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Auteur Guy Grellet
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Faire une suggestion Affiner la rechercheActionneurs électriques / Guy Grellet
Titre : Actionneurs électriques : principes /modèles/ commande Type de document : texte imprimé Auteurs : Guy Grellet, Auteur ; Clerc , Guy, Auteur Editeur : Paris : Eyrolles Année de publication : 1997 Collection : Electrotechnique Importance : XXVI-491 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-212-09352-0 Note générale : Autres tirages : 1999, 2000
Bibliogra. p. 471-491. IndexLangues : Français (fre) Mots-clés : Robotique
Commande électrique
Commande automatique
ActionneursIndex. décimale : 621.313 Machines électriques Résumé : Destiné aux étudiants de maîtrise, DESS, DEA et aux ingénieurs en activité dans l'industrie, cet ouvrage présente les éléments indispensables pour comprendre et mettre en ouvre des systèmes de commande des actionneurs électriques modernes. Il traite des actionneurs et de leurs modèles, de leurs fonctions de transfert et celles de leurs alimentations ainsi que de leurs commandes. C'est un livre de référence qui, tout en traitant de manière approfondie les aspects théoriques, reste très proche des préoccupations industrielles. Note de contenu : Sommaire:
Chapitre 1. Généralités
Chapitre 2. Modèles et prorpiétés intrinsèques des différentes classes d'actionneurs électromagnétiques
Chapitre 3. Modèle électromagnétique unifié des actionneurs classiques
Chapitre 4. Moteurs pas à pas et moteurs à reluctance variable
Chapitre 5. Micromoteurs piezo-électriques et électrostatiques
Chapitre 6. Régimes et modèles thermiques des actionneurs
Chapitre 7. Paramètres et constantes de base électromécaniques des actionneurs électriques
Chapitre 8. Modélisation des ensembles convertisseurs statiques-machines à courant continu
Chapitre 9. Fonction de transfert des machines à courant alternatif. Modulation de largeur d'impulsion
Chapitre 10. Réglage de vitesse des machines asynchrones à fréquence statorique fixe
Chapitre 11. Autopilotage et commande scalaire
Chapitre 12. Commande vectorielle
Chapitre 13. estimation et observation
Chapitre 14. Asservissement et régulation des courants, de la vitesse et de la position : approche linéaire
Chapitre 15. Commande adaptative
Chapitre 16. Détermination des éléments d'une chaine d'entrainement
Annexe 1. Rappels en automatique
Annexe 2. Localisation et évaluation des bruits dans un asservissement de vitesse d'une machine asynchrone
Annexe 3. Rappels sur les signaux aléatoires
Annexe 4. HyperstabilitéActionneurs électriques : principes /modèles/ commande [texte imprimé] / Guy Grellet, Auteur ; Clerc , Guy, Auteur . - Eyrolles, 1997 . - XXVI-491 p. : ill. ; 24 cm. - (Electrotechnique) .
ISBN : 978-2-212-09352-0
Autres tirages : 1999, 2000
Bibliogra. p. 471-491. Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robotique
Commande électrique
Commande automatique
ActionneursIndex. décimale : 621.313 Machines électriques Résumé : Destiné aux étudiants de maîtrise, DESS, DEA et aux ingénieurs en activité dans l'industrie, cet ouvrage présente les éléments indispensables pour comprendre et mettre en ouvre des systèmes de commande des actionneurs électriques modernes. Il traite des actionneurs et de leurs modèles, de leurs fonctions de transfert et celles de leurs alimentations ainsi que de leurs commandes. C'est un livre de référence qui, tout en traitant de manière approfondie les aspects théoriques, reste très proche des préoccupations industrielles. Note de contenu : Sommaire:
Chapitre 1. Généralités
Chapitre 2. Modèles et prorpiétés intrinsèques des différentes classes d'actionneurs électromagnétiques
Chapitre 3. Modèle électromagnétique unifié des actionneurs classiques
Chapitre 4. Moteurs pas à pas et moteurs à reluctance variable
Chapitre 5. Micromoteurs piezo-électriques et électrostatiques
Chapitre 6. Régimes et modèles thermiques des actionneurs
Chapitre 7. Paramètres et constantes de base électromécaniques des actionneurs électriques
Chapitre 8. Modélisation des ensembles convertisseurs statiques-machines à courant continu
Chapitre 9. Fonction de transfert des machines à courant alternatif. Modulation de largeur d'impulsion
Chapitre 10. Réglage de vitesse des machines asynchrones à fréquence statorique fixe
Chapitre 11. Autopilotage et commande scalaire
Chapitre 12. Commande vectorielle
Chapitre 13. estimation et observation
Chapitre 14. Asservissement et régulation des courants, de la vitesse et de la position : approche linéaire
Chapitre 15. Commande adaptative
Chapitre 16. Détermination des éléments d'une chaine d'entrainement
Annexe 1. Rappels en automatique
Annexe 2. Localisation et évaluation des bruits dans un asservissement de vitesse d'une machine asynchrone
Annexe 3. Rappels sur les signaux aléatoires
Annexe 4. HyperstabilitéExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 043667 621.313 GRE Papier Bibliothèque Centrale Electrotechnique Disponible