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Détail d'une collection
Sous-collection Série Robotique
- Éditeur : Hermès Science
- Collection : Traité des nouvelles technologies
- ISSN : pas d'ISSN
Documents disponibles dans la sous-collection
Faire une suggestion Affiner la rechercheGéométrie et intelligence artificielle pour les robots / Pierre Tournassoud
Titre : Géométrie et intelligence artificielle pour les robots Type de document : texte imprimé Auteurs : Pierre Tournassoud, Auteur Editeur : Paris : Hermès Science Année de publication : 1988 Collection : Traité des nouvelles technologies Sous-collection : Série Robotique Importance : 312 p. Présentation : ill. Format : 24 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-143-7 Note générale : Bibliogr. Langues : Français (fre) Mots-clés : Robots industriels
Intelligence artificielle
RobotiqueIndex. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Note de contenu : Sommaire:
*Introduction
*Cinématique d'un manipulateur
*Le problème de la planification de trajectoires
*Complexité du calcul de trajectoires
*Digression sur les problèmes plans
*Les modèles géométriques
*Méthodes locales
*Coopération de deux manipulateurs
*Méthode globales
*Méthode mixte: apprentissage
...Géométrie et intelligence artificielle pour les robots [texte imprimé] / Pierre Tournassoud, Auteur . - Hermès Science, 1988 . - 312 p. : ill. ; 24 cm.. - (Traité des nouvelles technologies. Série Robotique) .
ISBN : 978-2-86601-143-7
Bibliogr.
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robots industriels
Intelligence artificielle
RobotiqueIndex. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Note de contenu : Sommaire:
*Introduction
*Cinématique d'un manipulateur
*Le problème de la planification de trajectoires
*Complexité du calcul de trajectoires
*Digression sur les problèmes plans
*Les modèles géométriques
*Méthodes locales
*Coopération de deux manipulateurs
*Méthode globales
*Méthode mixte: apprentissage
...Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 042735 681.51 TOU Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible
Titre : Langages de programmtion de la robotique Type de document : texte imprimé Auteurs : Pierre Gaspart, Auteur Editeur : Paris : Hermès Science Année de publication : 1987 Collection : Traité des nouvelles technologies Sous-collection : Série Robotique Importance : 204 p. Présentation : ill. Format : 24 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-107-9 Note générale : Bibliogr.- Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Robotique
Robots -- Programmation
Langages de programmationIndex. décimale : 681.513.2 Systèmes de commandes gérés par programme (séquence) Résumé : La programmation robotique de niveau articulation, effecteur, objet et objectif. Note de contenu : Sommaire:
*Chap.1: Introduction générale
*Chap.2: La programmation robotique de niveau articulation
*Chap.3: La programmation robotique de niveau effecteur
*Chap.4: La programmation robotique de niveau objet
*Chap.5: La programmation robotique de niveau objectif
*Chap.6: PerspectivesLangages de programmtion de la robotique [texte imprimé] / Pierre Gaspart, Auteur . - Hermès Science, 1987 . - 204 p. : ill. ; 24 cm.. - (Traité des nouvelles technologies. Série Robotique) .
ISBN : 978-2-86601-107-9
Bibliogr.- Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robotique
Robots -- Programmation
Langages de programmationIndex. décimale : 681.513.2 Systèmes de commandes gérés par programme (séquence) Résumé : La programmation robotique de niveau articulation, effecteur, objet et objectif. Note de contenu : Sommaire:
*Chap.1: Introduction générale
*Chap.2: La programmation robotique de niveau articulation
*Chap.3: La programmation robotique de niveau effecteur
*Chap.4: La programmation robotique de niveau objet
*Chap.5: La programmation robotique de niveau objectif
*Chap.6: PerspectivesExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 042736 681.513.2 GAS Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état
Titre : Planification et contrôle en robotique : application aux robots mobiles et manipulateurs Type de document : texte imprimé Auteurs : Pierre Tournassoud, Auteur Editeur : Paris : Hermès Science Année de publication : 1992 Collection : Traité des nouvelles technologies Sous-collection : Série Robotique Importance : 248 p. Présentation : ill. Format : 24 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-322-6 Note générale : Bibliogr.-Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Automates mathématiques, Théorie des
Robots mobiles
Robots industriels
Manipulateurs (mécanismes)
RobotiqueIndex. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Présente un modèle général d'architecture pour un système robotique, composé de trois couches logicielles superposées : actions réflexes, contrôle d'exécution et planification de trajectoires. Note de contenu : Sommaire:
*Cinématique
*Action réflexes et contrôle d'exécution
*Planification de trajectoiresPlanification et contrôle en robotique : application aux robots mobiles et manipulateurs [texte imprimé] / Pierre Tournassoud, Auteur . - Hermès Science, 1992 . - 248 p. : ill. ; 24 cm.. - (Traité des nouvelles technologies. Série Robotique) .
ISBN : 978-2-86601-322-6
Bibliogr.-Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Automates mathématiques, Théorie des
Robots mobiles
Robots industriels
Manipulateurs (mécanismes)
RobotiqueIndex. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Présente un modèle général d'architecture pour un système robotique, composé de trois couches logicielles superposées : actions réflexes, contrôle d'exécution et planification de trajectoires. Note de contenu : Sommaire:
*Cinématique
*Action réflexes et contrôle d'exécution
*Planification de trajectoiresExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 042729 681.51 TOU Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible
Titre : Les robots parallèles Type de document : texte imprimé Auteurs : Jean-Pierre Merlet, Auteur Editeur : Paris : Hermès Science Année de publication : 1990 Collection : Traité des nouvelles technologies Sous-collection : Série Robotique Importance : 304 p. Présentation : ill. Format : 24 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-254-0 Note générale : Bibliogr.- Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Parallel processing (Electronic computers)
Manipulateurs (mécanismes)
Robots -- Design and construction
Robots -- Mouvements
Robots industriels
Manipulators (Mechanism)
RobotiqueIndex. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Cet ouvrage est un exposé complet des mécanismes connus sous le nom de robot parallèle,dont la principale caractéristique est de posséder une structure en chaîne cinématique fermée.L'étude de ces mécanismes connait,depuis quelques années,un regain d’intérêt avec l'obtention de résultats nouveaux.Leur utilisation comme système robotique s'impose progressivement en raison des avantages qu'elle procure en précision de positionnement,en rigidité et en charge utile.... Note de contenu : Sommaire:
*Introduction
*Architectures mécaniques
*Cinématique
*Configurations singulières
*Espace de travail
*Cinétique
*Statisue
...Les robots parallèles [texte imprimé] / Jean-Pierre Merlet, Auteur . - Hermès Science, 1990 . - 304 p. : ill. ; 24 cm.. - (Traité des nouvelles technologies. Série Robotique) .
ISBN : 978-2-86601-254-0
Bibliogr.- Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Parallel processing (Electronic computers)
Manipulateurs (mécanismes)
Robots -- Design and construction
Robots -- Mouvements
Robots industriels
Manipulators (Mechanism)
RobotiqueIndex. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Cet ouvrage est un exposé complet des mécanismes connus sous le nom de robot parallèle,dont la principale caractéristique est de posséder une structure en chaîne cinématique fermée.L'étude de ces mécanismes connait,depuis quelques années,un regain d’intérêt avec l'obtention de résultats nouveaux.Leur utilisation comme système robotique s'impose progressivement en raison des avantages qu'elle procure en précision de positionnement,en rigidité et en charge utile.... Note de contenu : Sommaire:
*Introduction
*Architectures mécaniques
*Cinématique
*Configurations singulières
*Espace de travail
*Cinétique
*Statisue
...Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 042730 681.51 MER Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible
Titre de série : Techniques de la robotique, Tome 1 Titre : Architectures et commandes Type de document : texte imprimé Auteurs : Jean-Daniel Boissonnat, Editeur scientifique ; Bernard Faverjon, Editeur scientifique ; Jean-Pierre Merlet, Editeur scientifique Editeur : Paris : Hermès Science Année de publication : 1988 Collection : Traité des nouvelles technologies Sous-collection : Série Robotique Importance : 318 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-123-9 Note générale : Bibliogr. p. [314]-318 Langues : Français (fre) Mots-clés : Robotique architecture commande Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Le but des deux tomes des "Techniques de la robotique" est de présenter une vue cohérente et aussi complète que possible des résultats récents de la recherche en Robotique. Celle-ci a beaucoup évolué ces dix dernières années et intéresse aujourd'hui des disciplines aussi différentes que la mécanique, l'automatique, l'informatique temps-réel, l'algorithmique et l'intelligence artificielle. Note de contenu : Sommaire:
* Calcule quasi minimal du modèle dynamique inverse d'un robot manipulateur.
* Commande de robots manipulateurs rigides. Synthèse et analyse.
* Optimisation du calcul de la commande dynamique.
* Commande de robots flexibles.
* Implémentation multiprocesseurs d'algorithmes de commande.
* Architectures matérielles et logicielles des contrôleurs de robots.
* Modélisation des robots parallèles.
* Mécanique de la préhension.Techniques de la robotique, Tome 1. Architectures et commandes [texte imprimé] / Jean-Daniel Boissonnat, Editeur scientifique ; Bernard Faverjon, Editeur scientifique ; Jean-Pierre Merlet, Editeur scientifique . - Hermès Science, 1988 . - 318 p. : ill. ; 24 cm. - (Traité des nouvelles technologies. Série Robotique) .
ISBN : 978-2-86601-123-9
Bibliogr. p. [314]-318
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robotique architecture commande Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Le but des deux tomes des "Techniques de la robotique" est de présenter une vue cohérente et aussi complète que possible des résultats récents de la recherche en Robotique. Celle-ci a beaucoup évolué ces dix dernières années et intéresse aujourd'hui des disciplines aussi différentes que la mécanique, l'automatique, l'informatique temps-réel, l'algorithmique et l'intelligence artificielle. Note de contenu : Sommaire:
* Calcule quasi minimal du modèle dynamique inverse d'un robot manipulateur.
* Commande de robots manipulateurs rigides. Synthèse et analyse.
* Optimisation du calcul de la commande dynamique.
* Commande de robots flexibles.
* Implémentation multiprocesseurs d'algorithmes de commande.
* Architectures matérielles et logicielles des contrôleurs de robots.
* Modélisation des robots parallèles.
* Mécanique de la préhension.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 042732 681.51 TEC Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible 041255 681.51 TEC Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible
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