Catalogue en ligne Bibliothèque de l'Ecole Nationale Polytechnique

Analyse des systèmes linéaires

Public

ISBD

Titre : Analyse des systèmes linéaires
Type de document : texte imprimé
Auteurs : Philippe de Larminat, Directeur de publication, rédacteur en chef
Editeur : Paris : Hermès Science
Année de publication : 2002
Autre Editeur : Paris : Lavoisier
Collection : Traité IC2
Sous-collection : Systèmes automatisés
Importance : 256 p.
Présentation : ill.
Format : 24 cm
ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0491-1
Note générale : Bibliogr. Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Commande automatique
Systèmes linéaires
Commande linéaire
Index. décimale : 681.511.2 Système de commandes linéaires
Résumé : Avec Commande des systèmes linéaires, l'ouvrage se réfère à la théorie des systèmes automatisés dits à état continu. Il présente les complexités des signaux et système linéaires analysés dans l'optique de leur commande.
Note de contenu :
*Transmittances et modèles fréquentiels
*Représentation d'état
*Systèmes à temps discret
*Propriétés structurelles des systèmes linéaires
*Signaux : modèles déterministes et statistiques
*Le formalisme de Kalman pour la stabilisation et l'estimation d'état
*Modélisation
*Simulation des équations différentielles et implémentation des lois de commande continue

Analyse des systèmes linéaires [texte imprimé] / Philippe de Larminat, Directeur de publication, rédacteur en chef . - Hermès Science : Paris : Lavoisier, 2002 . - 256 p. : ill. ; 24 cm. - (Traité IC2. Systèmes automatisés) .
ISBN : 978-2-7462-0491-1
Bibliogr. Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Commande automatique
Systèmes linéaires
Commande linéaire
Index. décimale : 681.511.2 Système de commandes linéaires
Résumé : Avec Commande des systèmes linéaires, l'ouvrage se réfère à la théorie des systèmes automatisés dits à état continu. Il présente les complexités des signaux et système linéaires analysés dans l'optique de leur commande.
Note de contenu :
*Transmittances et modèles fréquentiels
*Représentation d'état
*Systèmes à temps discret
*Propriétés structurelles des systèmes linéaires
*Signaux : modèles déterministes et statistiques
*Le formalisme de Kalman pour la stabilisation et l'estimation d'état
*Modélisation
*Simulation des équations différentielles et implémentation des lois de commande continue

Exemplaires

Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire
046896 681.511.2 ANA Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible

Automatique élémentaire / Rotella, Frédéric

Public

ISBD

Titre : Automatique élémentaire : de l'analyse des systèmes à la régulation
Type de document : texte imprimé
Auteurs : Rotella, Frédéric, Auteur ; Zambettakis, Irène, Auteur
Editeur : Paris : Hermès Science
Année de publication : 2008
Autre Editeur : Paris : Lavoisier
Collection : Automatique de base
Importance : 484 p.
Présentation : ill.
Format : 24 cm
ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-2051-5
Note générale : Bibliogr. p. [471]-480. Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Commande, Théorie de la
Commande linéaire
Régulateurs PID
Systèmes auto-organisés
Index. décimale : 681.511.2 Système de commandes linéaires
Résumé :
Cet ouvrage est issu de réflexions pédagogiques sur l'enseignement de l'automatique. Son originalité réside dans la présentation des méthodes de base pour l'analyse et la commande des systèmes continus par une approche opérationnelle simple. Ce point de vue permet d'obtenir les résultats usuels sans utiliser le formalisme de la transformée de Laplace.
Automatique élémentaire insiste particulièrement sur les notions de linéarisation et d'opérateur de transfert.
L'optimisation des paramètres, les méthodes simples d'identification de modèles linéaires ainsi que le réglage des régulateurs PID sont largement développés. Afin d'envisager la conception de la commande des systèmes à plusieurs entrées, certaines pistes basées sur la notion d'état sont également proposées.
Tout au long de l'ouvrage, des exemples pratiques illustrent les méthodes. Certains sont traités sous forme de travaux pratiques jusqu'à la mise en œuvre de la commande. Cela permet de souligner que l'automatique est avant tout une science tournée vers l'application des techniques qu'elle regroupe.
Note de contenu :
* Chapitre 1. Modélisation et linéarisation.
* Chapitre 2. Réponse indicielle des systèmes linéaires.
* Chapitre 3. Stabilité et précision.
* Chapitre 4. Analyse fréquentielle.
* Chapitre 5. Optimisation de critères. IDENTIFICATION ET RÉGULATION.
* Chapitre 6. Identification d'un modèle linéaire.
* Chapitre 7. Régulation proportionnelle.
* Chapitre 8. La régulation par PID.
* Chapitre 9. Deux études de cas.
* Chapitre 10. Systèmes multi-entrées.

Automatique élémentaire : de l'analyse des systèmes à la régulation [texte imprimé] / Rotella, Frédéric, Auteur ; Zambettakis, Irène, Auteur . - Hermès Science : Paris : Lavoisier, 2008 . - 484 p. : ill. ; 24 cm. - (Automatique de base) .
ISBN : 978-2-7462-2051-5
Bibliogr. p. [471]-480. Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Commande, Théorie de la
Commande linéaire
Régulateurs PID
Systèmes auto-organisés
Index. décimale : 681.511.2 Système de commandes linéaires
Résumé :
Cet ouvrage est issu de réflexions pédagogiques sur l'enseignement de l'automatique. Son originalité réside dans la présentation des méthodes de base pour l'analyse et la commande des systèmes continus par une approche opérationnelle simple. Ce point de vue permet d'obtenir les résultats usuels sans utiliser le formalisme de la transformée de Laplace.
Automatique élémentaire insiste particulièrement sur les notions de linéarisation et d'opérateur de transfert.
L'optimisation des paramètres, les méthodes simples d'identification de modèles linéaires ainsi que le réglage des régulateurs PID sont largement développés. Afin d'envisager la conception de la commande des systèmes à plusieurs entrées, certaines pistes basées sur la notion d'état sont également proposées.
Tout au long de l'ouvrage, des exemples pratiques illustrent les méthodes. Certains sont traités sous forme de travaux pratiques jusqu'à la mise en œuvre de la commande. Cela permet de souligner que l'automatique est avant tout une science tournée vers l'application des techniques qu'elle regroupe.
Note de contenu :
* Chapitre 1. Modélisation et linéarisation.
* Chapitre 2. Réponse indicielle des systèmes linéaires.
* Chapitre 3. Stabilité et précision.
* Chapitre 4. Analyse fréquentielle.
* Chapitre 5. Optimisation de critères. IDENTIFICATION ET RÉGULATION.
* Chapitre 6. Identification d'un modèle linéaire.
* Chapitre 7. Régulation proportionnelle.
* Chapitre 8. La régulation par PID.
* Chapitre 9. Deux études de cas.
* Chapitre 10. Systèmes multi-entrées.

Exemplaires

Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire
051966 681.511.2 ROT Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible
052913 681.511.2 ROT Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état

Automatique / Sandrine Le Ballois

Public

ISBD

Titre : Automatique : systèmes linéaires et continus : cours et exercices corrigés
Type de document : texte imprimé
Auteurs : Sandrine Le Ballois, Auteur ; Pascal Codron, Auteur
Mention d'édition : 2 éd
Editeur : Paris : Dunod
Année de publication : 2006
Collection : Sciences sup num. ISSN 1636-2217
Importance : X, 300 p.
Présentation : ill.
Format : 24 cm
ISBN/ISSN/EAN : 978-2-10-049732-4
Note générale : Autre tirage : 2008. - La couv.porte en plus "IUT - BTS - Licence"
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Commande automatique -- Mathématiques
Commande automatique -- Problèmes et exercices
Systèmes, Théorie des -- Manuels d'enseignement supérieur
Systèmes, Théorie des -- Problèmes et exercices
Index. décimale : 681.511.2 Système de commandes linéaires
Résumé : Ce cours d'automatique présente les "outils" de base nécessaires à l'étude des systèmes asservis, linéaires, invariants, continus et monovariables.
L'ouvrage s'articule autour de trois grands thèmes : les prérequis mathématiques, l'analyse de systèmes en terme de stabilité et de performances et, enfin, la synthèse de correcteurs assurant de bonnes propriétés aux asservissements.
Cette nouvelle édition a été enrichie de nombreux exercices et d'extraits d'annales de concours avec corrigés détaillés. Tous les exemples sont traités à l'aide des outils modernes de l'automatique, largement utilisés tant dans le monde de l'enseignement que dans celui de l'industrie : Matlab/Simulink (version 6.5) ou Maple V.
Ce manuel est destiné en priorité aux étudiants de 1er cycle qui abordent l'automatique (IUT Génie Électrique ou Mesures Physiques, BTS Électrotechnique ou Automatique, Licence L1, L2 et L3), aux élèves de classes préparatoires PSI, aux enseignants qui veulent disposer d'un support de cours et aux ingénieurs désireux de mettre à jour leurs connaissances.

Note de contenu : Au sommaire :
1. Outils mathématiques : Équations différentielles-Produit de convolution-Fonctions de la variable complexe-Transformée de Laplace-Transformation de Laplace inverse-Résolution d'équations différentielles par Laplace
2. Représentation des systèmes:Systèmes continus, linéaires, invariants
3. Études de système standard-Réponses temporelles-Réponses harmoniques-Systèmes instables-Systèmes avec zéros-Cas de l'intégrateur et du dérivateur
4. Analyse de systèmes:Exemple de cahier des charges-Définition des objectifs-Nécessité de bouclage-Structure d'une boucle fermée - définitions-Stabilité-Précision
5. La correction:Structures de correction-Choix du domaine de synthèse-Quelques clefs pour un bon réglage-Les correcteurs classiques
6. Notions d'identification:Identification en boucle ouverte
Identification par réponse indicielle-Identification par réponse harmonique
7. Problèmes de synthèse.

Automatique : systèmes linéaires et continus : cours et exercices corrigés [texte imprimé] / Sandrine Le Ballois, Auteur ; Pascal Codron, Auteur . - 2 éd . - Dunod, 2006 . - X, 300 p. : ill. ; 24 cm. - (Sciences sup; ISSN 1636-2217) .
ISBN : 978-2-10-049732-4
Autre tirage : 2008. - La couv.porte en plus "IUT - BTS - Licence"
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Commande automatique -- Mathématiques
Commande automatique -- Problèmes et exercices
Systèmes, Théorie des -- Manuels d'enseignement supérieur
Systèmes, Théorie des -- Problèmes et exercices
Index. décimale : 681.511.2 Système de commandes linéaires
Résumé : Ce cours d'automatique présente les "outils" de base nécessaires à l'étude des systèmes asservis, linéaires, invariants, continus et monovariables.
L'ouvrage s'articule autour de trois grands thèmes : les prérequis mathématiques, l'analyse de systèmes en terme de stabilité et de performances et, enfin, la synthèse de correcteurs assurant de bonnes propriétés aux asservissements.
Cette nouvelle édition a été enrichie de nombreux exercices et d'extraits d'annales de concours avec corrigés détaillés. Tous les exemples sont traités à l'aide des outils modernes de l'automatique, largement utilisés tant dans le monde de l'enseignement que dans celui de l'industrie : Matlab/Simulink (version 6.5) ou Maple V.
Ce manuel est destiné en priorité aux étudiants de 1er cycle qui abordent l'automatique (IUT Génie Électrique ou Mesures Physiques, BTS Électrotechnique ou Automatique, Licence L1, L2 et L3), aux élèves de classes préparatoires PSI, aux enseignants qui veulent disposer d'un support de cours et aux ingénieurs désireux de mettre à jour leurs connaissances.

Note de contenu : Au sommaire :
1. Outils mathématiques : Équations différentielles-Produit de convolution-Fonctions de la variable complexe-Transformée de Laplace-Transformation de Laplace inverse-Résolution d'équations différentielles par Laplace
2. Représentation des systèmes:Systèmes continus, linéaires, invariants
3. Études de système standard-Réponses temporelles-Réponses harmoniques-Systèmes instables-Systèmes avec zéros-Cas de l'intégrateur et du dérivateur
4. Analyse de systèmes:Exemple de cahier des charges-Définition des objectifs-Nécessité de bouclage-Structure d'une boucle fermée - définitions-Stabilité-Précision
5. La correction:Structures de correction-Choix du domaine de synthèse-Quelques clefs pour un bon réglage-Les correcteurs classiques
6. Notions d'identification:Identification en boucle ouverte
Identification par réponse indicielle-Identification par réponse harmonique
7. Problèmes de synthèse.

Exemplaires

Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire
053939 681.511.2 LEB Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Consultation sur place
053940 681.511.2 LEB Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état
051855 681.511.2 LEB Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état

Commande moderne / David Bensoussan

Public

ISBD

Titre : Commande moderne : approche par modèles continus et discrets
Type de document : texte imprimé
Auteurs : David Bensoussan, Auteur
Editeur : Montréal : Presses internationales polytechniques
Année de publication : 2008
Importance : 381 p.
Présentation : ill.
Format : 25 cm
ISBN/ISSN/EAN : 978-2-553-01417-8
Note générale : Bibliogr. p. [375]-376 . - Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Commande linéaire
Commande stochastique
Commande, Théorie de la
Index. décimale : 681.511.2 Système de commandes linéaires
Résumé :
La commande moderne qui fait appel à la description de systèmes au moyen de variables d'état est un outil indispensable pour la conception de systèmes de commande efficaces. Elle permet de mieux comprendre les propriétés des systèmes et de mieux dimensionner les compensations nécessaires à leur asservissement en vue d'en assurer la stabilisation et d'en améliorer les performances. L'objectif de cet ouvrage est d'initier le lecteur à la représentation de systèmes par des variables d'état ainsi qu'aux principaux outils de conception et de réalisation analogiques et numériques de la commande moderne de systèmes linéaires. Il présente d'abord les bases mathématiques requises pour la compréhension de la matière, puis étudie en détail les principes de modélisation, de stabilité, de commandabilité, d'observabilité et de réalisation. Il aborde de plus les domaines de la commande optimale et de la commande stochastique. L'ouvrage privilégie une approche didactique basée sur la présentation intuitive des concepts de la commande, puis sur leur développement à l'aide d'outils mathématiques simples. Les nombreuses démonstrations sont étayées par des exemples pertinents. Ce livre est d'abord destiné aux étudiants en génie électrique, mais il intéressera sans aucun doute les praticiens de l'automatique qui désirent approfondir leurs connaissances en la matière.
Note de contenu : Au sommaire :
1. Introduction à la théorie de la commande moderne
2. Classification des systèmes
3. Fonctions de variables complexes
4. Révision d'algèbre linéaire
5. Objectifs de performance
6. Description de systèmes dynamiques par variables d'état
Analyse des systèmes dynamiques
7. Solution générale de l'équation d'état
8. Commandabilité et observabilité de systèmes dynamiques
Définitions
9. Stabilité et placement des pôles
10. Observateurs
11. Formes canoniques et réalisations
12. Commande optimale
13. Introduction au filtrage de Kalman
En ligne : http://books.google.dz/books?id=Z527jIif8QgC&pg=PR2&lpg=PR2&dq=Commande+moderne+ [...]

Commande moderne : approche par modèles continus et discrets [texte imprimé] / David Bensoussan, Auteur . - Montréal : Presses internationales polytechniques, 2008 . - 381 p. : ill. ; 25 cm.
ISBN : 978-2-553-01417-8
Bibliogr. p. [375]-376 . - Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Commande linéaire
Commande stochastique
Commande, Théorie de la
Index. décimale : 681.511.2 Système de commandes linéaires
Résumé :
La commande moderne qui fait appel à la description de systèmes au moyen de variables d'état est un outil indispensable pour la conception de systèmes de commande efficaces. Elle permet de mieux comprendre les propriétés des systèmes et de mieux dimensionner les compensations nécessaires à leur asservissement en vue d'en assurer la stabilisation et d'en améliorer les performances. L'objectif de cet ouvrage est d'initier le lecteur à la représentation de systèmes par des variables d'état ainsi qu'aux principaux outils de conception et de réalisation analogiques et numériques de la commande moderne de systèmes linéaires. Il présente d'abord les bases mathématiques requises pour la compréhension de la matière, puis étudie en détail les principes de modélisation, de stabilité, de commandabilité, d'observabilité et de réalisation. Il aborde de plus les domaines de la commande optimale et de la commande stochastique. L'ouvrage privilégie une approche didactique basée sur la présentation intuitive des concepts de la commande, puis sur leur développement à l'aide d'outils mathématiques simples. Les nombreuses démonstrations sont étayées par des exemples pertinents. Ce livre est d'abord destiné aux étudiants en génie électrique, mais il intéressera sans aucun doute les praticiens de l'automatique qui désirent approfondir leurs connaissances en la matière.
Note de contenu : Au sommaire :
1. Introduction à la théorie de la commande moderne
2. Classification des systèmes
3. Fonctions de variables complexes
4. Révision d'algèbre linéaire
5. Objectifs de performance
6. Description de systèmes dynamiques par variables d'état
Analyse des systèmes dynamiques
7. Solution générale de l'équation d'état
8. Commandabilité et observabilité de systèmes dynamiques
Définitions
9. Stabilité et placement des pôles
10. Observateurs
11. Formes canoniques et réalisations
12. Commande optimale
13. Introduction au filtrage de Kalman
En ligne : http://books.google.dz/books?id=Z527jIif8QgC&pg=PR2&lpg=PR2&dq=Commande+moderne+ [...]

Exemplaires

Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire
052662 681.511.2 BEN Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état
055845 681.511.2 BEN Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Consultation sur place

Dynamic systems control / Skelton , Roberr E.

Public

ISBD

Titre : Dynamic systems control : linear systems analysis and synthesis
Type de document : texte imprimé
Auteurs : Skelton , Roberr E., Auteur
Editeur : New York : Wiley
Année de publication : 1988
Importance : XVII-504 P.
ISBN/ISSN/EAN : 0-471-83779-2
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Systeme commande lineaire
Index. décimale : 681.511.2 Système de commandes linéaires

Dynamic systems control : linear systems analysis and synthesis [texte imprimé] / Skelton , Roberr E., Auteur . - New York : Wiley, 1988 . - XVII-504 P.
ISBN : 0-471-83779-2
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Systeme commande lineaire
Index. décimale : 681.511.2 Système de commandes linéaires

Exemplaires

Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire
044481 681.511.2 SKE Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible

Linear multichannel control / Ozguler , A. Bulent

Permalink
Linear multivariable control / Vardulakis , A.I.G.

Permalink
Linear optimal control systems / Kwakernaak , Huibert ; Sivan , Raphael

Permalink
Optimisation et contrôle des systèmes linéaires / Bergounioux, Maitine

Permalink
Programmation linéaire et applications / K. Mellouli ; A. el- Kamel

Permalink
Robustesse et commande optimale / Daniel Alazard ; Christelle Cumer ; Pierre Apkarian

Permalink
Systèmes linéaires / Henri Bourlès

Permalink
Automatique. Commande automatique des systèmes linéaires continus / Viorel Minzu ; Bernard Lang

Permalink
Régulation. Commande des systèmes - performance et robustesse / Henri Bourlès

Permalink

Détail de l'indexation

681.511.2 : Système de commandes linéaires

Ouvrages de la bibliothèque en indexation 681.511.2

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051966	681.511.2 ROT	Papier	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible
052913	681.511.2 ROT	Papier	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible	En bon état

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053939	681.511.2 LEB	Papier	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible	Consultation sur place
053940	681.511.2 LEB	Papier	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible	En bon état
051855	681.511.2 LEB	Papier	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible	En bon état

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Etat_Exemplaire
052662	681.511.2 BEN	Papier	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible	En bon état
055845	681.511.2 BEN	Papier	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible	Consultation sur place