Auteur Nicolas Chaillet
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Alain Bourjault, Directeur de publication ; Nicolas Chaillet, Directeur de publication | Paris : Hermes Science Publications | Traité IC2 | 2002L'objectif de la microrobotique est d'étudier, de concevoir, de réaliser et de commander des microrobots. Les problématiques scientifiques sous-jacentes concernent la miniaturisation, la conception et la commande de ces microrobots, ce qui néce[...]
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Régnier, Stéphane, Éditeur scientifique ; Nicolas Chaillet, Éditeur scientifique | Paris : Hermes Science Publications | Collection Systèmes automatisés | 2008Cet ouvrage présente une étude de la stabilité des systèmes mécaniques, c'est-à-dire de leur réponse libre lorsque ceux-ci ont été écartés de leur position d'équilibre à la suite d'une perturbation passagère. Après un rappel des principales mét[...]
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Mathieu Grossard, Directeur de publication ; Nicolas Chaillet, Directeur de publication ; Régnier, Stéphane, Directeur de publication | Paris : Hermes Science Publications | Traité IC2 | 2013Qu’il s’agisse de tâches de préhension versatile aux échelles du micromonde ou bien de tâches de manipulation fine ou dextre à une échelle dimensionnelle supérieure, la fonction de manipulation robotique nécessite l’utilisation de systèmes méc[...]
