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Automatique pour la robotique / Jaulin, Luc

Public ISBD Titre : Automatique pour la robotique : cours et exercices Type de document : texte imprimé Auteurs : Jaulin, Luc, Auteur Editeur : London : ISTE éditions Année de publication : 2014 Collection : Automatique, productique - Génie industriel Importance : 190 p. Présentation : ill. Format : 23 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-1-7840-5064-1 Note générale : Bibliogr. p. [187]-188. - Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Robotique  --  Commande  automatique  --  Problèmes  et  exercices Commande,  Théorie  de  la  --  Problèmes  et  exercices Commande  linéaire  --  Problèmes  et  exercices Index. décimale : 681.5 Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation Résumé : Discipline en plein développement, propulsée par l’essor de la robotique mobile autonome – notamment les drones –, l’automatique a pour objectif de concevoir des régulateurs capables d’asservir un système dynamique existant (voiture, avion, système économique...). Le système asservi qui en résulte est ainsi constitué du bouclage d’un système physique actionné et équipé de capteurs par une électronique intelligente. Alors que le système initial obéissait uniquement aux lois de la physique, l’évolution du système bouclé obéit en plus à un programme informatique implanté dans l’électronique du régulateur. Afin de permettre une meilleure acquisition des concepts-clés de l’automatique, cet ouvrage développe les aspects fondamentaux du domaine tout en proposant de nombreux exercices concrets et leurs corrigés. L’approche théorique qu’il présente utilise essentiellement l’espace d’état et permet de traiter simplement des systèmes généraux et complexes faisant intervenir plusieurs actionneurs et plusieurs capteurs de nature différente. Cette approche nécessite l’utilisation d’outils théoriques élaborés tels que l’algèbre linéaire, l’analyse et la physique, enseignés dans les classes préparatoires des écoles d’ingénieurs. Note de contenu : Au sommaire : 1. Modélisation 2. Simulation 3. Systèmes linéaires 4. Commande linéaire 5. Commande linéarisante Automatique pour la robotique : cours et exercices [texte imprimé] / Jaulin, Luc, Auteur . - ISTE éditions, 2014 . - 190 p. : ill. ; 23 cm. - (Automatique, productique - Génie industriel) . ISBN : 978-1-7840-5064-1 Bibliogr. p. [187]-188. - Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Robotique  --  Commande  automatique  --  Problèmes  et  exercices Commande,  Théorie  de  la  --  Problèmes  et  exercices Commande  linéaire  --  Problèmes  et  exercices Index. décimale : 681.5 Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation Résumé : Discipline en plein développement, propulsée par l’essor de la robotique mobile autonome – notamment les drones –, l’automatique a pour objectif de concevoir des régulateurs capables d’asservir un système dynamique existant (voiture, avion, système économique...). Le système asservi qui en résulte est ainsi constitué du bouclage d’un système physique actionné et équipé de capteurs par une électronique intelligente. Alors que le système initial obéissait uniquement aux lois de la physique, l’évolution du système bouclé obéit en plus à un programme informatique implanté dans l’électronique du régulateur. Afin de permettre une meilleure acquisition des concepts-clés de l’automatique, cet ouvrage développe les aspects fondamentaux du domaine tout en proposant de nombreux exercices concrets et leurs corrigés. L’approche théorique qu’il présente utilise essentiellement l’espace d’état et permet de traiter simplement des systèmes généraux et complexes faisant intervenir plusieurs actionneurs et plusieurs capteurs de nature différente. Cette approche nécessite l’utilisation d’outils théoriques élaborés tels que l’algèbre linéaire, l’analyse et la physique, enseignés dans les classes préparatoires des écoles d’ingénieurs. Note de contenu : Au sommaire : 1. Modélisation 2. Simulation 3. Systèmes linéaires 4. Commande linéaire 5. Commande linéarisante

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Etat_Exemplaire
058078	681.5 JAU	Papier	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible	Consultation sur place
058077	681.5 JAU	Papier	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible	En bon état
058076	681.5 JAU	Papier	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible	En bon état