La Commande crone / Alain Oustaloup (1991)

Public ISBD Titre : La Commande crone : commande robuste d'ordre non entier Type de document : texte imprimé Auteurs : Alain Oustaloup Editeur : Paris : Hermes Science Publications Année de publication : 1991 Collection : Traité des nouvelles technologies Sous-collection : Série Automatique Importance : 495 p. Présentation : ill. Format : 23 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-289-2 Note générale : Bibliogr. p. 475. Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Robotique -- Commande automatique Commande de processus Commande, Théorie de la Commande automatique Commande robuste Index. décimale : 62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement Résumé : Destiné à devenir une référence en matière de commande robuste par l'approche non entière, cet ouvrage développe de manière exhaustive la commande CRONE, abréviation de commande robuste d'ordre non entier. La robustesse dont il s'agit est celle du facteur d'amortissement de la commande vis-à-vie des paramètres du procédés. Le principe d'une telle robustesse est une transposition en automatique de celui de la robustesse du degré de stabilité dans la nature, basée en l'occurrence sur la fractalité à travers la dérivation non entière (robustesse fractale) L'ouvrage est déstiné à tous ceux qui sont intéressés ou confrontés à la conception de commandes robustes: ingénieurs, chercheurs, enseignants ou étudiants ayant une formation de base en automatique Note de contenu : contient: *Chapitre 1:Des performances de robustesse étonnantes *Chapitre 2:Un gabarit fréquentiel qui justifie les performances de robustesse *Chapitre 3:Caractérisation fréquentielle et performances dynamiques de la commande CRONE *Chapitre 4:Synthèse du gabarit et robustesse de la commande CRONE selon le procédé *Chapitre 5:Régulateur CRONE à phase constante ... La Commande crone : commande robuste d'ordre non entier [texte imprimé] / Alain Oustaloup . - Paris : Hermes Science Publications, 1991 . - 495 p. : ill. ; 23 cm.. - (Traité des nouvelles technologies. Série Automatique) . ISBN : 978-2-86601-289-2 Bibliogr. p. 475. Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Robotique -- Commande automatique Commande de processus Commande, Théorie de la Commande automatique Commande robuste Index. décimale : 62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement Résumé : Destiné à devenir une référence en matière de commande robuste par l'approche non entière, cet ouvrage développe de manière exhaustive la commande CRONE, abréviation de commande robuste d'ordre non entier. La robustesse dont il s'agit est celle du facteur d'amortissement de la commande vis-à-vie des paramètres du procédés. Le principe d'une telle robustesse est une transposition en automatique de celui de la robustesse du degré de stabilité dans la nature, basée en l'occurrence sur la fractalité à travers la dérivation non entière (robustesse fractale) L'ouvrage est déstiné à tous ceux qui sont intéressés ou confrontés à la conception de commandes robustes: ingénieurs, chercheurs, enseignants ou étudiants ayant une formation de base en automatique Note de contenu : contient: *Chapitre 1:Des performances de robustesse étonnantes *Chapitre 2:Un gabarit fréquentiel qui justifie les performances de robustesse *Chapitre 3:Caractérisation fréquentielle et performances dynamiques de la commande CRONE *Chapitre 4:Synthèse du gabarit et robustesse de la commande CRONE selon le procédé *Chapitre 5:Régulateur CRONE à phase constante ...

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Commande non linéaire des robots / Brigitte d' Andréa-Novel (1988)

Public ISBD Titre : Commande non linéaire des robots Type de document : texte imprimé Auteurs : Brigitte d' Andréa-Novel, Auteur Editeur : Paris : Hermes Science Publications Année de publication : 1988 Collection : Traité des nouvelles technologies Sous-collection : Série Automatique Importance : 312 p. Présentation : ill. Format : 23 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-148-2 Note générale : Bibliogr.- Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande non linéaire Commande, Théorie de la Théories non linéaires Robotique Index. décimale : 681.511.4 Systèmes de commande non linéaires Note de contenu : Sommaire: -Partie 1: Commande des systèmes mécaniques par linéarisation tangente autour d'un point de fonctionnement *Chap.1: Représentation d'état et représentation polynomiale. Calcul des lois de commande *Chap.2: Exemple du double pendule inversé en équilibre instable sur chariot ... -Partie 2: Commande non linéaire des systèmes mécaniques ayant autant d'actionneurs que de degrés de liberté *Chap.3: Commande linéarisante 1: méthode dite de couple calculé *Chap.4: Un peu de géométrie différentielle ... -Partie 3: Commande non linéare des systèmes mécaniques ayant moins d'actionneurs que degrés de liberté *Chaap.7: Introduction à la commande stabilisante. Notions de topologie algébrique *Chap.8: Conditions de bornitude globale. Approche de nature topologique ... Commande non linéaire des robots [texte imprimé] / Brigitte d' Andréa-Novel, Auteur . - Paris : Hermes Science Publications, 1988 . - 312 p. : ill. ; 23 cm.. - (Traité des nouvelles technologies. Série Automatique) . ISBN : 978-2-86601-148-2 Bibliogr.- Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande non linéaire Commande, Théorie de la Théories non linéaires Robotique Index. décimale : 681.511.4 Systèmes de commande non linéaires Note de contenu : Sommaire: -Partie 1: Commande des systèmes mécaniques par linéarisation tangente autour d'un point de fonctionnement *Chap.1: Représentation d'état et représentation polynomiale. Calcul des lois de commande *Chap.2: Exemple du double pendule inversé en équilibre instable sur chariot ... -Partie 2: Commande non linéaire des systèmes mécaniques ayant autant d'actionneurs que de degrés de liberté *Chap.3: Commande linéarisante 1: méthode dite de couple calculé *Chap.4: Un peu de géométrie différentielle ... -Partie 3: Commande non linéare des systèmes mécaniques ayant moins d'actionneurs que degrés de liberté *Chaap.7: Introduction à la commande stabilisante. Notions de topologie algébrique *Chap.8: Conditions de bornitude globale. Approche de nature topologique ...

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Du grafcet aux réseaux de petri / René David ; Hassan Alla (1992)

Public ISBD Titre : Du grafcet aux réseaux de petri Type de document : texte imprimé Auteurs : René David, Auteur ; Hassan Alla, Auteur Mention d'édition : 2 éd. Editeur : Paris : Hermes Science Publications Année de publication : 1992 Collection : Traité des nouvelles technologies Sous-collection : Série Automatique Importance : 500 p. Présentation : ill. Format : 24 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-325-7 Note générale : Bibliogr.-Index Langues : Français (fre) Mots-clés : GRAFCET Petri, Réseaux de Graphes, Théorie des Automatismes séquentiels Systèmes échantillonnés Index. décimale : 519.711 Questions générales de la théorie du contrôle. Modèles. Modélisation. Codage. Théorie des réseaux Résumé : Le Grafcet est un outil de spécification des automatismes logiques. Créé en 1977, il est devenu une norme internationale en 1987. Note de contenu : Sommaire: *Chap.1: Réseaux de petri *Chap.2: Réseaux de petri non autonomes *Chap.3: Réseaux de petri continus et hybrides *Chap.4: Réseaux de petri colorés *Chap.5: Grafcet Du grafcet aux réseaux de petri [texte imprimé] / René David, Auteur ; Hassan Alla, Auteur  . -  2 éd. . - Paris : Hermes Science Publications, 1992 . - 500 p. : ill. ; 24 cm.. - (Traité des nouvelles technologies. Série Automatique) . ISBN : 978-2-86601-325-7 Bibliogr.-Index Langues : Français (fre) Mots-clés : GRAFCET Petri, Réseaux de Graphes, Théorie des Automatismes séquentiels Systèmes échantillonnés Index. décimale : 519.711 Questions générales de la théorie du contrôle. Modèles. Modélisation. Codage. Théorie des réseaux Résumé : Le Grafcet est un outil de spécification des automatismes logiques. Créé en 1977, il est devenu une norme internationale en 1987. Note de contenu : Sommaire: *Chap.1: Réseaux de petri *Chap.2: Réseaux de petri non autonomes *Chap.3: Réseaux de petri continus et hybrides *Chap.4: Réseaux de petri colorés *Chap.5: Grafcet

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042723	519.711 DAV	Papier	Bibliothèque Centrale	Mathématiques	Disponible

Identification et commande des systèmes / Ioan Doré Landau (1993)

Public ISBD Titre : Identification et commande des systèmes Type de document : texte imprimé Auteurs : Ioan Doré Landau Mention d'édition : 2 éd. Editeur : Paris : Hermes Science Publications Année de publication : 1993 Collection : Traité des nouvelles technologies Sous-collection : Série Automatique Importance : 535 p. Présentation : ill Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-365-3 Note générale : Annexe. Bibliogr. Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande, Théorie de la Commande numérique Commande automatique Systèmes informatiques Systèmes -- Identification Commande de processus Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : L'objectif de cet ouvrage est de donner Les connaissances nécessaires pour la compréhension et à la mise en œuvre des techniques numériques d'identification et de commande de procédés, en éliminant d'une part, tout ce qui est superflu du point de vue théorique pour l'utilisateur et d'autre part, en tenant compte de la disponibilité des progiciels P.I.M. pour l'identification des modèles dynamiques de procédés et PC-REG pour le calcul, la simulation et le test sur procédé réel des régulateurs Note de contenu : Au sommaire : - Rappel sur la régulation analogique - Systèmes de commande par calculateur - Méthodes de calcul des régulateurs numériques - Méthodes de calcul des régulateurs numériques en présence de perturbations aléatoires - Identification des modèles dynamiques de procédés : les bases - Méthodes d’identification récursive - Aspects pratiques de la régulation numérique Identification et commande des systèmes [texte imprimé] / Ioan Doré Landau  . -  2 éd. . - Paris : Hermes Science Publications, 1993 . - 535 p. : ill ; 24 cm. - (Traité des nouvelles technologies. Série Automatique) . ISBN : 978-2-86601-365-3 Annexe. Bibliogr. Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande, Théorie de la Commande numérique Commande automatique Systèmes informatiques Systèmes -- Identification Commande de processus Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : L'objectif de cet ouvrage est de donner Les connaissances nécessaires pour la compréhension et à la mise en œuvre des techniques numériques d'identification et de commande de procédés, en éliminant d'une part, tout ce qui est superflu du point de vue théorique pour l'utilisateur et d'autre part, en tenant compte de la disponibilité des progiciels P.I.M. pour l'identification des modèles dynamiques de procédés et PC-REG pour le calcul, la simulation et le test sur procédé réel des régulateurs Note de contenu : Au sommaire : - Rappel sur la régulation analogique - Systèmes de commande par calculateur - Méthodes de calcul des régulateurs numériques - Méthodes de calcul des régulateurs numériques en présence de perturbations aléatoires - Identification des modèles dynamiques de procédés : les bases - Méthodes d’identification récursive - Aspects pratiques de la régulation numérique

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042746	681.51 LAN	Papier	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible
040863	681.51 LAN	Papier	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible

Identification et commande des systèmes à l'aide des progiciels P.I.M. et PC-REG / Ioan Doré Landau (1988)

Public ISBD Titre : Identification et commande des systèmes à l'aide des progiciels P.I.M. et PC-REG Type de document : texte imprimé Auteurs : Ioan Doré Landau, Auteur Editeur : Paris : Hermes Science Publications Année de publication : 1988 Collection : Traité des nouvelles technologies Sous-collection : Série Automatique Importance : 306 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-119-2 Note générale : Bibliogr. p.305-306 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande automatique Commande de processus Systèmes -- Identification Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Les connaissances nécessaires à la compréhension et à la mise en oeuvre des téchniques d'identification et de commande de procédés sont rassemblées dans cet ouvrage.L'identification est l'opération d'extraction du modéle dynamique d'un procédé ou d'un systéme à partir des mésures des entrées/sorties.Identification et commande des systémes présente les moyens d'obtenir ce modéle et un ensemble de méthodes qui permettent de calculer un régulateur approprié,en tenant compte de la disponibilité des progiciels P.I.M.et PC-REG.Cet ouvrage s'adresse en priorité aux ingénieurs ayant une connaissance des techniques de régulation analogique et qui souhaitent acquerir les concepts et techniques de l'identification et de la commande par calculateur.Il constitue aussi un support de cours indispensable pour les écoles d'ingénieurs et les universités. Note de contenu : *Rappel sur la régulation analogique *Systèmes de commande par calculateur * Méthodes de calcul des régulateurs numériques *méthodes de calcul des régulateurs numériques en présence de perturbations aléatoires *Identification des modèles dynamiques de procédés : les bases *Méthodes d'identification récursives *Aspects pratiques de l'identification Annexes : Présentation du progiciel P.I.M., PC-REG... Identification et commande des systèmes à l'aide des progiciels P.I.M. et PC-REG [texte imprimé] / Ioan Doré Landau, Auteur . - Paris : Hermes Science Publications, 1988 . - 306 p. : ill. ; 24 cm. - (Traité des nouvelles technologies. Série Automatique) . ISBN : 978-2-86601-119-2 Bibliogr. p.305-306 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande automatique Commande de processus Systèmes -- Identification Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Les connaissances nécessaires à la compréhension et à la mise en oeuvre des téchniques d'identification et de commande de procédés sont rassemblées dans cet ouvrage.L'identification est l'opération d'extraction du modéle dynamique d'un procédé ou d'un systéme à partir des mésures des entrées/sorties.Identification et commande des systémes présente les moyens d'obtenir ce modéle et un ensemble de méthodes qui permettent de calculer un régulateur approprié,en tenant compte de la disponibilité des progiciels P.I.M.et PC-REG.Cet ouvrage s'adresse en priorité aux ingénieurs ayant une connaissance des techniques de régulation analogique et qui souhaitent acquerir les concepts et techniques de l'identification et de la commande par calculateur.Il constitue aussi un support de cours indispensable pour les écoles d'ingénieurs et les universités. Note de contenu : *Rappel sur la régulation analogique *Systèmes de commande par calculateur * Méthodes de calcul des régulateurs numériques *méthodes de calcul des régulateurs numériques en présence de perturbations aléatoires *Identification des modèles dynamiques de procédés : les bases *Méthodes d'identification récursives *Aspects pratiques de l'identification Annexes : Présentation du progiciel P.I.M., PC-REG...

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039473	681.51 LAN	Papier	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible

Pratique de la commande prédictive / Jacques Richalet (1993)

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Systèmes asservis non linéaires / Christian Mira (1990)

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