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Auteur Pierre Tournassoud

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Géométrie et intelligence artificielle pour les robots

Pierre Tournassoud, Auteur | Paris : Hermes Science Publications | Traité des nouvelles technologies, ISSN 0993-5037 | 1988

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Planification et contrôle en robotique : application aux robots mobiles et manipulateurs

Pierre Tournassoud, Auteur | Paris : Hermes Science Publications | Traité des nouvelles technologies, ISSN 0993-5037 | 1992

Présente un modèle général d'architecture pour un système robotique, composé de trois couches logicielles superposées : actions réflexes, contrôle d'exécution et planification de trajectoires.

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biblio@enp.edu.dz

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Dimanche au Jeudi: 08:00h - 16:30h