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Robot control / Sanson , Claude ; Le Borgne , Michel

Public ISBD Titre : Robot control : the task function approach Type de document : texte imprimé Auteurs : Sanson , Claude, Auteur ; Le Borgne , Michel ; Bernard Espiau Editeur : Oxford : Oxford university press Année de publication : 1990 Collection : The oxford engineering science series Importance : XVII-364 p. Présentation : ill. Format : 24 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-0-19-853805-9 Note générale : Index Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Robot  --  control  systeme Manipulators  (mechanism) Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Note de contenu : Contents: *Mathematical preliminaries *Fundamental configuration spaces *Basic models of robots *The task function concept *Task redundancy *Control: a general approach *Stability analysis *Sensor-based tasks Robot control : the task function approach [texte imprimé] / Sanson , Claude, Auteur ; Le Borgne , Michel ; Bernard Espiau . - Oxford university press, 1990 . - XVII-364 p. : ill. ; 24 cm.. - (The oxford engineering science series) . ISBN : 978-0-19-853805-9 Index Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Robot  --  control  systeme Manipulators  (mechanism) Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Note de contenu : Contents: *Mathematical preliminaries *Fundamental configuration spaces *Basic models of robots *The task function concept *Task redundancy *Control: a general approach *Stability analysis *Sensor-based tasks

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Etat_Exemplaire
042958	681.51 SAM	Papier	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible

Bessel functions for engineers / Norman William McLachlan

Public ISBD Titre : Bessel functions for engineers Type de document : texte imprimé Auteurs : Norman William McLachlan, Auteur Mention d'édition : 2 éd. Editeur : Oxford : Oxford university press Année de publication : 1961 Collection : The oxford engineering science series Importance : XII, 239 p. Présentation : ill. Format : 24 cm Note générale : Bibliogr. p. [231]-236. -Index Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Bessel Integration Struve  function Index. décimale : 517.9 Équations différentielles. Équations intégrales. Autres équations fonctionnelles. Équations aux dérivées finies. Calcul des variations. Analyse fonctionnelle Note de contenu : Summary: 1. Short historical introduction 2. Functions of the first three kinds of order 3. Expansions in bessel function, integration, applications 4. Struve function, integrals involving bessel... 5. Lommel integrals for products of two bessel functions, applications ... Bessel functions for engineers [texte imprimé] / Norman William McLachlan, Auteur  . -  2 éd. . - Oxford university press, 1961 . - XII, 239 p. : ill. ; 24 cm. - (The oxford engineering science series) . Bibliogr. p. [231]-236. -Index Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Bessel Integration Struve  function Index. décimale : 517.9 Équations différentielles. Équations intégrales. Autres équations fonctionnelles. Équations aux dérivées finies. Calcul des variations. Analyse fonctionnelle Note de contenu : Summary: 1. Short historical introduction 2. Functions of the first three kinds of order 3. Expansions in bessel function, integration, applications 4. Struve function, integrals involving bessel... 5. Lommel integrals for products of two bessel functions, applications ...

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Etat_Exemplaire
012360	517.9 MCL	Papier	Bibliothèque Centrale	Mathématiques	Disponible	En bon état
012359	517.9 MCL	Papier	Bibliothèque Centrale	Mathématiques	Disponible	Consultation sur place