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Auteur Jean-Pierre Merlet
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Faire une suggestion Affiner la rechercheLes robots parallèles / Jean-Pierre Merlet
Titre : Les robots parallèles Type de document : texte imprimé Auteurs : Jean-Pierre Merlet, Auteur Editeur : Paris : Hermès Science Année de publication : 1990 Collection : Traité des nouvelles technologies Sous-collection : Série Robotique Importance : 304 p. Présentation : ill. Format : 24 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-254-0 Note générale : Bibliogr.- Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Parallel processing (Electronic computers)
Manipulateurs (mécanismes)
Robots -- Design and construction
Robots -- Mouvements
Robots industriels
Manipulators (Mechanism)
RobotiqueIndex. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Cet ouvrage est un exposé complet des mécanismes connus sous le nom de robot parallèle,dont la principale caractéristique est de posséder une structure en chaîne cinématique fermée.L'étude de ces mécanismes connait,depuis quelques années,un regain d’intérêt avec l'obtention de résultats nouveaux.Leur utilisation comme système robotique s'impose progressivement en raison des avantages qu'elle procure en précision de positionnement,en rigidité et en charge utile.... Note de contenu : Sommaire:
*Introduction
*Architectures mécaniques
*Cinématique
*Configurations singulières
*Espace de travail
*Cinétique
*Statisue
...Les robots parallèles [texte imprimé] / Jean-Pierre Merlet, Auteur . - Hermès Science, 1990 . - 304 p. : ill. ; 24 cm.. - (Traité des nouvelles technologies. Série Robotique) .
ISBN : 978-2-86601-254-0
Bibliogr.- Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Parallel processing (Electronic computers)
Manipulateurs (mécanismes)
Robots -- Design and construction
Robots -- Mouvements
Robots industriels
Manipulators (Mechanism)
RobotiqueIndex. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Cet ouvrage est un exposé complet des mécanismes connus sous le nom de robot parallèle,dont la principale caractéristique est de posséder une structure en chaîne cinématique fermée.L'étude de ces mécanismes connait,depuis quelques années,un regain d’intérêt avec l'obtention de résultats nouveaux.Leur utilisation comme système robotique s'impose progressivement en raison des avantages qu'elle procure en précision de positionnement,en rigidité et en charge utile.... Note de contenu : Sommaire:
*Introduction
*Architectures mécaniques
*Cinématique
*Configurations singulières
*Espace de travail
*Cinétique
*Statisue
...Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 042730 681.51 MER Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible
Titre de série : Techniques de la robotique, Tome 1 Titre : Architectures et commandes Type de document : texte imprimé Auteurs : Jean-Daniel Boissonnat, Editeur scientifique ; Bernard Faverjon, Editeur scientifique ; Jean-Pierre Merlet, Editeur scientifique Editeur : Paris : Hermès Science Année de publication : 1988 Collection : Traité des nouvelles technologies Sous-collection : Série Robotique Importance : 318 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-123-9 Note générale : Bibliogr. p. [314]-318 Langues : Français (fre) Mots-clés : Robotique architecture commande Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Le but des deux tomes des "Techniques de la robotique" est de présenter une vue cohérente et aussi complète que possible des résultats récents de la recherche en Robotique. Celle-ci a beaucoup évolué ces dix dernières années et intéresse aujourd'hui des disciplines aussi différentes que la mécanique, l'automatique, l'informatique temps-réel, l'algorithmique et l'intelligence artificielle. Note de contenu : Sommaire:
* Calcule quasi minimal du modèle dynamique inverse d'un robot manipulateur.
* Commande de robots manipulateurs rigides. Synthèse et analyse.
* Optimisation du calcul de la commande dynamique.
* Commande de robots flexibles.
* Implémentation multiprocesseurs d'algorithmes de commande.
* Architectures matérielles et logicielles des contrôleurs de robots.
* Modélisation des robots parallèles.
* Mécanique de la préhension.Techniques de la robotique, Tome 1. Architectures et commandes [texte imprimé] / Jean-Daniel Boissonnat, Editeur scientifique ; Bernard Faverjon, Editeur scientifique ; Jean-Pierre Merlet, Editeur scientifique . - Hermès Science, 1988 . - 318 p. : ill. ; 24 cm. - (Traité des nouvelles technologies. Série Robotique) .
ISBN : 978-2-86601-123-9
Bibliogr. p. [314]-318
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robotique architecture commande Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Le but des deux tomes des "Techniques de la robotique" est de présenter une vue cohérente et aussi complète que possible des résultats récents de la recherche en Robotique. Celle-ci a beaucoup évolué ces dix dernières années et intéresse aujourd'hui des disciplines aussi différentes que la mécanique, l'automatique, l'informatique temps-réel, l'algorithmique et l'intelligence artificielle. Note de contenu : Sommaire:
* Calcule quasi minimal du modèle dynamique inverse d'un robot manipulateur.
* Commande de robots manipulateurs rigides. Synthèse et analyse.
* Optimisation du calcul de la commande dynamique.
* Commande de robots flexibles.
* Implémentation multiprocesseurs d'algorithmes de commande.
* Architectures matérielles et logicielles des contrôleurs de robots.
* Modélisation des robots parallèles.
* Mécanique de la préhension.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 042732 681.51 TEC Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible 041255 681.51 TEC Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible
Titre de série : Techniques de la robotique, Tome 2 Titre : Perception et planification Type de document : texte imprimé Auteurs : Jean-Daniel Boissonnat, Editeur scientifique ; Bernard Faverjon, Editeur scientifique ; Jean-Pierre Merlet, Auteur Editeur : Paris : Hermès Science Année de publication : 1988 Collection : Traité des nouvelles technologies Sous-collection : Série Robotique Importance : 493 p. Présentation : ill. Format : 23 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-151-2 Note générale : Bibliogr. p. [490]-493. Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Robotique Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Le but des deux tomes des "Techniques de la robotique" est de présenter une vue cohérente et aussi complète que possible des résultats récents de la recherche en Robotique. Celle-ci a beaucoup évolué ces dix dernières années et intéresse aujourd'hui des disciplines aussi différentes que la mécanique, l'automatique, l'informatique temps-réel, l'algorithmique et l'intelligence artificielle. Note de contenu : Sommaire:
* Le point sur la commande proximétrique.
* Utilisation du retour d'efforts dans la commande des robots.
* Quelques pas vers la vision artificielle en trois dimensions.
* Outils d'aide à la conception de cellules robotisées.
* Complexité géométrique et robotique.
* Planification de trajectoires et systèmes multi-robots.
* Programmation et contrôle d'exécution d'une cellule flexible d'assemblage.
* Traitement des incertitudes en programmation eutomatique des robots.Techniques de la robotique, Tome 2. Perception et planification [texte imprimé] / Jean-Daniel Boissonnat, Editeur scientifique ; Bernard Faverjon, Editeur scientifique ; Jean-Pierre Merlet, Auteur . - Hermès Science, 1988 . - 493 p. : ill. ; 23 cm. - (Traité des nouvelles technologies. Série Robotique) .
ISBN : 978-2-86601-151-2
Bibliogr. p. [490]-493. Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robotique Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Le but des deux tomes des "Techniques de la robotique" est de présenter une vue cohérente et aussi complète que possible des résultats récents de la recherche en Robotique. Celle-ci a beaucoup évolué ces dix dernières années et intéresse aujourd'hui des disciplines aussi différentes que la mécanique, l'automatique, l'informatique temps-réel, l'algorithmique et l'intelligence artificielle. Note de contenu : Sommaire:
* Le point sur la commande proximétrique.
* Utilisation du retour d'efforts dans la commande des robots.
* Quelques pas vers la vision artificielle en trois dimensions.
* Outils d'aide à la conception de cellules robotisées.
* Complexité géométrique et robotique.
* Planification de trajectoires et systèmes multi-robots.
* Programmation et contrôle d'exécution d'une cellule flexible d'assemblage.
* Traitement des incertitudes en programmation eutomatique des robots.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 042733 681.51 TEC Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible 041254 681.51 TEC Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible
