Géométrie et intelligence artificielle pour les robots / Pierre Tournassoud (1988)

Public ISBD Titre : Géométrie et intelligence artificielle pour les robots Type de document : texte imprimé Auteurs : Pierre Tournassoud, Auteur Editeur : Paris : Hermes Science Publications Année de publication : 1988 Collection : Traité des nouvelles technologies Sous-collection : Série Robotique Importance : 312 p. Présentation : ill. Format : 24 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-143-7 Note générale : Bibliogr. Langues : Français (fre) Mots-clés : Robots industriels Intelligence artificielle Robotique Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Note de contenu : Sommaire: *Introduction *Cinématique d'un manipulateur *Le problème de la planification de trajectoires *Complexité du calcul de trajectoires *Digression sur les problèmes plans *Les modèles géométriques *Méthodes locales *Coopération de deux manipulateurs *Méthode globales *Méthode mixte: apprentissage ... Géométrie et intelligence artificielle pour les robots [texte imprimé] / Pierre Tournassoud, Auteur . - Paris : Hermes Science Publications, 1988 . - 312 p. : ill. ; 24 cm.. - (Traité des nouvelles technologies. Série Robotique) . ISBN : 978-2-86601-143-7 Bibliogr. Langues : Français (fre) Mots-clés : Robots industriels Intelligence artificielle Robotique Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Note de contenu : Sommaire: *Introduction *Cinématique d'un manipulateur *Le problème de la planification de trajectoires *Complexité du calcul de trajectoires *Digression sur les problèmes plans *Les modèles géométriques *Méthodes locales *Coopération de deux manipulateurs *Méthode globales *Méthode mixte: apprentissage ...

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Langages de programmtion de la robotique / Pierre Gaspart (1987)

Public ISBD Titre : Langages de programmtion de la robotique Type de document : texte imprimé Auteurs : Pierre Gaspart, Auteur Editeur : Paris : Hermes Science Publications Année de publication : 1987 Collection : Traité des nouvelles technologies Sous-collection : Série Robotique Importance : 204 p. Présentation : ill. Format : 24 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-107-9 Note générale : Bibliogr.- Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Robotique Robots -- Programmation Langages de programmation Index. décimale : 681.513.2 Systèmes de commandes gérés par programme (séquence) Résumé : La programmation robotique de niveau articulation, effecteur, objet et objectif. Note de contenu : Sommaire: *Chap.1: Introduction générale *Chap.2: La programmation robotique de niveau articulation *Chap.3: La programmation robotique de niveau effecteur *Chap.4: La programmation robotique de niveau objet *Chap.5: La programmation robotique de niveau objectif *Chap.6: Perspectives Langages de programmtion de la robotique [texte imprimé] / Pierre Gaspart, Auteur . - Paris : Hermes Science Publications, 1987 . - 204 p. : ill. ; 24 cm.. - (Traité des nouvelles technologies. Série Robotique) . ISBN : 978-2-86601-107-9 Bibliogr.- Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Robotique Robots -- Programmation Langages de programmation Index. décimale : 681.513.2 Systèmes de commandes gérés par programme (séquence) Résumé : La programmation robotique de niveau articulation, effecteur, objet et objectif. Note de contenu : Sommaire: *Chap.1: Introduction générale *Chap.2: La programmation robotique de niveau articulation *Chap.3: La programmation robotique de niveau effecteur *Chap.4: La programmation robotique de niveau objet *Chap.5: La programmation robotique de niveau objectif *Chap.6: Perspectives

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Planification et contrôle en robotique / Pierre Tournassoud (1992)

Public ISBD Titre : Planification et contrôle en robotique : application aux robots mobiles et manipulateurs Type de document : texte imprimé Auteurs : Pierre Tournassoud, Auteur Editeur : Paris : Hermes Science Publications Année de publication : 1992 Collection : Traité des nouvelles technologies Sous-collection : Série Robotique Importance : 248 p. Présentation : ill. Format : 24 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-322-6 Note générale : Bibliogr.-Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Automates mathématiques, Théorie des Robots mobiles Robots industriels Manipulateurs (mécanismes) Robotique Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Présente un modèle général d'architecture pour un système robotique, composé de trois couches logicielles superposées : actions réflexes, contrôle d'exécution et planification de trajectoires. Note de contenu : Sommaire: *Cinématique *Action réflexes et contrôle d'exécution *Planification de trajectoires Planification et contrôle en robotique : application aux robots mobiles et manipulateurs [texte imprimé] / Pierre Tournassoud, Auteur . - Paris : Hermes Science Publications, 1992 . - 248 p. : ill. ; 24 cm.. - (Traité des nouvelles technologies. Série Robotique) . ISBN : 978-2-86601-322-6 Bibliogr.-Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Automates mathématiques, Théorie des Robots mobiles Robots industriels Manipulateurs (mécanismes) Robotique Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Présente un modèle général d'architecture pour un système robotique, composé de trois couches logicielles superposées : actions réflexes, contrôle d'exécution et planification de trajectoires. Note de contenu : Sommaire: *Cinématique *Action réflexes et contrôle d'exécution *Planification de trajectoires

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La robotique / Philippe Coiffet (1992)

Public ISBD Titre : La robotique : principes et applications Type de document : texte imprimé Auteurs : Philippe Coiffet, Auteur Mention d'édition : 3 éd Editeur : Paris : Hermes Science Publications Année de publication : 1992 Collection : Traité des nouvelles technologies Sous-collection : Série Robotique Importance : 353 p. Présentation : ill. Format : 24 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-297-7 Note générale : Bibliogr. Langues : Français (fre) Mots-clés : Automates mathématiques, Théorie des Robots industriels Commande automatique Robotique Index. décimale : 681.5.01 principes et théorie de l'automation Note de contenu : Sommaire: -Partie 1: Structure et composants du robot *Chap.1: Architecture générale *Chap.2: Les composants ou sous-systèmes de la chaîne directe ... -Partie 2: La commande des robots *Chap.4: Modèle et commande *Chap.5: Le modèle géométrique direct ... -Partie 3: Le robot et son utilisation *Chap.13: La génération de trajectoires et l'apprentissage *Chap.14: Programmation hors ligne XAO ... La robotique : principes et applications [texte imprimé] / Philippe Coiffet, Auteur  . -  3 éd . - Paris : Hermes Science Publications, 1992 . - 353 p. : ill. ; 24 cm.. - (Traité des nouvelles technologies. Série Robotique) . ISBN : 978-2-86601-297-7 Bibliogr. Langues : Français (fre) Mots-clés : Automates mathématiques, Théorie des Robots industriels Commande automatique Robotique Index. décimale : 681.5.01 principes et théorie de l'automation Note de contenu : Sommaire: -Partie 1: Structure et composants du robot *Chap.1: Architecture générale *Chap.2: Les composants ou sous-systèmes de la chaîne directe ... -Partie 2: La commande des robots *Chap.4: Modèle et commande *Chap.5: Le modèle géométrique direct ... -Partie 3: Le robot et son utilisation *Chap.13: La génération de trajectoires et l'apprentissage *Chap.14: Programmation hors ligne XAO ...

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Les robots parallèles / Jean-Pierre Merlet (1990)

Public ISBD Titre : Les robots parallèles Type de document : texte imprimé Auteurs : Jean-Pierre Merlet, Auteur Editeur : Paris : Hermes Science Publications Année de publication : 1990 Collection : Traité des nouvelles technologies Sous-collection : Série Robotique Importance : 304 p. Présentation : ill. Format : 24 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-254-0 Note générale : Bibliogr.- Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Parallel processing (Electronic computers) Manipulateurs (mécanismes) Robots -- Design and construction Robots -- Mouvements Robots industriels Manipulators (Mechanism) Robotique Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Cet ouvrage est un exposé complet des mécanismes connus sous le nom de robot parallèle,dont la principale caractéristique est de posséder une structure en chaîne cinématique fermée.L'étude de ces mécanismes connait,depuis quelques années,un regain d’intérêt avec l'obtention de résultats nouveaux.Leur utilisation comme système robotique s'impose progressivement en raison des avantages qu'elle procure en précision de positionnement,en rigidité et en charge utile.... Note de contenu : Sommaire: *Introduction *Architectures mécaniques *Cinématique *Configurations singulières *Espace de travail *Cinétique *Statisue ... Les robots parallèles [texte imprimé] / Jean-Pierre Merlet, Auteur . - Paris : Hermes Science Publications, 1990 . - 304 p. : ill. ; 24 cm.. - (Traité des nouvelles technologies. Série Robotique) . ISBN : 978-2-86601-254-0 Bibliogr.- Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Parallel processing (Electronic computers) Manipulateurs (mécanismes) Robots -- Design and construction Robots -- Mouvements Robots industriels Manipulators (Mechanism) Robotique Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Cet ouvrage est un exposé complet des mécanismes connus sous le nom de robot parallèle,dont la principale caractéristique est de posséder une structure en chaîne cinématique fermée.L'étude de ces mécanismes connait,depuis quelques années,un regain d’intérêt avec l'obtention de résultats nouveaux.Leur utilisation comme système robotique s'impose progressivement en raison des avantages qu'elle procure en précision de positionnement,en rigidité et en charge utile.... Note de contenu : Sommaire: *Introduction *Architectures mécaniques *Cinématique *Configurations singulières *Espace de travail *Cinétique *Statisue ...

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Techniques de la robotique, Tome 1. Architectures et commandes (1988)

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Techniques de la robotique, Tome 2. Perception et planification (1988)

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