| Titre : | 
					Actionneurs électriques : principes /modèles/ commande | 
				 
					| Type de document :  | 
					texte imprimé | 
				 
					| Auteurs :  | 
					Guy Grellet, Auteur ; Clerc , Guy, Auteur | 
				 
					| Editeur : | 
					Paris : Eyrolles | 
				 
					| Année de publication :  | 
					1997 | 
				 
					| Collection :  | 
					Electrotechnique  | 
				 
					| Importance :  | 
					XXVI-491 p. | 
				 
					| Présentation :  | 
					ill. | 
				 
					| Format :  | 
					24 cm | 
				 
					| ISBN/ISSN/EAN :  | 
					978-2-212-09352-0 | 
				 
					| Note générale :  | 
					Autres tirages : 1999, 2000  
Bibliogra. p. 471-491. Index | 
				 
					| Langues : | 
					Français (fre) | 
				 
					| Mots-clés :  | 
					Robotique 
Commande électrique 
Commande automatique 
Actionneurs | 
				 
					| Index. décimale :  | 
					621.313 Machines électriques | 
				 
					| Résumé :  | 
					Destiné aux étudiants de maîtrise, DESS, DEA et aux ingénieurs en activité dans l'industrie, cet ouvrage présente les éléments indispensables pour comprendre et mettre en ouvre des systèmes de commande des actionneurs électriques modernes. Il traite des actionneurs et de leurs modèles, de leurs fonctions de transfert et celles de leurs alimentations ainsi que de leurs commandes. C'est un livre de référence qui, tout en traitant de manière approfondie les aspects théoriques, reste très proche des préoccupations industrielles.  | 
				 
					| Note de contenu :  | 
					Sommaire:  
Chapitre 1. Généralités 
Chapitre 2. Modèles et prorpiétés intrinsèques des différentes classes d'actionneurs électromagnétiques 
Chapitre 3. Modèle électromagnétique unifié des actionneurs classiques 
Chapitre 4. Moteurs pas à pas et moteurs à reluctance variable 
Chapitre 5. Micromoteurs piezo-électriques et électrostatiques 
Chapitre 6. Régimes et modèles thermiques des actionneurs 
Chapitre 7. Paramètres et constantes de base électromécaniques des actionneurs électriques 
Chapitre 8. Modélisation des ensembles convertisseurs statiques-machines à courant continu 
Chapitre 9. Fonction de transfert des machines à courant alternatif. Modulation de largeur d'impulsion 
Chapitre 10. Réglage de vitesse des machines asynchrones à fréquence statorique fixe 
Chapitre 11. Autopilotage et commande scalaire 
Chapitre 12. Commande vectorielle 
Chapitre 13. estimation et observation 
Chapitre 14. Asservissement et régulation des courants, de la vitesse et de la position : approche linéaire 
Chapitre 15. Commande adaptative 
Chapitre 16. Détermination des éléments d'une chaine d'entrainement 
Annexe 1. Rappels en automatique 
Annexe 2. Localisation et évaluation des bruits dans un asservissement de vitesse d'une machine asynchrone 
Annexe 3. Rappels sur les signaux aléatoires 
Annexe 4. Hyperstabilité | 
				  
 
					Actionneurs électriques : principes /modèles/ commande [texte imprimé] /  Guy Grellet, Auteur ;  Clerc , Guy, Auteur . -  Paris : Eyrolles, 1997 . - XXVI-491 p. : ill. ; 24 cm. - ( Electrotechnique) . ISBN : 978-2-212-09352-0 Autres tirages : 1999, 2000  
Bibliogra. p. 471-491. Index Langues : Français ( fre) 
					| Mots-clés :  | 
					Robotique 
Commande électrique 
Commande automatique 
Actionneurs | 
				 
					| Index. décimale :  | 
					621.313 Machines électriques | 
				 
					| Résumé :  | 
					Destiné aux étudiants de maîtrise, DESS, DEA et aux ingénieurs en activité dans l'industrie, cet ouvrage présente les éléments indispensables pour comprendre et mettre en ouvre des systèmes de commande des actionneurs électriques modernes. Il traite des actionneurs et de leurs modèles, de leurs fonctions de transfert et celles de leurs alimentations ainsi que de leurs commandes. C'est un livre de référence qui, tout en traitant de manière approfondie les aspects théoriques, reste très proche des préoccupations industrielles.  | 
				 
					| Note de contenu :  | 
					Sommaire:  
Chapitre 1. Généralités 
Chapitre 2. Modèles et prorpiétés intrinsèques des différentes classes d'actionneurs électromagnétiques 
Chapitre 3. Modèle électromagnétique unifié des actionneurs classiques 
Chapitre 4. Moteurs pas à pas et moteurs à reluctance variable 
Chapitre 5. Micromoteurs piezo-électriques et électrostatiques 
Chapitre 6. Régimes et modèles thermiques des actionneurs 
Chapitre 7. Paramètres et constantes de base électromécaniques des actionneurs électriques 
Chapitre 8. Modélisation des ensembles convertisseurs statiques-machines à courant continu 
Chapitre 9. Fonction de transfert des machines à courant alternatif. Modulation de largeur d'impulsion 
Chapitre 10. Réglage de vitesse des machines asynchrones à fréquence statorique fixe 
Chapitre 11. Autopilotage et commande scalaire 
Chapitre 12. Commande vectorielle 
Chapitre 13. estimation et observation 
Chapitre 14. Asservissement et régulation des courants, de la vitesse et de la position : approche linéaire 
Chapitre 15. Commande adaptative 
Chapitre 16. Détermination des éléments d'une chaine d'entrainement 
Annexe 1. Rappels en automatique 
Annexe 2. Localisation et évaluation des bruits dans un asservissement de vitesse d'une machine asynchrone 
Annexe 3. Rappels sur les signaux aléatoires 
Annexe 4. Hyperstabilité | 
				 
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