Catalogue en ligne Bibliothèque de l'Ecole Nationale Polytechnique

Developments in control theory towards glocal control / Li Qiu

Public

ISBD

Titre : Developments in control theory towards glocal control
Type de document : texte imprimé
Auteurs : Li Qiu, Auteur ; Shinji Hara, Auteur
Editeur : London : The institution of engineering and technology
Année de publication : 2012
Collection : IET Control engineering series num. 76
Importance : xxiv-200 p.
Présentation : ill.
Format : 24 cm
ISBN/ISSN/EAN : 978-1-84919-533-1
Note générale : "This volume contains articles by the invited speakers for the symposium, "Developments in Control Theory towards Global Control", held in honor of (Shinji Hara) ... at the University of Tokyo on January 6-7, 2012" -- Preface
Bibliogr.P. 191.- Index. P.195
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Control theory -- Congresses
Control theory -- Mathematical models -- Congresses
Commande Théorie Commande Théorie-- Modèles mathématiques
Index. décimale : 681.515 Systèmes de commande ou de contrôle automatique suivant une loi de contrôle
Résumé : Honouring the lifelong, celebrated contributions of Professor Shinji Hara to the developments of numerous control theories, this book features a collection of the latest papers from leading researchers in the field. The results presented in the book lay a solid foundation for new control theories to be developed in the future. The book explores the key concept of glocal control. The term ‘glocal’ is derived from ‘global’ and ‘local’, and glocal control is a technical term in the field of control engineering, coined by Prof. Hara, which means control of dynamical systems with local sensing and actuation to achieve a desired global behaviour. A large number of dynamical components can be interconnected and interact with each other to form an integrated system with certain functionalities. Such complex systems are found in nature and have been created by man, including gene regulatory networks, neuronal circuits for memory, bird flocking, electrical power grids, and financial markets. A common feature of these systems is that a global property or function emerges as a result of local, distributed, dynamical interactions of components. The objective of glocal control is to understand the mechanisms underlying this feature, analysing existing complex systems, and to design and create innovative systems with new functionalities. The concept of glocal control has been gaining much attention recently in the control engineering community and is an emerging research interest.
Note de contenu : Sommaire:
Selected Publications of Shinji Hara xvii
List of Contributors xxiii
PART I Robust and Optimal Control
1 Measurement-based control design for unknown systems
2 Quantized linear quadratic Gaussian control for scalar systems
3 Robust H? filter design for nonuniformly sampled systems
4 Analysis of frequency response across switching
5 Optimal tracking and power allocation over AWN feedback channels
6 Stability analysis for a class of Hamiltonian systems with digital control
PART II Mathematical System and Control Theory
7 Maximizing mutual information between random variables and applications to order reduction of stochastic processes
8 On compact sets in the graph topology
9 Matrix pencils in time and frequency domain system identification
10 Identification of nonparametric piecewise affine models via data compression
11 Performance benefits in two-axle railway vehicle suspensions employing inerters
12 Stabilization of quantum spin systems via continuous feedback control
PART III Networked Dynamical Systems and Glocal Control
13 Combining distance-based formation shape control with formation translation
14 Energy management in wireless sensor networks
15 Distributed randomized PageRank algorithms over unreliable channels
16 Stabilization of multi-input networked control systems over additive white Gaussian noise channels
17 Clustering of large-scale dynamical networks for glocal control
18 Glocal control for natural oscillations

Developments in control theory towards glocal control [texte imprimé] / Li Qiu, Auteur ; Shinji Hara, Auteur . - The institution of engineering and technology, 2012 . - xxiv-200 p. : ill. ; 24 cm. - (IET Control engineering series; 76) .
ISBN : 978-1-84919-533-1
"This volume contains articles by the invited speakers for the symposium, "Developments in Control Theory towards Global Control", held in honor of (Shinji Hara) ... at the University of Tokyo on January 6-7, 2012" -- Preface
Bibliogr.P. 191.- Index. P.195
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Control theory -- Congresses
Control theory -- Mathematical models -- Congresses
Commande Théorie Commande Théorie-- Modèles mathématiques
Index. décimale : 681.515 Systèmes de commande ou de contrôle automatique suivant une loi de contrôle
Résumé : Honouring the lifelong, celebrated contributions of Professor Shinji Hara to the developments of numerous control theories, this book features a collection of the latest papers from leading researchers in the field. The results presented in the book lay a solid foundation for new control theories to be developed in the future. The book explores the key concept of glocal control. The term ‘glocal’ is derived from ‘global’ and ‘local’, and glocal control is a technical term in the field of control engineering, coined by Prof. Hara, which means control of dynamical systems with local sensing and actuation to achieve a desired global behaviour. A large number of dynamical components can be interconnected and interact with each other to form an integrated system with certain functionalities. Such complex systems are found in nature and have been created by man, including gene regulatory networks, neuronal circuits for memory, bird flocking, electrical power grids, and financial markets. A common feature of these systems is that a global property or function emerges as a result of local, distributed, dynamical interactions of components. The objective of glocal control is to understand the mechanisms underlying this feature, analysing existing complex systems, and to design and create innovative systems with new functionalities. The concept of glocal control has been gaining much attention recently in the control engineering community and is an emerging research interest.
Note de contenu : Sommaire:
Selected Publications of Shinji Hara xvii
List of Contributors xxiii
PART I Robust and Optimal Control
1 Measurement-based control design for unknown systems
2 Quantized linear quadratic Gaussian control for scalar systems
3 Robust H? filter design for nonuniformly sampled systems
4 Analysis of frequency response across switching
5 Optimal tracking and power allocation over AWN feedback channels
6 Stability analysis for a class of Hamiltonian systems with digital control
PART II Mathematical System and Control Theory
7 Maximizing mutual information between random variables and applications to order reduction of stochastic processes
8 On compact sets in the graph topology
9 Matrix pencils in time and frequency domain system identification
10 Identification of nonparametric piecewise affine models via data compression
11 Performance benefits in two-axle railway vehicle suspensions employing inerters
12 Stabilization of quantum spin systems via continuous feedback control
PART III Networked Dynamical Systems and Glocal Control
13 Combining distance-based formation shape control with formation translation
14 Energy management in wireless sensor networks
15 Distributed randomized PageRank algorithms over unreliable channels
16 Stabilization of multi-input networked control systems over additive white Gaussian noise channels
17 Clustering of large-scale dynamical networks for glocal control
18 Glocal control for natural oscillations

Exemplaires

Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire
055213 681.515 DEV Papier Bibliothèque Centrale Electronique Disponible
055212 681.515 DEV Papier Bibliothèque Centrale Electronique Disponible

Optimisation métaheuristique pour la conception de lois de commande / Guillaume Sandou

Public

ISBD

Titre : Optimisation métaheuristique pour la conception de lois de commande
Type de document : texte imprimé
Auteurs : Guillaume Sandou, Auteur
Editeur : Paris : Hermès Science
Année de publication : 2013
Autre Editeur : Paris : Lavoisier
Importance : 152 p.
Présentation : ill.
Format : 24 cm
ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-4578-5
Note générale : Bibliogr. p. [139]-149. - Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Optimisation combinatoire
Métaheuristiques
Commande, Théorie de la
Index. décimale : 681.515 Systèmes de commande ou de contrôle automatique suivant une loi de contrôle
Résumé :
Pour l’optimisation et la synthèse de lois de commande, une approche classique est généralement utilisée : elle consiste à simplifier un modèle du système à des fins de calcul de la loi. Parallèlement, les spécifications et les contraintes du cahier des charges sont reformulées pour pouvoir exprimer le problème de commande à l’aide d’un problème d’optimisation soluble. Cette approche peut atteindre ses limites lorsque le système à piloter ou les contraintes à respecter deviennent complexes, ou lorsque l’on cherche à satisfaire des spécifications et à optimiser le fonctionnement du système. La méthodologie proposée ici évite toute reformulation du problème de commande et s’attache à résoudre le problème initial à l’aide d’algorithmes stochastiques, les métaheuristiques. Illustrant chaque thème par des cas concrets, cet ouvrage traite de la régression symbolique de fonctions, de l’optimisation du réglage de correcteurs proportionnels intégraux dérivés, de l’optimisation du réglage de correcteurs H∞ avec contrainte d’ordre et de la commande prédictive de systèmes hybrides.
Note de contenu : Au sommaire :
1. Introduction et motivations
2. Régression symbolique
3. Réglage de correcteurs PID par optimisation par essaims particulaires
4. Réglage et optimisation de lois de commandes H∞
5. Commande prédictive de systèmes hybrides

Optimisation métaheuristique pour la conception de lois de commande [texte imprimé] / Guillaume Sandou, Auteur . - Paris : Hermès Science : Paris : Lavoisier, 2013 . - 152 p. : ill. ; 24 cm.
ISBN : 978-2-7462-4578-5
Bibliogr. p. [139]-149. - Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Optimisation combinatoire
Métaheuristiques
Commande, Théorie de la
Index. décimale : 681.515 Systèmes de commande ou de contrôle automatique suivant une loi de contrôle
Résumé :
Pour l’optimisation et la synthèse de lois de commande, une approche classique est généralement utilisée : elle consiste à simplifier un modèle du système à des fins de calcul de la loi. Parallèlement, les spécifications et les contraintes du cahier des charges sont reformulées pour pouvoir exprimer le problème de commande à l’aide d’un problème d’optimisation soluble. Cette approche peut atteindre ses limites lorsque le système à piloter ou les contraintes à respecter deviennent complexes, ou lorsque l’on cherche à satisfaire des spécifications et à optimiser le fonctionnement du système. La méthodologie proposée ici évite toute reformulation du problème de commande et s’attache à résoudre le problème initial à l’aide d’algorithmes stochastiques, les métaheuristiques. Illustrant chaque thème par des cas concrets, cet ouvrage traite de la régression symbolique de fonctions, de l’optimisation du réglage de correcteurs proportionnels intégraux dérivés, de l’optimisation du réglage de correcteurs H∞ avec contrainte d’ordre et de la commande prédictive de systèmes hybrides.
Note de contenu : Au sommaire :
1. Introduction et motivations
2. Régression symbolique
3. Réglage de correcteurs PID par optimisation par essaims particulaires
4. Réglage et optimisation de lois de commandes H∞
5. Commande prédictive de systèmes hybrides

Exemplaires

Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire
055563 681.515 SAN Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état
055564 681.515 SAN Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Consultation sur place

Théorie élémentaire et pratique de la commande par les régimes glissants / Pierre Lopez

Public

ISBD

Titre : Théorie élémentaire et pratique de la commande par les régimes glissants
Type de document : texte imprimé
Auteurs : Pierre Lopez, Auteur ; Ahmed Saïd Nouri, Auteur
Editeur : Berlin : Springer-Verlag
Année de publication : 2006
Collection : Mathématiques et applications num. 55
Importance : XVI,336 p.
Présentation : ill.
Format : 24 cm
ISBN/ISSN/EAN : 978-3-540-31003-7
Note générale : Bibliogr. p.321-334. - Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Commande en mode glissant
Systèmes dynamiques
Commande robuste
Index. décimale : 681.515 Systèmes de commande ou de contrôle automatique suivant une loi de contrôle
Résumé :
Cet ouvrage applique les algorithmes à Régimes Glissants (RG) aux boucles industrielles de régulation et d'asservissement pilotées jusqu'à ce jour par les traditionnels PID et leurs variantes (RST, etc.). Le système réel à commander peut être de nature variée, avoir des parties mal ou non modélisées, être soumis à des perturbations. Les algorithmes numériques robustes RG calculent une commande ayant une composante discontinue et donnent une évolution du point de fonctionnement du système bouclé sur la surface de glissement (l'équation de la surface définit la dynamique du système bouclé). Pour les applications nous avons choisi le contexte de la formation initiale et de la formation continue (théorie élémentaire, schéma-bloc, tableau de synthèse, diagrammes temporels, équations différentielles, formalisme de Laplace, simulation numérique, commande par calculateur).
Note de contenu : Au sommaire :
I. Introduction aux modes glissants cas des systèmes monovariables continus.
1. Principaux concepts dans la commande des systèmes à l'aide de régimes glissants.
2. Théorie élémentaire du bouclage linéarisant par régime glissant d'un système monovariable avec et sans dynamique de zéros.
3. Algorithmes à régime glissant statique simulation et expérimentation.
4. Applications électriques et fluidiques dans le cas d'un degré de liberté.
...
II. Mode glissants généralisés, cas des systèmes multi-entrée multi-sortie continus discrets et hybrides.
1. Comportement dynamique des systèmes en boucle ouverte et en boucle fermée avec régime glissant d'un système multivariable.
2. Régime glissant généralisé ou utilisant un modèle de référence et les entrées-sortie.
3. Simulation et expérimentation dans le cas multivariable.

Théorie élémentaire et pratique de la commande par les régimes glissants [texte imprimé] / Pierre Lopez, Auteur ; Ahmed Saïd Nouri, Auteur . - Springer-Verlag, 2006 . - XVI,336 p. : ill. ; 24 cm. - (Mathématiques et applications; 55) .
ISBN : 978-3-540-31003-7
Bibliogr. p.321-334. - Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Commande en mode glissant
Systèmes dynamiques
Commande robuste
Index. décimale : 681.515 Systèmes de commande ou de contrôle automatique suivant une loi de contrôle
Résumé :
Cet ouvrage applique les algorithmes à Régimes Glissants (RG) aux boucles industrielles de régulation et d'asservissement pilotées jusqu'à ce jour par les traditionnels PID et leurs variantes (RST, etc.). Le système réel à commander peut être de nature variée, avoir des parties mal ou non modélisées, être soumis à des perturbations. Les algorithmes numériques robustes RG calculent une commande ayant une composante discontinue et donnent une évolution du point de fonctionnement du système bouclé sur la surface de glissement (l'équation de la surface définit la dynamique du système bouclé). Pour les applications nous avons choisi le contexte de la formation initiale et de la formation continue (théorie élémentaire, schéma-bloc, tableau de synthèse, diagrammes temporels, équations différentielles, formalisme de Laplace, simulation numérique, commande par calculateur).
Note de contenu : Au sommaire :
I. Introduction aux modes glissants cas des systèmes monovariables continus.
1. Principaux concepts dans la commande des systèmes à l'aide de régimes glissants.
2. Théorie élémentaire du bouclage linéarisant par régime glissant d'un système monovariable avec et sans dynamique de zéros.
3. Algorithmes à régime glissant statique simulation et expérimentation.
4. Applications électriques et fluidiques dans le cas d'un degré de liberté.
...
II. Mode glissants généralisés, cas des systèmes multi-entrée multi-sortie continus discrets et hybrides.
1. Comportement dynamique des systèmes en boucle ouverte et en boucle fermée avec régime glissant d'un système multivariable.
2. Régime glissant généralisé ou utilisant un modèle de référence et les entrées-sortie.
3. Simulation et expérimentation dans le cas multivariable.

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Détail de l'indexation

681.515 : Systèmes de commande ou de contrôle automatique suivant une loi de contrôle

Ouvrages de la bibliothèque en indexation 681.515

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