| Titre : | Planification et contrôle en robotique : application aux robots mobiles et manipulateurs |
| Auteurs : | Pierre Tournassoud, Auteur |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Paris : Hermes Science Publications, 1992 |
| Collection : | Traité des nouvelles technologies, ISSN 0993-5037 |
| Sous-collection : | Série Robotique |
| ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-86601-322-6 |
| Format : | 248 p. / ill. / 24 cm. |
| Note générale : | Bibliogr.-Index |
| Langues : | Français |
| Index. décimale : | 681.51 (Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique ) |
| Tags : | Automates mathématiques, Théorie des Robots mobiles Robots industriels Manipulateurs (mécanismes) Robotique |
| Résumé : | Présente un modèle général d'architecture pour un système robotique, composé de trois couches logicielles superposées : actions réflexes, contrôle d'exécution et planification de trajectoires. |
| Note de contenu : |
Sommaire:
*Cinématique *Action réflexes et contrôle d'exécution *Planification de trajectoires |
Exemplaires (1)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Etat_Exemplaire |
|---|---|---|---|---|---|
| 681.51 TOU | Papier | Bibliothèque Centrale | Automatique | Disponible |
