| Titre : |
La microrobotique |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Alain Bourjault, Directeur de publication ; Nicolas Chaillet, Directeur de publication |
| Editeur : |
Paris : Hermes Science Publications |
| Année de publication : |
2002 |
| Collection : |
Traité IC2 |
| Sous-collection : |
Systèmes automatisés |
| Importance : |
304 p. |
| Présentation : |
ill. |
| Format : |
24 cm |
| ISBN/ISSN/EAN : |
978-2-7462-0352-5 |
| Note générale : |
Bibliogr. Index |
| Langues : |
Français (fre) |
| Mots-clés : |
Microtechniques
Microactionneurs
Robotique |
| Index. décimale : |
681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique |
| Résumé : |
L'objectif de la microrobotique est d'étudier, de concevoir, de réaliser et de commander des microrobots. Les problématiques scientifiques sous-jacentes concernent la miniaturisation, la conception et la commande de ces microrobots, ce qui nécessite une approche très fortement pluridisciplinaire. Le comportement dynamique de tous les composants est très fortement non linéaire et nécessite des lois de commande adaptées. D'où l'importance d'une approche expérimentale consistant à repenser complètement les principales fonctions du robot : locomotion, préhension, manipulation. La problématique scientifique qui apparaît aujourd'hui comporte plusieurs volets et fait référence à plusieurs communautés scientifiques existantes , parmi ces volets, nous avons retenu ceux qui nous semblent essentiels, à savoir : la miniaturisation, la conception et la commande. |
| Note de contenu : |
*Problématique de la micro-robotique
*État de l'art
*Microtechnologies
*Les micro-actionneurs
*Micro-actionneurs en alliage à mémoire de forme pour la micro-robotique
*Micro-actionnneurs piézo-électriques pour la micro-robotique
*Micropréhension et micromanipulation
*Microrobots distribués à base de technologie silicium |
La microrobotique [texte imprimé] / Alain Bourjault, Directeur de publication ; Nicolas Chaillet, Directeur de publication . - Paris : Hermes Science Publications, 2002 . - 304 p. : ill. ; 24 cm. - ( Traité IC2. Systèmes automatisés) . ISBN : 978-2-7462-0352-5 Bibliogr. Index Langues : Français ( fre)
| Mots-clés : |
Microtechniques
Microactionneurs
Robotique |
| Index. décimale : |
681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique |
| Résumé : |
L'objectif de la microrobotique est d'étudier, de concevoir, de réaliser et de commander des microrobots. Les problématiques scientifiques sous-jacentes concernent la miniaturisation, la conception et la commande de ces microrobots, ce qui nécessite une approche très fortement pluridisciplinaire. Le comportement dynamique de tous les composants est très fortement non linéaire et nécessite des lois de commande adaptées. D'où l'importance d'une approche expérimentale consistant à repenser complètement les principales fonctions du robot : locomotion, préhension, manipulation. La problématique scientifique qui apparaît aujourd'hui comporte plusieurs volets et fait référence à plusieurs communautés scientifiques existantes , parmi ces volets, nous avons retenu ceux qui nous semblent essentiels, à savoir : la miniaturisation, la conception et la commande. |
| Note de contenu : |
*Problématique de la micro-robotique
*État de l'art
*Microtechnologies
*Les micro-actionneurs
*Micro-actionneurs en alliage à mémoire de forme pour la micro-robotique
*Micro-actionnneurs piézo-électriques pour la micro-robotique
*Micropréhension et micromanipulation
*Microrobots distribués à base de technologie silicium |
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La microrobotique (2002)
