Analyse et contrôle des équations différentielles / Philippe (1949-....) Destuynder (2010)

Public ISBD Titre : Analyse et contrôle des équations différentielles Type de document : texte imprimé Auteurs : Philippe (1949-....) Destuynder, Auteur Editeur : Paris : Hermes Science Publications Année de publication : 2010 Autre Editeur : Paris : Lavoisier Importance : 260 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-2989-1 Note générale : Bibliogr. p. [255]-257. - Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Analyse numérique Équations différentielles Systèmes dynamiques -- Commande automatique Commande, Théorie de la Index. décimale : 517.9 Équations différentielles. Équations intégrales. Autres équations fonctionnelles. Équations aux dérivées finies. Calcul des variations. Analyse fonctionnelle Résumé : Analyse et contrôle des équations différentielles dresse un panorama des différents problèmes auxquels l'ingénieur doit faire face dans la modélisation et la résolution des systèmes dynamiques régis par des équations différentielles ordinaires. Il présente un grand nombre d'aspects concrets, tels que les cycles limites, les instabilités paramétriques, la régulation et la commande optimale. Cette dernière est devenue incontournable dans les bureaux d'études, notamment avec l'émergence de la mécatronique, science nouvelle qui couple l'informatique embarquée, le traitement du signal, la métrologie, l'algorithmique haute performance, le contrôle, la mécanique et la rhéologie des matériaux. L'extension des systèmes dynamiques aux modèles biologiques permet de poser le problème de dosage thérapeutique comme un problème de contrôle. Les élèves de grandes écoles et les étudiants universitaires trouveront dans cet ouvrage une approche simplifiée leur permettant d'apporter des solutions opérationnelles aux nombreuses questions concrètes des sciences de l'ingénieur. Note de contenu : Au sommaire : 1. Analyse numérique des équations 2. Contrôle et régulation 3. Exercices et travaux personnels Analyse et contrôle des équations différentielles [texte imprimé] / Philippe (1949-....) Destuynder, Auteur . - Paris : Hermes Science Publications : Paris : Lavoisier, 2010 . - 260 p. : ill. ; 24 cm. ISBN : 978-2-7462-2989-1 Bibliogr. p. [255]-257. - Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Analyse numérique Équations différentielles Systèmes dynamiques -- Commande automatique Commande, Théorie de la Index. décimale : 517.9 Équations différentielles. Équations intégrales. Autres équations fonctionnelles. Équations aux dérivées finies. Calcul des variations. Analyse fonctionnelle Résumé : Analyse et contrôle des équations différentielles dresse un panorama des différents problèmes auxquels l'ingénieur doit faire face dans la modélisation et la résolution des systèmes dynamiques régis par des équations différentielles ordinaires. Il présente un grand nombre d'aspects concrets, tels que les cycles limites, les instabilités paramétriques, la régulation et la commande optimale. Cette dernière est devenue incontournable dans les bureaux d'études, notamment avec l'émergence de la mécatronique, science nouvelle qui couple l'informatique embarquée, le traitement du signal, la métrologie, l'algorithmique haute performance, le contrôle, la mécanique et la rhéologie des matériaux. L'extension des systèmes dynamiques aux modèles biologiques permet de poser le problème de dosage thérapeutique comme un problème de contrôle. Les élèves de grandes écoles et les étudiants universitaires trouveront dans cet ouvrage une approche simplifiée leur permettant d'apporter des solutions opérationnelles aux nombreuses questions concrètes des sciences de l'ingénieur. Note de contenu : Au sommaire : 1. Analyse numérique des équations 2. Contrôle et régulation 3. Exercices et travaux personnels

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Analyse et modélisation des robots manipulateurs / Etienne Dombre (2001)

Public ISBD Titre : Analyse et modélisation des robots manipulateurs Type de document : texte imprimé Auteurs : Etienne Dombre ; Etienne Dombre, Éditeur scientifique Editeur : Paris : Hermes Science Publications Année de publication : 2001 Autre Editeur : Paris : Lavoisier Collection : IC2. Systèmes automatisés Importance : 281 p. Présentation : ill. Format : 25 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0300-6 Note générale : Bibliogr. en fin de chapitres . - Index La couv. porte en plus : Information - Commande - Communication Langues : Français (fre) Mots-clés : Manipulateurs (mécanismes) Robots -- Programmation Robots industriels Robots mobiles Commande robots mobiles automatique Index. décimale : 007.52 Procédés sans intervention humaine. Robot. Automate Résumé : Cet ouvrage comporte six chapitres. L'objet du premier est de décrire les constituants technologiques d'un système robotique et de définir les principaux termes du domaine. Le second donne au lecteur les outils de base qui lui permettront d'établir les modèles nécessaires pour simuler ou commander les robots à chaîne ouverte simple : modèles géométriques, cinématiques et dynamiques. Ces modèles s'appuient sur une représentation unifiée des mécanismes, généralisable aux robots à chaîne complexe. Les méthodes présentées minimisent le nombre d'opérations et permettent donc un calcul en ligne. Le chapitre 3 est consacré aux robots parallèles, de nombreux mécanismes utilisés dans des domaines d'applications très variés sont présentés. On traite ensuite de la modélisation géométrique et cinématique inverse. Les différents types de singularités sont décrits et certaines méthodes de calcul les concernant sont abordées. Les deux principales approches, itérative et algébrique, de calcul du modèle géométrique direct sont également expliquées. Dans le chapitre 4 les techniques d'identification des paramètres géométriques et dynamiques sont présentées. La connaissance des valeurs exactes des paramètres géométriques permet d'augmenter la précision statique des robots. La connaissance des paramètres dynamiques est nécessaire pour le calcul des modèles dynamiques direct et inverse utilisés en simulation et dans la commande. Le chapitre 5 fournit les outils fondamentaux pour évaluer les performances géométriques et cinématiques des robots manipulateurs série. On verra qu'il existe des outils d'analyse des performances globales s'appuyant sur les notions d'accessibilité et de parcourabilité, et des outils d'analyse des performances locales au travers des notions de dextérité et de distances et angles d'approche. Le dernier chapitre présente les principales approches utilisées pour programmer les robots manipulateurs. Analyse et modélisation des robots manipulateurs [texte imprimé] / Etienne Dombre ; Etienne Dombre, Éditeur scientifique . - Paris : Hermes Science Publications : Paris : Lavoisier, 2001 . - 281 p. : ill. ; 25 cm.. - (IC2. Systèmes automatisés) . ISBN : 978-2-7462-0300-6 Bibliogr. en fin de chapitres . - Index La couv. porte en plus : Information - Commande - Communication Langues : Français (fre) Mots-clés : Manipulateurs (mécanismes) Robots -- Programmation Robots industriels Robots mobiles Commande robots mobiles automatique Index. décimale : 007.52 Procédés sans intervention humaine. Robot. Automate Résumé : Cet ouvrage comporte six chapitres. L'objet du premier est de décrire les constituants technologiques d'un système robotique et de définir les principaux termes du domaine. Le second donne au lecteur les outils de base qui lui permettront d'établir les modèles nécessaires pour simuler ou commander les robots à chaîne ouverte simple : modèles géométriques, cinématiques et dynamiques. Ces modèles s'appuient sur une représentation unifiée des mécanismes, généralisable aux robots à chaîne complexe. Les méthodes présentées minimisent le nombre d'opérations et permettent donc un calcul en ligne. Le chapitre 3 est consacré aux robots parallèles, de nombreux mécanismes utilisés dans des domaines d'applications très variés sont présentés. On traite ensuite de la modélisation géométrique et cinématique inverse. Les différents types de singularités sont décrits et certaines méthodes de calcul les concernant sont abordées. Les deux principales approches, itérative et algébrique, de calcul du modèle géométrique direct sont également expliquées. Dans le chapitre 4 les techniques d'identification des paramètres géométriques et dynamiques sont présentées. La connaissance des valeurs exactes des paramètres géométriques permet d'augmenter la précision statique des robots. La connaissance des paramètres dynamiques est nécessaire pour le calcul des modèles dynamiques direct et inverse utilisés en simulation et dans la commande. Le chapitre 5 fournit les outils fondamentaux pour évaluer les performances géométriques et cinématiques des robots manipulateurs série. On verra qu'il existe des outils d'analyse des performances globales s'appuyant sur les notions d'accessibilité et de parcourabilité, et des outils d'analyse des performances locales au travers des notions de dextérité et de distances et angles d'approche. Le dernier chapitre présente les principales approches utilisées pour programmer les robots manipulateurs.

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Applications industrielles des capteurs, Volume 1. Environnement, agroalimentaire, sécurité alimentaire, domotique, loisirs et télécommunications / André Migeon (2009)

Public ISBD Titre de série : Applications industrielles des capteurs, Volume 1 Titre : Environnement, agroalimentaire, sécurité alimentaire, domotique, loisirs et télécommunications Type de document : texte imprimé Auteurs : André Migeon, Directeur de publication Editeur : Paris : Hermes Science Publications Année de publication : 2009 Autre Editeur : Paris : Lavoisier Importance : 482, II p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-1779-9 Note générale : Bibliogr. p 107-108. - Liste de sites internet. - Glossaire Langues : Français (fre) Mots-clés : Capteurs (technologie) Mesure -- Instruments Environnement -- Appareils et matériel Industries agroalimentaires -- Appareils et matériel Domotique -- Appareils et matériel Télécommunications -- Équipement Index. décimale : 621.336 Captage du courant. Dispositifs et accessoires pour le captage du courant. Résumé : Applications, industrielles tics capteurs est un guide sur le choix des capteurs. Cet ouvrage est constitué de quatre volumes. Chaque volume commence par une présentation des principes technologiques Fondamentaux suivie de modules thématiques représentant neuf secteurs industriels différents. Le premier volume concerne l'environnement, l'agroalimentaire, la sécurité alimentaire, la domotique, les loisirs et les télécommunications, le deuxième s'intéresse au secteur médical, à la chimie et la plasturgie. Le troisième volume concerne la sécurité, la défense et l'aéronautique, le quatrième traite de l'automobile et de l'énergie. Illustré d'exemples détaillés, cet ouvrage expose le choix et les limitations des capteurs. Il permet de mieux discuter avec un fournisseur et de mieux appréhender les contraintes de votre environnement. Ces modules peuvent être consultés de différentes manières grâce aux classements : — par secteur industriel, — par mesurande, — par technologie. Note de contenu : Au sommaire : 1. Principes technologiques fondamentaux 2. Module environnement 3. Module agroalimentaire et sécurité alimentaire Applications industrielles des capteurs, Volume 1. Environnement, agroalimentaire, sécurité alimentaire, domotique, loisirs et télécommunications [texte imprimé] / André Migeon, Directeur de publication . - Paris : Hermes Science Publications : Paris : Lavoisier, 2009 . - 482, II p. : ill. ; 24 cm. ISBN : 978-2-7462-1779-9 Bibliogr. p 107-108. - Liste de sites internet. - Glossaire Langues : Français (fre) Mots-clés : Capteurs (technologie) Mesure -- Instruments Environnement -- Appareils et matériel Industries agroalimentaires -- Appareils et matériel Domotique -- Appareils et matériel Télécommunications -- Équipement Index. décimale : 621.336 Captage du courant. Dispositifs et accessoires pour le captage du courant. Résumé : Applications, industrielles tics capteurs est un guide sur le choix des capteurs. Cet ouvrage est constitué de quatre volumes. Chaque volume commence par une présentation des principes technologiques Fondamentaux suivie de modules thématiques représentant neuf secteurs industriels différents. Le premier volume concerne l'environnement, l'agroalimentaire, la sécurité alimentaire, la domotique, les loisirs et les télécommunications, le deuxième s'intéresse au secteur médical, à la chimie et la plasturgie. Le troisième volume concerne la sécurité, la défense et l'aéronautique, le quatrième traite de l'automobile et de l'énergie. Illustré d'exemples détaillés, cet ouvrage expose le choix et les limitations des capteurs. Il permet de mieux discuter avec un fournisseur et de mieux appréhender les contraintes de votre environnement. Ces modules peuvent être consultés de différentes manières grâce aux classements : — par secteur industriel, — par mesurande, — par technologie. Note de contenu : Au sommaire : 1. Principes technologiques fondamentaux 2. Module environnement 3. Module agroalimentaire et sécurité alimentaire

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Applications industrielles des capteurs, Volume 2. Secteur médical, chimie et plasturgie / André Migeon (2009)

Public ISBD Titre de série : Applications industrielles des capteurs, Volume 2 Titre : Secteur médical, chimie et plasturgie Type de document : texte imprimé Auteurs : André Migeon, Directeur de publication Editeur : Paris : Hermes Science Publications Année de publication : 2009 Autre Editeur : Paris : Lavoisier Importance : 332, II p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-1780-5 Note générale : Bibliogr. p. 105-106. - Liste de sites internet. - Glossaire Langues : Français (fre) Mots-clés : Capteurs (technologie) Mesure -- Instruments Médecine -- Appareils et matériel Chimie -- Appareils et matériel Matières plastiques, Travail des -- Appareils et matériel Index. décimale : 621.336 Captage du courant. Dispositifs et accessoires pour le captage du courant. Résumé : Cet ouvrage est constitué de quatre volumes. Chaque volume commence par une présentation des principes technologiques fondamentaux et est suivi de modules thématiques représentant neuf secteurs industriels différents. Le premier volume concerne l'environnement, l'agroalimentaire, la sécurité alimentaire, la domotique, les loisirs et les télécommunications, le deuxième s'intéresse au secteur médical, à la chimie et la plasturgie. Le troisième volume concerne la sécurité, la défense et l'aéronautique, le quatrième traite de l'automobile et de l'énergie. Illustré d'exemples détaillés, Applications industrielles des capteurs, expose le choix et les limitations des capteurs. Il permet de mieux discuter avec un fournisseur et de mieux appréhender les contraintes de votre environnement. Ces modules peuvent être consultés de différentes manières grâce aux classements : par secteur industriel, par mesurande, par technologie. Note de contenu : Au sommaire : 1. Principes technologiques fondamentaux 2. Les capteurs pour applications médicales 3. Les capteurs dans l'industrie chimique Applications industrielles des capteurs, Volume 2. Secteur médical, chimie et plasturgie [texte imprimé] / André Migeon, Directeur de publication . - Paris : Hermes Science Publications : Paris : Lavoisier, 2009 . - 332, II p. : ill. ; 24 cm. ISBN : 978-2-7462-1780-5 Bibliogr. p. 105-106. - Liste de sites internet. - Glossaire Langues : Français (fre) Mots-clés : Capteurs (technologie) Mesure -- Instruments Médecine -- Appareils et matériel Chimie -- Appareils et matériel Matières plastiques, Travail des -- Appareils et matériel Index. décimale : 621.336 Captage du courant. Dispositifs et accessoires pour le captage du courant. Résumé : Cet ouvrage est constitué de quatre volumes. Chaque volume commence par une présentation des principes technologiques fondamentaux et est suivi de modules thématiques représentant neuf secteurs industriels différents. Le premier volume concerne l'environnement, l'agroalimentaire, la sécurité alimentaire, la domotique, les loisirs et les télécommunications, le deuxième s'intéresse au secteur médical, à la chimie et la plasturgie. Le troisième volume concerne la sécurité, la défense et l'aéronautique, le quatrième traite de l'automobile et de l'énergie. Illustré d'exemples détaillés, Applications industrielles des capteurs, expose le choix et les limitations des capteurs. Il permet de mieux discuter avec un fournisseur et de mieux appréhender les contraintes de votre environnement. Ces modules peuvent être consultés de différentes manières grâce aux classements : par secteur industriel, par mesurande, par technologie. Note de contenu : Au sommaire : 1. Principes technologiques fondamentaux 2. Les capteurs pour applications médicales 3. Les capteurs dans l'industrie chimique

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Applications industrielles des capteurs, Volume 4. Automobile et énergie / André Migeon (2009)

Public ISBD Titre de série : Applications industrielles des capteurs, Volume 4 Titre : Automobile et énergie Type de document : texte imprimé Auteurs : André Migeon, Directeur de publication Editeur : Paris : Hermes Science Publications Année de publication : 2009 Autre Editeur : Paris : Lavoisier Importance : 318, II p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-1782-9 Note générale : Bibliogr. p. 105-106. - Liste de sites internet. - Glossaire Langues : Français (fre) Mots-clés : Capteurs (technologie) Mesure -- Instruments Véhicules automobiles -- Capteurs Industries énergétiques -- Appareils et matérie Index. décimale : 621.336 Captage du courant. Dispositifs et accessoires pour le captage du courant. Résumé : Applications industrielles des capteurs est un guide sur le choix des capteurs. Cet ouvrage est constitué de quatre volumes. Chaque volume commence par une présentation des principes technologiques fondamentaux et est suivi de modules thématiques représentant neuf secteurs industriels différents. Le premier volume concerne l'environnement, l'agroalimentaire, la sécurité alimentaire, la domotique, les loisirs et les télécommunications, le deuxième s'intéresse au secteur médical, à la chimie et la plasturgie. Le troisième volume concerne la sécurité, la défense et l'aéronautique, le quatrième traite de l'automobile et de l'énergie. Illustré d'exemples détaillés, Applications industrielles des capteurs, expose le choix et les limitations des capteurs. Il permet de mieux discuter avec un fournisseur et de mieux appréhender les contraintes de votre environnement. Ces modules peuvent être consultés de différentes manières grâce aux classements : par secteur industriel, par mesurande, par technologie. Note de contenu : Au sommaire : 1. Principes technologiques fondamentaux 2. Module automobile 3. Module énergie Applications industrielles des capteurs, Volume 4. Automobile et énergie [texte imprimé] / André Migeon, Directeur de publication . - Paris : Hermes Science Publications : Paris : Lavoisier, 2009 . - 318, II p. : ill. ; 24 cm. ISBN : 978-2-7462-1782-9 Bibliogr. p. 105-106. - Liste de sites internet. - Glossaire Langues : Français (fre) Mots-clés : Capteurs (technologie) Mesure -- Instruments Véhicules automobiles -- Capteurs Industries énergétiques -- Appareils et matérie Index. décimale : 621.336 Captage du courant. Dispositifs et accessoires pour le captage du courant. Résumé : Applications industrielles des capteurs est un guide sur le choix des capteurs. Cet ouvrage est constitué de quatre volumes. Chaque volume commence par une présentation des principes technologiques fondamentaux et est suivi de modules thématiques représentant neuf secteurs industriels différents. Le premier volume concerne l'environnement, l'agroalimentaire, la sécurité alimentaire, la domotique, les loisirs et les télécommunications, le deuxième s'intéresse au secteur médical, à la chimie et la plasturgie. Le troisième volume concerne la sécurité, la défense et l'aéronautique, le quatrième traite de l'automobile et de l'énergie. Illustré d'exemples détaillés, Applications industrielles des capteurs, expose le choix et les limitations des capteurs. Il permet de mieux discuter avec un fournisseur et de mieux appréhender les contraintes de votre environnement. Ces modules peuvent être consultés de différentes manières grâce aux classements : par secteur industriel, par mesurande, par technologie. Note de contenu : Au sommaire : 1. Principes technologiques fondamentaux 2. Module automobile 3. Module énergie

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Automatique appliquée / Philippe de Larminat (2009)

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Automatique avancée, Tome 2. Commande des systèmes non linéaires / Raymond Hanus (2007)

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Automatique avancée, Tome 3. Asservissement et commande des robots / Raymond Hanus (2007)

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Automatique élémentaire / Rotella, Frédéric (2008)

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Business intelligence / Pascal Muckenhirn (2013)

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Cinétique hétérogène, 3. Mécanismes et réactivité / Michel (1937-....) Soustelle (2006)

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Cinétique hétérogène, 4. Exercices et problèmes résolus / Michel (1937-....) Soustelle (2007)

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Combien ? mathématiques appliquées à l'informatique, Volume 3. Algorithmes et théorie des graphes / Pierre (1941-2020) Audibert (2009)

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Ecoulements avec échanges de chaleur, 2. Convection turbulente, exercices résolus / Michel (1947-....) Favre-Marinet (2008)

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Electronique, électricité et mécatronique automobile (2008)

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