Documents disponibles écrits par cet auteur

La réalité virtuelle / Grégoire Burdea ; Philippe Coiffet

Public ISBD Titre : La réalité virtuelle Type de document : texte imprimé Auteurs : Grégoire Burdea, Auteur ; Philippe Coiffet, Auteur Editeur : Paris : Hermès Science Année de publication : 1993 Importance : XXIX-402 p. Présentation : ill. Format : 24 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-386-8 Note générale : Bibliogr.- Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Interaction  homme-ordinateur Simulation  numérique Imagerie  (technique) Systèmes  virtuels  (informatique) Simulation  par  ordinateur Réalité  virtuelle Index. décimale : 681.3.02 Conception,construction et structures des systèmes machines et éléments de traitement de données.(Conception des systèmes) Résumé : Une description technique de la réalité virtuelle qui aborde les problèmes de fond concernant les performances et leurs méthodes d'évaluation. Note de contenu : Sommaire: *Chap.1: Introduction *Chap.2: Les outils de la réalité virtuelle *Chap.3: Retours tactiles et retour de force *Chap.4: Les architectures de calcul *Chap.5: Modélisation *Chap.6: La programmation en réalité virtuelle *Chap.7: Facteurs humains. Les problèmes de l'évaluation *Chap.8: Les applications *Chap.9: L'avenir de la réalité virtuelle La réalité virtuelle [texte imprimé] / Grégoire Burdea, Auteur ; Philippe Coiffet, Auteur . - Paris : Hermès Science, 1993 . - XXIX-402 p. : ill. ; 24 cm. ISBN : 978-2-86601-386-8 Bibliogr.- Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Interaction  homme-ordinateur Simulation  numérique Imagerie  (technique) Systèmes  virtuels  (informatique) Simulation  par  ordinateur Réalité  virtuelle Index. décimale : 681.3.02 Conception,construction et structures des systèmes machines et éléments de traitement de données.(Conception des systèmes) Résumé : Une description technique de la réalité virtuelle qui aborde les problèmes de fond concernant les performances et leurs méthodes d'évaluation. Note de contenu : Sommaire: *Chap.1: Introduction *Chap.2: Les outils de la réalité virtuelle *Chap.3: Retours tactiles et retour de force *Chap.4: Les architectures de calcul *Chap.5: Modélisation *Chap.6: La programmation en réalité virtuelle *Chap.7: Facteurs humains. Les problèmes de l'évaluation *Chap.8: Les applications *Chap.9: L'avenir de la réalité virtuelle

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Etat_Exemplaire
042741	681.3.02 BUR	Papier	Bibliothèque Centrale	Informatique	Disponible

La robotique / Philippe Coiffet

Public ISBD Titre : La robotique : principes et applications Type de document : texte imprimé Auteurs : Philippe Coiffet, Auteur Mention d'édition : 3 éd Editeur : Paris : Hermès Science Année de publication : 1992 Collection : Traité des nouvelles technologies Sous-collection : Série Robotique Importance : 353 p. Présentation : ill. Format : 24 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-297-7 Note générale : Bibliogr. Langues : Français (fre) Mots-clés : Automates  mathématiques,  Théorie  des Robots  industriels Commande  automatique Robotique Index. décimale : 681.5.01 principes et théorie de l'automation Note de contenu : Sommaire: -Partie 1: Structure et composants du robot *Chap.1: Architecture générale *Chap.2: Les composants ou sous-systèmes de la chaîne directe ... -Partie 2: La commande des robots *Chap.4: Modèle et commande *Chap.5: Le modèle géométrique direct ... -Partie 3: Le robot et son utilisation *Chap.13: La génération de trajectoires et l'apprentissage *Chap.14: Programmation hors ligne XAO ... La robotique : principes et applications [texte imprimé] / Philippe Coiffet, Auteur  . -  3 éd . - Hermès Science, 1992 . - 353 p. : ill. ; 24 cm.. - (Traité des nouvelles technologies. Série Robotique) . ISBN : 978-2-86601-297-7 Bibliogr. Langues : Français (fre) Mots-clés : Automates  mathématiques,  Théorie  des Robots  industriels Commande  automatique Robotique Index. décimale : 681.5.01 principes et théorie de l'automation Note de contenu : Sommaire: -Partie 1: Structure et composants du robot *Chap.1: Architecture générale *Chap.2: Les composants ou sous-systèmes de la chaîne directe ... -Partie 2: La commande des robots *Chap.4: Modèle et commande *Chap.5: Le modèle géométrique direct ... -Partie 3: Le robot et son utilisation *Chap.13: La génération de trajectoires et l'apprentissage *Chap.14: Programmation hors ligne XAO ...

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Etat_Exemplaire
042728	681.5.01 COI	Papier	Bibliothèque Centrale	Informatique	Disponible	En bon état

Systèmes asservis linéaires d'ordre fractionnaire / Alain Oustaloup

Public ISBD Titre : Systèmes asservis linéaires d'ordre fractionnaire : théorie et pratique Type de document : texte imprimé Auteurs : Alain Oustaloup, Auteur ; Philippe Coiffet, Préfacier, etc. Editeur : Paris : Masson Année de publication : 1983 Collection : Série Automatique, ISSN 0298-0142 Importance : 296 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-225-78970-0 Note générale : Bibliogr. p. 289-292. Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Servomécanismes Feedback  control  systems Systèmes  à  réaction Index. décimale : 62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement Résumé : Cet ouvrage destine aux spécialistes d'électronique et d'automatique, s'adresse plus particulièrement aux étudiants de troisième cycle, aux ingénieurs et élèves-ingénieurs ainsi qu'aux enseignants et chercheurs. Il se propose de donner les résultats fondamentaux de la théorie des systèmes asservis linéaires d'ordre fractionnaire et les méthodes de calcul conduisant à leur application dans la pratique, sans toutefois entrer systématiquement dans des considérations technologies. L'objet essentiel que vise à satisfaire cet ouvrage est de présenter des configurations de dispositifs d'ordre fractionnaire inférieur à un, tant à paramètres localisés que répartis, puis d'étudier les performances que confère leur intégration en tant que correcteurs aux systèmes asservis linéaires. Note de contenu : Sommaire : *Parti 1 : Introduction aux ordres fractionnaires ... - Dipôle à admittance du demi-ordre - Systèmes d'ordre fractionnaire à paramètres localisés ... *Parti 2 : Systèmes a stabilité inconditionnelle ... - Performances en boucle ouverte - Performances en boucle fermée ... *Parti 3 : Systèmes a stabilité conditionnelle ... - Oscillateur sinusoïdal d'ordre 5/2 - Oscillateurs sinusoïdaux d'ordre fractionnaire ... *Parti 4 : Domaines d'application des systèmes a stabilité inconditionnelle d'ordre fractionnaire compris entre 1 et 2 - Correction thermique d'ordre fractionnaire - Intérêt d'un ordre fractionnaire en démodulation de fréquence à PLL ... Systèmes asservis linéaires d'ordre fractionnaire : théorie et pratique [texte imprimé] / Alain Oustaloup, Auteur ; Philippe Coiffet, Préfacier, etc. . - Masson, 1983 . - 296 p. : ill. ; 24 cm. - (Série Automatique, ISSN 0298-0142) . ISBN : 978-2-225-78970-0 Bibliogr. p. 289-292. Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Servomécanismes Feedback  control  systems Systèmes  à  réaction Index. décimale : 62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement Résumé : Cet ouvrage destine aux spécialistes d'électronique et d'automatique, s'adresse plus particulièrement aux étudiants de troisième cycle, aux ingénieurs et élèves-ingénieurs ainsi qu'aux enseignants et chercheurs. Il se propose de donner les résultats fondamentaux de la théorie des systèmes asservis linéaires d'ordre fractionnaire et les méthodes de calcul conduisant à leur application dans la pratique, sans toutefois entrer systématiquement dans des considérations technologies. L'objet essentiel que vise à satisfaire cet ouvrage est de présenter des configurations de dispositifs d'ordre fractionnaire inférieur à un, tant à paramètres localisés que répartis, puis d'étudier les performances que confère leur intégration en tant que correcteurs aux systèmes asservis linéaires. Note de contenu : Sommaire : *Parti 1 : Introduction aux ordres fractionnaires ... - Dipôle à admittance du demi-ordre - Systèmes d'ordre fractionnaire à paramètres localisés ... *Parti 2 : Systèmes a stabilité inconditionnelle ... - Performances en boucle ouverte - Performances en boucle fermée ... *Parti 3 : Systèmes a stabilité conditionnelle ... - Oscillateur sinusoïdal d'ordre 5/2 - Oscillateurs sinusoïdaux d'ordre fractionnaire ... *Parti 4 : Domaines d'application des systèmes a stabilité inconditionnelle d'ordre fractionnaire compris entre 1 et 2 - Correction thermique d'ordre fractionnaire - Intérêt d'un ordre fractionnaire en démodulation de fréquence à PLL ...

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Etat_Exemplaire
032177	62-52 OUS	Papier	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible
034406	62-52 OUS	Papier	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible