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Advanced topics In control systems theory / Françoise Lamnabhi-Lagarrigue

Public ISBD Titre : Advanced topics In control systems theory : Lecture notes from FAP 2004 Type de document : document électronique Auteurs : Françoise Lamnabhi-Lagarrigue, Autre ; Lorfa ,Antonio, Autre Editeur : Berlin : Springer Année de publication : 2005 Collection : Lecture notes in control and information sciences ISBN/ISSN/EAN : 978-1-85233-923-4 Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Engineering Mechanical  engineering Structural  control  (Engineering) Systems  theory Engineering Automotive  and  Aerospace  Engineering,  Traffic Control  Engineering Mechanical  Engineering Systems  Theory,  Control Résumé : Advanced Topics in Control Systems Theory contains selected contributions written by lecturers at the second (annual) Formation d?Automatique de Paris (FAP) (Graduate Control School in Paris). It is addressed to graduate students and researchers in control theory with topics touching on a variety of areas of interest to the control community such as cascaded systems, flatness, optimal control, and Hamiltonian and infinite-dimensional systems. The reader is provided with a well-integrated synthesis of the latest thinking in these subjects without the need for an exhaustive literature review. The internationally known contributors to this volume represent many of the most reputable control centers in Europe. Advanced Topics in Control Systems Theory can be used to support either a one-term general advanced course on nonlinear control theory, devoting a few lectures to each chapter, or for more focused and intensive courses at graduate level. The book?s concise but pedagogical manner will give an ideal start to researchers wishing to broaden their knowledge in aspects of modern control theory outside their own expertise. Note de contenu : Table des matières Nonlinear Adaptive Stabilization via System Immersion: Control Design and Applications. -Cascaded Nonlinear Time-varying Systems: Analysis and Design. -Control of Mechanical Systems from Aerospace Engineering. -Compositional Modelling of Distributed-parameter Systems. -Algebraic Analysis of Control Systems Defined by Partial Differential Equations. -Structural Properties of Discrete and Continuous Linear Time-varying Systems: A Unified Approach. Advanced topics In control systems theory : Lecture notes from FAP 2004 [document électronique] / Françoise Lamnabhi-Lagarrigue, Autre ; Lorfa ,Antonio, Autre . - Springer, 2005. - (Lecture notes in control and information sciences) . ISBN : 978-1-85233-923-4 Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Engineering Mechanical  engineering Structural  control  (Engineering) Systems  theory Engineering Automotive  and  Aerospace  Engineering,  Traffic Control  Engineering Mechanical  Engineering Systems  Theory,  Control Résumé : Advanced Topics in Control Systems Theory contains selected contributions written by lecturers at the second (annual) Formation d?Automatique de Paris (FAP) (Graduate Control School in Paris). It is addressed to graduate students and researchers in control theory with topics touching on a variety of areas of interest to the control community such as cascaded systems, flatness, optimal control, and Hamiltonian and infinite-dimensional systems. The reader is provided with a well-integrated synthesis of the latest thinking in these subjects without the need for an exhaustive literature review. The internationally known contributors to this volume represent many of the most reputable control centers in Europe. Advanced Topics in Control Systems Theory can be used to support either a one-term general advanced course on nonlinear control theory, devoting a few lectures to each chapter, or for more focused and intensive courses at graduate level. The book?s concise but pedagogical manner will give an ideal start to researchers wishing to broaden their knowledge in aspects of modern control theory outside their own expertise. Note de contenu : Table des matières Nonlinear Adaptive Stabilization via System Immersion: Control Design and Applications. -Cascaded Nonlinear Time-varying Systems: Analysis and Design. -Control of Mechanical Systems from Aerospace Engineering. -Compositional Modelling of Distributed-parameter Systems. -Algebraic Analysis of Control Systems Defined by Partial Differential Equations. -Structural Properties of Discrete and Continuous Linear Time-varying Systems: A Unified Approach.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Etat_Exemplaire
E00062	681.511 ADV	Ressources électroniques	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible
E00061	681.511 ADV	Ressources électroniques	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible

Systèmes non linéaires

Public ISBD Titre : Systèmes non linéaires Type de document : texte imprimé Auteurs : Françoise Lamnabhi-Lagarrigue, Directeur de publication, rédacteur en chef ; Pierre Rouchon, Directeur de publication, rédacteur en chef Editeur : Paris : Hermès Science Année de publication : 2002 Collection : Traité IC2 Importance : 182 p. Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0464-5 Note générale : Bibliogr. Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Systèmes  non  linéaires Commande  non  linéaire Index. décimale : 681.511.4 Systèmes de commande non linéaires Résumé : La commande des systèmes non linéaires, qui intègre les contraintes physiques du système, son environnement variable et les diverses interactions, a un rôle important à jouer afin de construire des bouclages optimaux, robustes et performants. Note de contenu : *Méthodes basées sur les techniques linéaires *Inversion et linéairisation *Observateurs de systèmes non-linéaires *Observation et observateurs-contrôleurs par modes glissants *Identification des systèmes non-linéaires Systèmes non linéaires [texte imprimé] / Françoise Lamnabhi-Lagarrigue, Directeur de publication, rédacteur en chef ; Pierre Rouchon, Directeur de publication, rédacteur en chef . - Hermès Science, 2002 . - 182 p. ; 25 cm. - (Traité IC2) . ISBN : 978-2-7462-0464-5 Bibliogr. Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Systèmes  non  linéaires Commande  non  linéaire Index. décimale : 681.511.4 Systèmes de commande non linéaires Résumé : La commande des systèmes non linéaires, qui intègre les contraintes physiques du système, son environnement variable et les diverses interactions, a un rôle important à jouer afin de construire des bouclages optimaux, robustes et performants. Note de contenu : *Méthodes basées sur les techniques linéaires *Inversion et linéairisation *Observateurs de systèmes non-linéaires *Observation et observateurs-contrôleurs par modes glissants *Identification des systèmes non-linéaires

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046918	681.511.4 SYS	Papier	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible