Sous-collection Série Robotique
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Pierre Gaspart, Auteur | Paris : Hermes Science Publications | Traité des nouvelles technologies, ISSN 0993-5037 | 1987La programmation robotique de niveau articulation, effecteur, objet et objectif.
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Pierre Tournassoud, Auteur | Paris : Hermes Science Publications | Traité des nouvelles technologies, ISSN 0993-5037 | 1992Présente un modèle général d'architecture pour un système robotique, composé de trois couches logicielles superposées : actions réflexes, contrôle d'exécution et planification de trajectoires.
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Jean-Pierre Merlet, Auteur | Paris : Hermes Science Publications | Traité des nouvelles technologies, ISSN 0993-5037 | 1990Cet ouvrage est un exposé complet des mécanismes connus sous le nom de robot parallèle,dont la principale caractéristique est de posséder une structure en chaîne cinématique fermée.L'étude de ces mécanismes connait,depuis quelques années,un reg[...]
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Jean-Daniel Boissonnat, Éditeur scientifique ; Bernard Faverjon, Éditeur scientifique ; Jean-Pierre Merlet, Éditeur scientifique | Paris : Hermes Science Publications | Traité des nouvelles technologies, ISSN 0993-5037 | 1988Le but des deux tomes des "Techniques de la robotique" est de présenter une vue cohérente et aussi complète que possible des résultats récents de la recherche en Robotique. Celle-ci a beaucoup évolué ces dix dernières années et intéresse aujourd[...]
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Jean-Daniel Boissonnat, Éditeur scientifique ; Bernard Faverjon, Éditeur scientifique ; Jean-Pierre Merlet, Auteur | Paris : Hermes Science Publications | Traité des nouvelles technologies, ISSN 0993-5037 | 1988Le but des deux tomes des "Techniques de la robotique" est de présenter une vue cohérente et aussi complète que possible des résultats récents de la recherche en Robotique. Celle-ci a beaucoup évolué ces dix dernières années et intéresse aujourd[...]
