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La microrobotique

Public ISBD Titre : La microrobotique Type de document : texte imprimé Auteurs : Alain Bourjault, Directeur de publication, rédacteur en chef ; Nicolas Chaillet, Directeur de publication, rédacteur en chef Editeur : Paris : Hermès Science Année de publication : 2002 Collection : Traité IC2 Sous-collection : Systèmes automatisés Importance : 304 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0352-5 Note générale : Bibliogr. Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Microtechniques Microactionneurs Robotique Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : L'objectif de la microrobotique est d'étudier, de concevoir, de réaliser et de commander des microrobots. Les problématiques scientifiques sous-jacentes concernent la miniaturisation, la conception et la commande de ces microrobots, ce qui nécessite une approche très fortement pluridisciplinaire. Le comportement dynamique de tous les composants est très fortement non linéaire et nécessite des lois de commande adaptées. D'où l'importance d'une approche expérimentale consistant à repenser complètement les principales fonctions du robot : locomotion, préhension, manipulation. La problématique scientifique qui apparaît aujourd'hui comporte plusieurs volets et fait référence à plusieurs communautés scientifiques existantes , parmi ces volets, nous avons retenu ceux qui nous semblent essentiels, à savoir : la miniaturisation, la conception et la commande. Note de contenu : *Problématique de la micro-robotique *État de l'art *Microtechnologies *Les micro-actionneurs *Micro-actionneurs en alliage à mémoire de forme pour la micro-robotique *Micro-actionnneurs piézo-électriques pour la micro-robotique *Micropréhension et micromanipulation *Microrobots distribués à base de technologie silicium La microrobotique [texte imprimé] / Alain Bourjault, Directeur de publication, rédacteur en chef ; Nicolas Chaillet, Directeur de publication, rédacteur en chef . - Hermès Science, 2002 . - 304 p. : ill. ; 24 cm. - (Traité IC2. Systèmes automatisés) . ISBN : 978-2-7462-0352-5 Bibliogr. Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Microtechniques Microactionneurs Robotique Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : L'objectif de la microrobotique est d'étudier, de concevoir, de réaliser et de commander des microrobots. Les problématiques scientifiques sous-jacentes concernent la miniaturisation, la conception et la commande de ces microrobots, ce qui nécessite une approche très fortement pluridisciplinaire. Le comportement dynamique de tous les composants est très fortement non linéaire et nécessite des lois de commande adaptées. D'où l'importance d'une approche expérimentale consistant à repenser complètement les principales fonctions du robot : locomotion, préhension, manipulation. La problématique scientifique qui apparaît aujourd'hui comporte plusieurs volets et fait référence à plusieurs communautés scientifiques existantes , parmi ces volets, nous avons retenu ceux qui nous semblent essentiels, à savoir : la miniaturisation, la conception et la commande. Note de contenu : *Problématique de la micro-robotique *État de l'art *Microtechnologies *Les micro-actionneurs *Micro-actionneurs en alliage à mémoire de forme pour la micro-robotique *Micro-actionnneurs piézo-électriques pour la micro-robotique *Micropréhension et micromanipulation *Microrobots distribués à base de technologie silicium

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Etat_Exemplaire
046950	681.51 MIC	Papier	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible