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La commande multivariable / Caroline Bérard

Public ISBD Titre : La commande multivariable : application au pilotage d'un avion Type de document : texte imprimé Auteurs : Caroline Bérard, Auteur ; Jean-Marc Biannic, Auteur ; David Saussié, Auteur ; Marc Pélegrin (1923-...), Préfacier, etc. Editeur : Paris : Dunod Année de publication : 2012 Autre Editeur : Paris : Dunod : l'Usine nouvelle Collection : Technique et ingénierie Sous-collection : Électrotechnique et automatique Importance : XIV, 193 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-10-058546-5 Note générale : Bibliogr. p. 189-191. - Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Avions  --  Systèmes  de  commande Pilotes  automatiques  (avions) Systèmes  de  guidage  (vol) Commande  automatique Index. décimale : 629.7.05 Systemes et instruments de guidage, de controle initial et de navigation Résumé : La commande moderne offre un large éventail de méthodes pour synthétiser un contrôleur, et il n'est pas toujours aisé pour l'ingénieur automaticien de privilégier une approche par rapport à une autre. Dans ce livre, les auteurs proposent d'illustrer différentes approches de la commande multivariable sur un même problème d'avion en phase d'atterrissage, mettant ainsi en avant les points forts de chaque démarche. Sur la page dédiée au livre (dunod.com), retrouvez l'ensemble des fichiers Matlab/Simulink afin de reproduire les résultats présentés : fichiers relatifs au modèle de l'avion et fichiers relatifs à la synthèse modale (exemple d'une synthèse). Points forts * Une démarche pratique sur un exemple très concret. * Une démarche pédagogique pour comprendre les bases des techniques de commande. * Une mise en évidence des complémentarités entre les différentes techniques. Note de contenu : Au sommaire: 1. Modèle et cahier des charges 2. Synthèse classique 3. Synthèse modale 4. Synthèses LQ/LQG/LTR 5. Synthèse H infini 6. Synthèse structurée H infini 7. Guidage La commande multivariable : application au pilotage d'un avion [texte imprimé] / Caroline Bérard, Auteur ; Jean-Marc Biannic, Auteur ; David Saussié, Auteur ; Marc Pélegrin (1923-...), Préfacier, etc. . - Dunod : Paris : Dunod : l'Usine nouvelle, 2012 . - XIV, 193 p. : ill. ; 24 cm. - (Technique et ingénierie. Électrotechnique et automatique) . ISBN : 978-2-10-058546-5 Bibliogr. p. 189-191. - Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Avions  --  Systèmes  de  commande Pilotes  automatiques  (avions) Systèmes  de  guidage  (vol) Commande  automatique Index. décimale : 629.7.05 Systemes et instruments de guidage, de controle initial et de navigation Résumé : La commande moderne offre un large éventail de méthodes pour synthétiser un contrôleur, et il n'est pas toujours aisé pour l'ingénieur automaticien de privilégier une approche par rapport à une autre. Dans ce livre, les auteurs proposent d'illustrer différentes approches de la commande multivariable sur un même problème d'avion en phase d'atterrissage, mettant ainsi en avant les points forts de chaque démarche. Sur la page dédiée au livre (dunod.com), retrouvez l'ensemble des fichiers Matlab/Simulink afin de reproduire les résultats présentés : fichiers relatifs au modèle de l'avion et fichiers relatifs à la synthèse modale (exemple d'une synthèse). Points forts * Une démarche pratique sur un exemple très concret. * Une démarche pédagogique pour comprendre les bases des techniques de commande. * Une mise en évidence des complémentarités entre les différentes techniques. Note de contenu : Au sommaire: 1. Modèle et cahier des charges 2. Synthèse classique 3. Synthèse modale 4. Synthèses LQ/LQG/LTR 5. Synthèse H infini 6. Synthèse structurée H infini 7. Guidage

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Etat_Exemplaire
054873	629.7.05 BER	Papier	Bibliothèque Centrale	Electrotechnique	Disponible	Consultation sur place
054872	629.7.05 BER	Papier	Bibliothèque Centrale	Electrotechnique	Disponible	En bon état

Appareillages et installations électriques industriels / Broust, Jacques Marie

Public ISBD Titre : Appareillages et installations électriques industriels : conception, coordination, mise en oeuvre, maintenance Type de document : texte imprimé Auteurs : Broust, Jacques Marie, Auteur Editeur : Paris : Dunod Année de publication : 2008 Autre Editeur : Paris : L'usine nouvelle Collection : Technique et ingénierie Sous-collection : Électrotechnique et automatique Importance : XIII, 336 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-10-060034-2 Note générale : Bibliogr. p. 329-330. - Notes bibliogr. - Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Appareils  électriques Disjoncteurs  électriques Installations  électriques  --  Normes Installations  électriques  --  Entretien  et  réparations Basse  tension  --  Appareils  et  matériel Index. décimale : 621.31 Production, approvisionnement et contrôle de l'électricité. Machines et appareils électriques. Mesure électrique. Magnétisme et électrostatique appliquées. Résumé : Cet ouvrage vous permet de définir au mieux les conditions d'exploitation, de protection et d'entretien des appareillages, des installations et des tableaux électriques industriels, en fonction de la normalisation en vigueur. Il est l'outil de travail indispensable des rédacteurs du cahier des charges des installations électriques, des concepteurs et bureaux d'études, des prescripteurs de matériels et responsables produits, des responsables de la mise en œuvre, de la vérification et de la maintenance des équipements électriques. Points forts : Un panorama complet qui va de la conception à l'installation et à la maintenance des appareillages. Plus de 250 schémas et tableaux pour illustrer et mieux comprendre les problématiques. Un ouvrage pratique qui porte sur les différents champs d'applications (industrie, grand public, tertiaire...). Contenu de l'ouvrage : Normalisation et éléments de technologies. Fonctions des appareillages électriques (schémas de liaisons à la terre, conducteurs, calculs des installations et des échauffements dans les armoires électriques, câblages, appareillages basse tension...) Note de contenu : Au sommaire I. Généralités 1. Normalisation 2. Eléments de technologie II. Fonctions de base des appareillages électriques 1. Fonctions de protection 2. Fonctions de commande 3. Fonctions d'information 4. Coordination des fonctions II. Ouvrages électriques : étude, conception et maintenance 1. Installations électriques industrielles 2. Schémas de liaison à la terre (SLT) 3. Conducteurs PE, LE et TE 4. Calculs des installations 5. Calcul des échauffements dans les armoires électriques 6. Ensembles d'appareillage à basse tension 7. Câblage des ensembles d'appareillage 8. Maintenance des tableaux et de l'appareillage Appareillages et installations électriques industriels : conception, coordination, mise en oeuvre, maintenance [texte imprimé] / Broust, Jacques Marie, Auteur . - Dunod : Paris : L'usine nouvelle, 2008 . - XIII, 336 p. : ill. ; 24 cm. - (Technique et ingénierie. Électrotechnique et automatique) . ISBN : 978-2-10-060034-2 Bibliogr. p. 329-330. - Notes bibliogr. - Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Appareils  électriques Disjoncteurs  électriques Installations  électriques  --  Normes Installations  électriques  --  Entretien  et  réparations Basse  tension  --  Appareils  et  matériel Index. décimale : 621.31 Production, approvisionnement et contrôle de l'électricité. Machines et appareils électriques. Mesure électrique. Magnétisme et électrostatique appliquées. Résumé : Cet ouvrage vous permet de définir au mieux les conditions d'exploitation, de protection et d'entretien des appareillages, des installations et des tableaux électriques industriels, en fonction de la normalisation en vigueur. Il est l'outil de travail indispensable des rédacteurs du cahier des charges des installations électriques, des concepteurs et bureaux d'études, des prescripteurs de matériels et responsables produits, des responsables de la mise en œuvre, de la vérification et de la maintenance des équipements électriques. Points forts : Un panorama complet qui va de la conception à l'installation et à la maintenance des appareillages. Plus de 250 schémas et tableaux pour illustrer et mieux comprendre les problématiques. Un ouvrage pratique qui porte sur les différents champs d'applications (industrie, grand public, tertiaire...). Contenu de l'ouvrage : Normalisation et éléments de technologies. Fonctions des appareillages électriques (schémas de liaisons à la terre, conducteurs, calculs des installations et des échauffements dans les armoires électriques, câblages, appareillages basse tension...) Note de contenu : Au sommaire I. Généralités 1. Normalisation 2. Eléments de technologie II. Fonctions de base des appareillages électriques 1. Fonctions de protection 2. Fonctions de commande 3. Fonctions d'information 4. Coordination des fonctions II. Ouvrages électriques : étude, conception et maintenance 1. Installations électriques industrielles 2. Schémas de liaison à la terre (SLT) 3. Conducteurs PE, LE et TE 4. Calculs des installations 5. Calcul des échauffements dans les armoires électriques 6. Ensembles d'appareillage à basse tension 7. Câblage des ensembles d'appareillage 8. Maintenance des tableaux et de l'appareillage

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Etat_Exemplaire
055298	621.31 BRO	Papier	Bibliothèque Centrale	Electrotechnique	Disponible	En bon état
055297	621.31 BRO	Papier	Bibliothèque Centrale	Electrotechnique	Disponible	Consultation sur place
055536	621.31 BRO	Papier	Bibliothèque Centrale	Electrotechnique	Disponible	En bon état

Moteurs électriques pour la robotique / Pierre Mayé

Public ISBD Titre : Moteurs électriques pour la robotique Type de document : texte imprimé Auteurs : Pierre Mayé, Auteur Mention d'édition : 2 éd Editeur : Paris : Dunod Année de publication : 2006 Collection : Technique et ingénierie Sous-collection : Électrotechnique et automatique Importance : 285 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-10-070036-3 Note générale : Bibliogr. p. [281]. - Lexique. - Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Actionneurs Moteurs  électriques  --  Commande  électronique Robotique Moteurs  électriques Index. décimale : 621.313.13 Machines électriques. Moteurs Résumé : Grâce aux progrès réalisés dans le domaine des petits moteurs et de leur électronique de commande, les actionneurs électriques ont acquis une place prépondérante en robotique et en automatique. Cet ouvrage présente des connaissances nécessaires pour aborder le domaine des actionneurs électriques : la description et les caractéristiques des trois principaux types de moteurs employés : à courant continu, à courant continu sans balais, pas-à-pas ; les mécanismes et leur influence sur le choix du moteur ;· les asservissements de vitesse et de position ; les phénomènes d'échauffement ; les circuits électroniques, dont dépendent les performances de l'ensemble. Principalement destinée aux ingénieurs et techniciens, la nouvelle édition de cet ouvrage, mis à jour et enrichi, leur permettra de choisir le moteur adéquat et ses dispositifs associés, et d'utiliser au mieux ses capacités. Elle sera également utile aux étudiants des secteurs concernés. Note de contenu : Au sommaire : 1. Principe et technologie des moteurs a courant continu. 2. Régimes de fonctionnement d’un moteur a courant continu. 3. Alimentation électronique des moteurs a courant continu. 4. Moteurs a courant continu sans balais. 5. Alimentation électronique des moteurs a courant continu sans balais. 6. Moteurs pas-a-pas. 7. Alimentation électronique des moteurs pas-a-pas. 8. Mécanismes associes aux moteurs. 9. Échauffement des moteurs. 10. Mesure des paramétrés d’un moteur. 11. Asservissement de la vitesse et de la position. Moteurs électriques pour la robotique [texte imprimé] / Pierre Mayé, Auteur  . -  2 éd . - Dunod, 2006 . - 285 p. : ill. ; 24 cm. - (Technique et ingénierie. Électrotechnique et automatique) . ISBN : 978-2-10-070036-3 Bibliogr. p. [281]. - Lexique. - Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Actionneurs Moteurs  électriques  --  Commande  électronique Robotique Moteurs  électriques Index. décimale : 621.313.13 Machines électriques. Moteurs Résumé : Grâce aux progrès réalisés dans le domaine des petits moteurs et de leur électronique de commande, les actionneurs électriques ont acquis une place prépondérante en robotique et en automatique. Cet ouvrage présente des connaissances nécessaires pour aborder le domaine des actionneurs électriques : la description et les caractéristiques des trois principaux types de moteurs employés : à courant continu, à courant continu sans balais, pas-à-pas ; les mécanismes et leur influence sur le choix du moteur ;· les asservissements de vitesse et de position ; les phénomènes d'échauffement ; les circuits électroniques, dont dépendent les performances de l'ensemble. Principalement destinée aux ingénieurs et techniciens, la nouvelle édition de cet ouvrage, mis à jour et enrichi, leur permettra de choisir le moteur adéquat et ses dispositifs associés, et d'utiliser au mieux ses capacités. Elle sera également utile aux étudiants des secteurs concernés. Note de contenu : Au sommaire : 1. Principe et technologie des moteurs a courant continu. 2. Régimes de fonctionnement d’un moteur a courant continu. 3. Alimentation électronique des moteurs a courant continu. 4. Moteurs a courant continu sans balais. 5. Alimentation électronique des moteurs a courant continu sans balais. 6. Moteurs pas-a-pas. 7. Alimentation électronique des moteurs pas-a-pas. 8. Mécanismes associes aux moteurs. 9. Échauffement des moteurs. 10. Mesure des paramétrés d’un moteur. 11. Asservissement de la vitesse et de la position.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Etat_Exemplaire
056237	621.313.13 MAY	Papier	Bibliothèque Centrale	Electronique	Disponible	En bon état
056238	621.313.13 MAY	Papier	Bibliothèque Centrale	Electronique	Disponible	Consultation sur place