| Titre : | Géométrie et intelligence artificielle pour les robots |
| Auteurs : | Pierre Tournassoud, Auteur |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Paris : Hermes Science Publications, 1988 |
| Collection : | Traité des nouvelles technologies, ISSN 0993-5037 |
| Sous-collection : | Série Robotique |
| ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-86601-143-7 |
| Format : | 312 p. / ill. / 24 cm. |
| Note générale : | Bibliogr. |
| Langues : | Français |
| Index. décimale : | 681.51 (Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique ) |
| Tags : | Robots industriels Intelligence artificielle Robotique |
| Résumé : | |
| Note de contenu : |
Sommaire:
*Introduction *Cinématique d'un manipulateur *Le problème de la planification de trajectoires *Complexité du calcul de trajectoires *Digression sur les problèmes plans *Les modèles géométriques *Méthodes locales *Coopération de deux manipulateurs *Méthode globales *Méthode mixte: apprentissage ... |
Exemplaires (1)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Etat_Exemplaire |
|---|---|---|---|---|---|
| 681.51 TOU | Papier | Bibliothèque Centrale | Automatique | Disponible |
