Titre :	Géométrie et intelligence artificielle pour les robots
Type de document :	texte imprimé
Auteurs :	Pierre Tournassoud, Auteur
Editeur :	Paris : Hermes Science Publications
Année de publication :	1988
Collection :	Traité des nouvelles technologies
Sous-collection :	Série Robotique
Importance :	312 p.
Présentation :	ill.
Format :	24 cm.
ISBN/ISSN/EAN :	978-2-86601-143-7
Note générale :	Bibliogr.
Langues :	Français (fre)
Mots-clés :	Robots industriels Intelligence artificielle Robotique
Index. décimale :	681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique
Résumé :
Note de contenu :	Sommaire: *Introduction *Cinématique d'un manipulateur *Le problème de la planification de trajectoires *Complexité du calcul de trajectoires *Digression sur les problèmes plans *Les modèles géométriques *Méthodes locales *Coopération de deux manipulateurs *Méthode globales *Méthode mixte: apprentissage ...

Géométrie et intelligence artificielle pour les robots [texte imprimé] / Pierre Tournassoud, Auteur . - Paris : Hermes Science Publications, 1988 . - 312 p. : ill. ; 24 cm.. - (Traité des nouvelles technologies. Série Robotique) .
ISBN : 978-2-86601-143-7
Bibliogr.
Langues : Français (fre)

Mots-clés :	Robots industriels Intelligence artificielle Robotique
Index. décimale :	681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique
Résumé :
Note de contenu :	Sommaire: *Introduction *Cinématique d'un manipulateur *Le problème de la planification de trajectoires *Complexité du calcul de trajectoires *Digression sur les problèmes plans *Les modèles géométriques *Méthodes locales *Coopération de deux manipulateurs *Méthode globales *Méthode mixte: apprentissage ...