Géométrie et intelligence artificielle pour les robots / Pierre Tournassoud (1988)

Public ISBD Titre : Géométrie et intelligence artificielle pour les robots Type de document : texte imprimé Auteurs : Pierre Tournassoud, Auteur Editeur : Paris : Hermes Science Publications Année de publication : 1988 Collection : Traité des nouvelles technologies Sous-collection : Série Robotique Importance : 312 p. Présentation : ill. Format : 24 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-143-7 Note générale : Bibliogr. Langues : Français (fre) Mots-clés : Robots industriels Intelligence artificielle Robotique Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Note de contenu : Sommaire: *Introduction *Cinématique d'un manipulateur *Le problème de la planification de trajectoires *Complexité du calcul de trajectoires *Digression sur les problèmes plans *Les modèles géométriques *Méthodes locales *Coopération de deux manipulateurs *Méthode globales *Méthode mixte: apprentissage ... Géométrie et intelligence artificielle pour les robots [texte imprimé] / Pierre Tournassoud, Auteur . - Paris : Hermes Science Publications, 1988 . - 312 p. : ill. ; 24 cm.. - (Traité des nouvelles technologies. Série Robotique) . ISBN : 978-2-86601-143-7 Bibliogr. Langues : Français (fre) Mots-clés : Robots industriels Intelligence artificielle Robotique Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Note de contenu : Sommaire: *Introduction *Cinématique d'un manipulateur *Le problème de la planification de trajectoires *Complexité du calcul de trajectoires *Digression sur les problèmes plans *Les modèles géométriques *Méthodes locales *Coopération de deux manipulateurs *Méthode globales *Méthode mixte: apprentissage ...

Réservation

Réserver ce document

Exemplaires (1)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Etat_Exemplaire
042735	681.51 TOU	Papier	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible

Planification et contrôle en robotique / Pierre Tournassoud (1992)

Public ISBD Titre : Planification et contrôle en robotique : application aux robots mobiles et manipulateurs Type de document : texte imprimé Auteurs : Pierre Tournassoud, Auteur Editeur : Paris : Hermes Science Publications Année de publication : 1992 Collection : Traité des nouvelles technologies Sous-collection : Série Robotique Importance : 248 p. Présentation : ill. Format : 24 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-322-6 Note générale : Bibliogr.-Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Automates mathématiques, Théorie des Robots mobiles Robots industriels Manipulateurs (mécanismes) Robotique Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Présente un modèle général d'architecture pour un système robotique, composé de trois couches logicielles superposées : actions réflexes, contrôle d'exécution et planification de trajectoires. Note de contenu : Sommaire: *Cinématique *Action réflexes et contrôle d'exécution *Planification de trajectoires Planification et contrôle en robotique : application aux robots mobiles et manipulateurs [texte imprimé] / Pierre Tournassoud, Auteur . - Paris : Hermes Science Publications, 1992 . - 248 p. : ill. ; 24 cm.. - (Traité des nouvelles technologies. Série Robotique) . ISBN : 978-2-86601-322-6 Bibliogr.-Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Automates mathématiques, Théorie des Robots mobiles Robots industriels Manipulateurs (mécanismes) Robotique Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Présente un modèle général d'architecture pour un système robotique, composé de trois couches logicielles superposées : actions réflexes, contrôle d'exécution et planification de trajectoires. Note de contenu : Sommaire: *Cinématique *Action réflexes et contrôle d'exécution *Planification de trajectoires

Réservation

Réserver ce document

Exemplaires (1)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Etat_Exemplaire
042729	681.51 TOU	Papier	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible