés d'automatique est destiné à faire une transition et un lien efficace entre les théories de l'automatique étudiées en classes préparatoires, licence master ou école d'ingénieurs et leurs applications industrielles. Il s'adresse à tout étudiant et élève ingénieur ainsi qu'à tout non-spécialiste désirant compléter de façon concrète une initiation théorique à l'automatique. Les sujets retenus décrivent de façon simplifiée des dispositifs réels extraits de systèmes complexes ou de produits grand public, choisis dans les différents domaines industriels. Une originalité de l'ouvrage est son organisation permettant un double accès : d'une part, par type d'application ; mécanique, électrotechnique, électronique ; d'autre part, par thématique ; modélisation, fonction de transfert, stabilité, correcteurs, diagrammes, performances, commande, simulation. Note de contenu : Sommaire:
1. Applications mécaniques
2. Applications de l'électrotechnique
3. Applications de l'électronique
4. Équilibrage dynamique de systèmesExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 048683 681.5 AUT Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible 048684 681.5 AUT Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible 048685 681.5 AUT Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible
Titre de série : Automatique Titre : Systèmes et asservissements continus : modélisation, analyse, synthèse de lois de commande Type de document : texte imprimé Auteurs : Éric Ostertag, Auteur Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : 2004 Collection : Technosup Importance : 320 p. Présentation : ill. Format : 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-2013-8 Langues : Français (fre) Mots-clés : Automatique
Systèmes linéaires -- Systèmes asservisIndex. décimale : 681.513.3 Système asservis. Servosystèmes Résumé : L'ouvrage (niveau C) : La représentation des systèmes à temps continu est développée dans cet ouvrage sous tous ses aspects : du point de vue temporel et fréquentiel pour ce qui est des représentations classiques, à l'aide des variables d'état dans le cadre des approches plus modernes et mieux adaptées aux systèmes multivariables.
L'analyse et la synthèse des systèmes asservis y fait une part égale aux méthodes s'appuyant sur la configuration des pôles et des zéros (comme le lieu d'Evans) et celles utilisant la réponse fréquentielle (comme les lieux de Bode, de Nyquist et de Black). Le recours aux outils logiciels actuels de C2A (conception assistée pour l'automatique) rend toutes ces méthodes également utilisables et leur redonne un intérêt équivalent. A noter, pour l'aspect international, la traduction directement dans le texte, de nombreux termes techniques en anglais et en allemand.
De nombreux exemples et exercices, dont un grand nombre avec utilisation de MATLAB, et tous donnés avec leur solution, concrétisent l'aspect pratique de l'ouvrage .Note de contenu : Au sommaire:
1. Systèmes linéaires - Transformation de Laplace.
2. Fonction de transfert.
3. Schémas fonctionnels et graphes de Fluence.
4. Diagrammes harmoniques (réponse fréquentielle).
5. Précision et sensibilité des systèmes asservis.
6. Stabilité des systèmes asservis.
7. Lieu d'Evans.
8. Correction dynamique des systèmes asservis.
9. Représentation d'état des systèmes linéaires.
10. Systèmes et asservissements non linéaires.Automatique. Systèmes et asservissements continus : modélisation, analyse, synthèse de lois de commande [texte imprimé] / Éric Ostertag, Auteur . - Ellipses, 2004 . - 320 p. : ill. ; 26 cm. - (Technosup) .
ISBN : 978-2-7298-2013-8
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Automatique
Systèmes linéaires -- Systèmes asservisIndex. décimale : 681.513.3 Système asservis. Servosystèmes Résumé : L'ouvrage (niveau C) : La représentation des systèmes à temps continu est développée dans cet ouvrage sous tous ses aspects : du point de vue temporel et fréquentiel pour ce qui est des représentations classiques, à l'aide des variables d'état dans le cadre des approches plus modernes et mieux adaptées aux systèmes multivariables.
L'analyse et la synthèse des systèmes asservis y fait une part égale aux méthodes s'appuyant sur la configuration des pôles et des zéros (comme le lieu d'Evans) et celles utilisant la réponse fréquentielle (comme les lieux de Bode, de Nyquist et de Black). Le recours aux outils logiciels actuels de C2A (conception assistée pour l'automatique) rend toutes ces méthodes également utilisables et leur redonne un intérêt équivalent. A noter, pour l'aspect international, la traduction directement dans le texte, de nombreux termes techniques en anglais et en allemand.
De nombreux exemples et exercices, dont un grand nombre avec utilisation de MATLAB, et tous donnés avec leur solution, concrétisent l'aspect pratique de l'ouvrage .Note de contenu : Au sommaire:
1. Systèmes linéaires - Transformation de Laplace.
2. Fonction de transfert.
3. Schémas fonctionnels et graphes de Fluence.
4. Diagrammes harmoniques (réponse fréquentielle).
5. Précision et sensibilité des systèmes asservis.
6. Stabilité des systèmes asservis.
7. Lieu d'Evans.
8. Correction dynamique des systèmes asservis.
9. Représentation d'état des systèmes linéaires.
10. Systèmes et asservissements non linéaires.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 048612 681.513.3 OST Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 048613 681.513.3 OST Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 048614 681.513.3 OST Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 053377 681.513.3 OST Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 053376 681.513.3 OST Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Consultation sur place
Titre de série : Automatique Titre : Commande et diagnostic des systèmes dynamiques : modélisation, analyse, commande par PID et par retour d'état, diagnostic Type de document : texte imprimé Auteurs : Rosario Toscano, Auteur Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : 2005 Collection : Technosup Importance : IX-306 p. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-2038-1 Note générale : Bibliogr. p. 301-302. Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande automatique
Systèmes théorie -- Systèmes dynamiques
Diagnostic quantitatifIndex. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Cet ouvrage présente de façon particulièrement claire et précise tous les outils nécessaires à la résolution des problèmes de commande et de diagnostic des systèmes dynamiques. Le livre est structuré en trois parties : La première partie, dédiée à la modélisation et à l'analyse des systèmes est l'étape préalable incontournable de toute étude moderne dans ce domaine. La deuxième partie traite de la commande en développant les différentes méthodes, de la commande par régulateur PID ou par modèle interne, à la commande par retour d'état et la commande multimodèle. Les aspects du problème liés à la robustesse de la loi de commande sont également traités. La troisième partie est dévolue au diagnostic des systèmes. Les méthodes présentées reposent sur la connaissance d'un modèle mathématique du système ou sur l'exploitation d'une base de données numériques relatives aux modes de fonctionnement, ou encore sur l'exploitation de connaissances non directement quantifiables issues de l'expertise humaine. De nombreux exemples et exercices corrigés complètent l'exposé et illustrent les différents concepts introduits tout au long de l'ouvrage. Note de contenu : Sommaire:
II- MODELISATION ET ANALYSE DES SYSTEMES
1. Modélisation des systèmes
2. Analyse des systèmes dynamiques
II- COMMANDE DES SYSTEMES
3. Notion de loi de commande d'un système
4. Régulateur PID et modèle interne
5. Commande par retour d'état
6. Analyse de la robustesse d'une loi de commande
III-DIAGNOSTIC DES SYSTEMES
7. Les principes de base du diagnostic
8. Diagnostic quantitatif
9.Corrigés et exercicesAutomatique. Commande et diagnostic des systèmes dynamiques : modélisation, analyse, commande par PID et par retour d'état, diagnostic [texte imprimé] / Rosario Toscano, Auteur . - Ellipses, 2005 . - IX-306 p. ; 24 cm. - (Technosup) .
ISBN : 978-2-7298-2038-1
Bibliogr. p. 301-302. Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Commande automatique
Systèmes théorie -- Systèmes dynamiques
Diagnostic quantitatifIndex. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Cet ouvrage présente de façon particulièrement claire et précise tous les outils nécessaires à la résolution des problèmes de commande et de diagnostic des systèmes dynamiques. Le livre est structuré en trois parties : La première partie, dédiée à la modélisation et à l'analyse des systèmes est l'étape préalable incontournable de toute étude moderne dans ce domaine. La deuxième partie traite de la commande en développant les différentes méthodes, de la commande par régulateur PID ou par modèle interne, à la commande par retour d'état et la commande multimodèle. Les aspects du problème liés à la robustesse de la loi de commande sont également traités. La troisième partie est dévolue au diagnostic des systèmes. Les méthodes présentées reposent sur la connaissance d'un modèle mathématique du système ou sur l'exploitation d'une base de données numériques relatives aux modes de fonctionnement, ou encore sur l'exploitation de connaissances non directement quantifiables issues de l'expertise humaine. De nombreux exemples et exercices corrigés complètent l'exposé et illustrent les différents concepts introduits tout au long de l'ouvrage. Note de contenu : Sommaire:
II- MODELISATION ET ANALYSE DES SYSTEMES
1. Modélisation des systèmes
2. Analyse des systèmes dynamiques
II- COMMANDE DES SYSTEMES
3. Notion de loi de commande d'un système
4. Régulateur PID et modèle interne
5. Commande par retour d'état
6. Analyse de la robustesse d'une loi de commande
III-DIAGNOSTIC DES SYSTEMES
7. Les principes de base du diagnostic
8. Diagnostic quantitatif
9.Corrigés et exercicesExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 048628 681.51 TOS Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible
Titre de série : Automatique Titre : Commande et estimation multivariables : méthodes linéaires et optimisation quadratique Type de document : texte imprimé Auteurs : Éric Ostertag, Auteur Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : 2006 Collection : Technosup Importance : 274 p. Présentation : ill. Format : 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-2803-5 Note générale : L'ouvrage est de niveau C : Compléments (approfondissement, spécialisation). - Ecoles d'ingénieurs, Master
Bibliogr. 2 p. IndexLangues : Français (fre) Mots-clés : Commande automatique
Commande, Théorie de la
Commande, Théorie de la -- Problèmes et exercicesIndex. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : L'ouvrage présente les diverses méthodes de synthèse d'une loi de commande par retour d'état et celles de calcul d'un observateur lorsque l'état du système n'est pas entièrement accessible. Les systèmes considérés sont aussi bien à temps continu que discret, monovariables ou multivariables, l'accent étant surtout mis sur ces derniers. Deux approches complémentaires sont suivies : l'approche modale, où est privilégié l'aspect dynamique ; l'utilisation de méthodes d'optimisation quadratique (commande optimale LQC, filtrage optimal de Kalman, commande LQG). La dualité commande-estimation est mise à profit et prolongée jusque sur le plan mathématique. Un grand nombre d'exemples et d'exercices tous corrigés (la plupart avec l'utilisation de Matlab), concrétise l'aspect pratique de l'ouvrage. Les programmes ayant servi aux résolutions sont tous disponibles sur Internet pour téléchargement. A noter la traduction, directement dans le texte, de nombreux termes techniques en anglais et en allemand. Note de contenu : Table des matières:
* Synthèse d'une loi de commande par retour d'état.
* Théorie des observateurs.
* Commande optimale.
* Systèmes bruités -Filtrage linéaire optimal.
* Commande stochastique optimale.Automatique. Commande et estimation multivariables : méthodes linéaires et optimisation quadratique [texte imprimé] / Éric Ostertag, Auteur . - Ellipses, 2006 . - 274 p. : ill. ; 26 cm. - (Technosup) .
ISBN : 978-2-7298-2803-5
L'ouvrage est de niveau C : Compléments (approfondissement, spécialisation). - Ecoles d'ingénieurs, Master
Bibliogr. 2 p. Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Commande automatique
Commande, Théorie de la
Commande, Théorie de la -- Problèmes et exercicesIndex. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : L'ouvrage présente les diverses méthodes de synthèse d'une loi de commande par retour d'état et celles de calcul d'un observateur lorsque l'état du système n'est pas entièrement accessible. Les systèmes considérés sont aussi bien à temps continu que discret, monovariables ou multivariables, l'accent étant surtout mis sur ces derniers. Deux approches complémentaires sont suivies : l'approche modale, où est privilégié l'aspect dynamique ; l'utilisation de méthodes d'optimisation quadratique (commande optimale LQC, filtrage optimal de Kalman, commande LQG). La dualité commande-estimation est mise à profit et prolongée jusque sur le plan mathématique. Un grand nombre d'exemples et d'exercices tous corrigés (la plupart avec l'utilisation de Matlab), concrétise l'aspect pratique de l'ouvrage. Les programmes ayant servi aux résolutions sont tous disponibles sur Internet pour téléchargement. A noter la traduction, directement dans le texte, de nombreux termes techniques en anglais et en allemand. Note de contenu : Table des matières:
* Synthèse d'une loi de commande par retour d'état.
* Théorie des observateurs.
* Commande optimale.
* Systèmes bruités -Filtrage linéaire optimal.
* Commande stochastique optimale.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 049958 681.51 OST Papier Bibliothèque Centrale Automatique Exclu du prêt En bon état 049959 681.51 OST Papier Bibliothèque Centrale Automatique Exclu du prêt En bon état 049960 681.51 OST Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 049961 681.51 OST Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 049962 681.51 OST Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état
Titre de série : Automatique Titre : Commande et diagnostic des systèmes dynamiques : modélisation, analyse, commande par PID et par retour d'état, diagnostic Type de document : texte imprimé Auteurs : Rosario Toscano, Auteur Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : 2011 Collection : Technosup Importance : IX, 306 p Présentation : ill. Format : 26 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-6336-4 Note générale : Bibliogr. p. 301 - 302 . - Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Automatisme Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Cet ouvrage présente de façon particulièrement claire et précise tous les outils nécessaires à la résolution des problèmes de commande et de diagnostic des systèmes dynamiques. Le livre est structuré en trois parties : La première partie, dédiée à la modélisation et à l'analyse des systèmes est l'étape préalable incontournable de toute étude moderne dans ce domaine. La deuxième partie traite de la commande en développant les différentes méthodes, de la commande par régulateur PID ou par modèle interne, à la commande par retour d'état et la commande multimodèle. Les aspects du problème liés à la robustesse de la loi de commande sont également traités. La troisième partie est dévolue au diagnostic des systèmes. Les méthodes présentées reposent sur la connaissance d'un modèle mathématique du système ou sur l'exploitation d'une base de données numériques relatives aux modes de fonctionnement, ou encore sur l'exploitation de connaissances non directement quantifiables issues de l'expertise humaine. De nombreux exemples et exercices corrigés complètent l'exposé et illustrent les différents concepts introduits tout au long de l'ouvrage.
Note de contenu : Au sommaire :
I. Modélisation et analyse des systèmes.
1.Modélisation des systèmes
2. Analyse des systèmes dynamiques.
II. Commande des systèmes.
3. Notion de loi de commande d'un système.
4. Régulateur PID et modèle interne.
5. Commande par retour d'état.
6. Analyse de la robustesse d'une loi de commande.
III. Diagnostic des systèmes.
7. Les principes de base du diagnostic.
8. Diagnostic quantitatif.
9. Diagnostic qualitatif
IV. Corrigés et exercicesAutomatique. Commande et diagnostic des systèmes dynamiques : modélisation, analyse, commande par PID et par retour d'état, diagnostic [texte imprimé] / Rosario Toscano, Auteur . - Ellipses, 2011 . - IX, 306 p : ill. ; 26 cm.. - (Technosup) .
ISBN : 978-2-7298-6336-4
Bibliogr. p. 301 - 302 . - Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Automatisme Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Cet ouvrage présente de façon particulièrement claire et précise tous les outils nécessaires à la résolution des problèmes de commande et de diagnostic des systèmes dynamiques. Le livre est structuré en trois parties : La première partie, dédiée à la modélisation et à l'analyse des systèmes est l'étape préalable incontournable de toute étude moderne dans ce domaine. La deuxième partie traite de la commande en développant les différentes méthodes, de la commande par régulateur PID ou par modèle interne, à la commande par retour d'état et la commande multimodèle. Les aspects du problème liés à la robustesse de la loi de commande sont également traités. La troisième partie est dévolue au diagnostic des systèmes. Les méthodes présentées reposent sur la connaissance d'un modèle mathématique du système ou sur l'exploitation d'une base de données numériques relatives aux modes de fonctionnement, ou encore sur l'exploitation de connaissances non directement quantifiables issues de l'expertise humaine. De nombreux exemples et exercices corrigés complètent l'exposé et illustrent les différents concepts introduits tout au long de l'ouvrage.
Note de contenu : Au sommaire :
I. Modélisation et analyse des systèmes.
1.Modélisation des systèmes
2. Analyse des systèmes dynamiques.
II. Commande des systèmes.
3. Notion de loi de commande d'un système.
4. Régulateur PID et modèle interne.
5. Commande par retour d'état.
6. Analyse de la robustesse d'une loi de commande.
III. Diagnostic des systèmes.
7. Les principes de base du diagnostic.
8. Diagnostic quantitatif.
9. Diagnostic qualitatif
IV. Corrigés et exercicesExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 053599 681.51 TOS Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 053598 681.51 TOS Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Consultation sur place 
Titre de série : Automatique Titre : Commande analogique et numérique des systèmes : méthodes fréquentielle et polynomiale, espace d'état Type de document : texte imprimé Auteurs : Raymond Konn, Auteur Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : 2010 Collection : Technosup Importance : 377 p. Présentation : ill. Format : 26 cm.+ 1 errata (1 f.) ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-5596-3 Note générale : 1 Errata Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande automatique -- Manuels d'enseignement supérieur
Commande automatique -- Problèmes et exercices
Espace des états, Méthodes de l' -- Manuels d'enseignement supérieur
Systèmes linéaires -- Manuels d'enseignement supérieurIndex. décimale : 681.511 Systémes de commande automatique relatifs à la linéarité de la description mathématique. Résumé : L'ouvrage : niveau B (IUP - Licence)
Conforme au programme pédagogique national des départements GEII des IUT, l'ouvrage couvre les connaissances de base en automatique des systèmes linéaires. De plus, la partie, consacrée à une approche parfois qualifiée d'automatique avancée, le destine à un public très large (BTS/IUT, CPGE, licence/master et écoles d'ingénieurs)
Ses trois parties sont clairement identifiées :
modélisation et commande analogique en temps continu, avec l'approche fonction de transfert (transformée de Laplace) ;
modélisation et commande numérique des systèmes linéaires échantillonnés, avec l'approche fonction de transfert (transformée en z) ;
modélisation et traitement dans l'espace d'état (continu et échantillonné).
Chaque chapitre est illustré par des exemples et comporte une fiche résumé. Les mathématiques sont ramenées à leur juste place avec un exposé rigoureux, et des démonstrations complètes. Mais le lecteur est incité à profiter largement des logiciels disponibles pour se libérer de l'aspect calculatoire. Les études de cas sont traitées de façon très détaillées et les simulations présentées (reproductives au moyen de ces logiciels) sont systématiquement analysées en regard du cahier des charges. La mise en oeuvre pratique des solutions est toujours évoquée. Le professionnel appréciera l'orientation concrète de l'ensemble.Note de contenu : Au sommaire :
1. Commande continue.
2. Commande numérique.
3. Espace d'état.ISBN 13 : 978-2-7298-5596-3 En ligne : http://books.google.dz/books?id=IsxSYgEACAAJ&source=gbs_ViewAPI&redir_esc=y Automatique. Commande analogique et numérique des systèmes : méthodes fréquentielle et polynomiale, espace d'état [texte imprimé] / Raymond Konn, Auteur . - Ellipses, 2010 . - 377 p. : ill. ; 26 cm.+ 1 errata (1 f.). - (Technosup) .
ISBN : 978-2-7298-5596-3
1 Errata
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Commande automatique -- Manuels d'enseignement supérieur
Commande automatique -- Problèmes et exercices
Espace des états, Méthodes de l' -- Manuels d'enseignement supérieur
Systèmes linéaires -- Manuels d'enseignement supérieurIndex. décimale : 681.511 Systémes de commande automatique relatifs à la linéarité de la description mathématique. Résumé : L'ouvrage : niveau B (IUP - Licence)
Conforme au programme pédagogique national des départements GEII des IUT, l'ouvrage couvre les connaissances de base en automatique des systèmes linéaires. De plus, la partie, consacrée à une approche parfois qualifiée d'automatique avancée, le destine à un public très large (BTS/IUT, CPGE, licence/master et écoles d'ingénieurs)
Ses trois parties sont clairement identifiées :
modélisation et commande analogique en temps continu, avec l'approche fonction de transfert (transformée de Laplace) ;
modélisation et commande numérique des systèmes linéaires échantillonnés, avec l'approche fonction de transfert (transformée en z) ;
modélisation et traitement dans l'espace d'état (continu et échantillonné).
Chaque chapitre est illustré par des exemples et comporte une fiche résumé. Les mathématiques sont ramenées à leur juste place avec un exposé rigoureux, et des démonstrations complètes. Mais le lecteur est incité à profiter largement des logiciels disponibles pour se libérer de l'aspect calculatoire. Les études de cas sont traitées de façon très détaillées et les simulations présentées (reproductives au moyen de ces logiciels) sont systématiquement analysées en regard du cahier des charges. La mise en oeuvre pratique des solutions est toujours évoquée. Le professionnel appréciera l'orientation concrète de l'ensemble.Note de contenu : Au sommaire :
1. Commande continue.
2. Commande numérique.
3. Espace d'état.ISBN 13 : 978-2-7298-5596-3 En ligne : http://books.google.dz/books?id=IsxSYgEACAAJ&source=gbs_ViewAPI&redir_esc=y Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 053538 681.511 KON Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 053536 681.511 KON Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 053535 681.511 KON Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 053534 681.511 KON Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Consultation sur place 053537 681.511 KON Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état
Titre de série : Automatique Titre : Synthèse d'une commande robuste : correcteurs échantillonnés, commandes par PID, par modèle interne et polynomiale RST Type de document : texte imprimé Auteurs : Jean-Marie Rétif, Auteur Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : 2011 Importance : IV, 274 p. Présentation : ill. Format : 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-6678-5 Note générale : Licences, Masters, Écoles d'ingénieurs. - Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande automatique
Commande robuste
Systèmes échantillonnés
Régulateurs PIDIndex. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : L'ouvrage présente une approche didactique de la conception d'une commande robuste en s'appuyant sur de nombreux exemples pertinents.
Il s'articule en neuf chapitres constituant quatre parties : La première partie regroupe des rappels sur la transformée en z, la stabilité, les notions d'asservissement et de régulation. La seconde partie présente une méthodologie de réglage basée sur un placement de pôles, des correcteurs de type 'PID' en temps continu et échantillonné. Ensuite, un chapitre sur la méthodologie de conception robuste, d'une commande en présence de perturbations, constitue un point original de l'approche proposée.
Enfin, la dernière partie décrit une généralisation du placement de pôles vu pour les correcteurs de type PID. la commande par modèle interne et la commande polynomiale RST. Chaque chapitre comprend de nombreux exemples tirés de problématiques industrielles pour illustrer l'approche robuste envisagée.
Conçu pour des étudiants de second cycle, l'ouvrage sera également précieux pour les ingénieurs et techniciens, désireux de parfaire leurs connaissances en automatique avec une approche encore peu pratiquée en milieu industriel.Note de contenu : Au sommaire:
1. Rappels sur la transformée en Z
2. Stabilité d'un système asservi échantillonné
3. Généralité sur la commande
4. Robustesse d'une commande
5. Commande par p i d, approche continue
6. Commande par p i d, approche échantillonnée
7. Commande par placements des pôles et des zéros
8. Commande par modèle interne
9. Commande polynominale RSTAutomatique. Synthèse d'une commande robuste : correcteurs échantillonnés, commandes par PID, par modèle interne et polynomiale RST [texte imprimé] / Jean-Marie Rétif, Auteur . - Paris : Ellipses, 2011 . - IV, 274 p. : ill. ; 26 cm.
ISBN : 978-2-7298-6678-5
Licences, Masters, Écoles d'ingénieurs. - Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Commande automatique
Commande robuste
Systèmes échantillonnés
Régulateurs PIDIndex. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : L'ouvrage présente une approche didactique de la conception d'une commande robuste en s'appuyant sur de nombreux exemples pertinents.
Il s'articule en neuf chapitres constituant quatre parties : La première partie regroupe des rappels sur la transformée en z, la stabilité, les notions d'asservissement et de régulation. La seconde partie présente une méthodologie de réglage basée sur un placement de pôles, des correcteurs de type 'PID' en temps continu et échantillonné. Ensuite, un chapitre sur la méthodologie de conception robuste, d'une commande en présence de perturbations, constitue un point original de l'approche proposée.
Enfin, la dernière partie décrit une généralisation du placement de pôles vu pour les correcteurs de type PID. la commande par modèle interne et la commande polynomiale RST. Chaque chapitre comprend de nombreux exemples tirés de problématiques industrielles pour illustrer l'approche robuste envisagée.
Conçu pour des étudiants de second cycle, l'ouvrage sera également précieux pour les ingénieurs et techniciens, désireux de parfaire leurs connaissances en automatique avec une approche encore peu pratiquée en milieu industriel.Note de contenu : Au sommaire:
1. Rappels sur la transformée en Z
2. Stabilité d'un système asservi échantillonné
3. Généralité sur la commande
4. Robustesse d'une commande
5. Commande par p i d, approche continue
6. Commande par p i d, approche échantillonnée
7. Commande par placements des pôles et des zéros
8. Commande par modèle interne
9. Commande polynominale RSTExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 054596 681.51 RET Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Consultation sur place 054595 681.51 RET Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible 054594 681.51 RET Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible
Titre de série : Automatique Titre : Problèmes résolus d'automatique Type de document : texte imprimé Auteurs : Christian Burgat, Auteur Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : 2001 Collection : Technosup Sous-collection : Les filières technologiques des enseignements supérieurs Importance : 280 p. Présentation : ill. Format : 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-0473-2 Langues : Français (fre) Mots-clés : Systèmes linéaires -- Manuels d'enseignement supérieur
Commande automatique -- Manuels d'enseignement supérieur
Commande automatique -- Problèmes et exercicesIndex. décimale : 681.5 Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation Résumé : 45 problèmes d'automatique, classiques ou comportant une part d'originalité, sont présentés et entièrement résolus de façon très détaillée. Ils sont abondamment illustrés par des simulations effectuées sous Matlab-Simulink. Regroupés par thèmes, ces problèmes traitent successivement : de la réponse des systèmes linéaires, des lieux de transfert, de la stabilité (avec présentation d'un critère de Nyquist simplifié), de la commande - compensation (à partir de la méthode fréquentielle), des systèmes linéaires avec une saturation qui les rend non-linéaires par bouclage. Ne nécessitant que des prérequis mathématiques limités ces problèmes sont abordables dès le premier cycle. A tous les niveaux, ils faciliteront la compréhension du comportement dynamique des systèmes. Les enseignants pourront les utiliser directement clef en main, ou les développer selon leur sensibilité. Note de contenu :
Partie1. Réponse des systèmes
Partie 2. Lieux de transfert
Partie 3. Stabilité
Partie 4. Commande-Compensation
Partie 5. Systèmes avec saturationsAutomatique. Problèmes résolus d'automatique [texte imprimé] / Christian Burgat, Auteur . - Ellipses, 2001 . - 280 p. : ill. ; 26 cm. - (Technosup. Les filières technologiques des enseignements supérieurs) .
ISBN : 978-2-7298-0473-2
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Systèmes linéaires -- Manuels d'enseignement supérieur
Commande automatique -- Manuels d'enseignement supérieur
Commande automatique -- Problèmes et exercicesIndex. décimale : 681.5 Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation Résumé : 45 problèmes d'automatique, classiques ou comportant une part d'originalité, sont présentés et entièrement résolus de façon très détaillée. Ils sont abondamment illustrés par des simulations effectuées sous Matlab-Simulink. Regroupés par thèmes, ces problèmes traitent successivement : de la réponse des systèmes linéaires, des lieux de transfert, de la stabilité (avec présentation d'un critère de Nyquist simplifié), de la commande - compensation (à partir de la méthode fréquentielle), des systèmes linéaires avec une saturation qui les rend non-linéaires par bouclage. Ne nécessitant que des prérequis mathématiques limités ces problèmes sont abordables dès le premier cycle. A tous les niveaux, ils faciliteront la compréhension du comportement dynamique des systèmes. Les enseignants pourront les utiliser directement clef en main, ou les développer selon leur sensibilité. Note de contenu :
Partie1. Réponse des systèmes
Partie 2. Lieux de transfert
Partie 3. Stabilité
Partie 4. Commande-Compensation
Partie 5. Systèmes avec saturationsExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 046168 681.5 BUR Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible 046169 681.5 BUR Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible
