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Titre : Bessel functions for engineers Type de document : texte imprimé Auteurs : Norman William McLachlan, Auteur Mention d'édition : 2 éd. Editeur : Oxford : Oxford university press Année de publication : 1961 Collection : The oxford engineering science series Importance : XII, 239 p. Présentation : ill. Format : 24 cm Note générale : Bibliogr. p. [231]-236. -Index Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Bessel
Integration
Struve functionIndex. décimale : 517.9 Équations différentielles. Équations intégrales. Autres équations fonctionnelles. Équations aux dérivées finies. Calcul des variations. Analyse fonctionnelle Note de contenu : Summary:
1. Short historical introduction
2. Functions of the first three kinds of order
3. Expansions in bessel function, integration, applications
4. Struve function, integrals involving bessel...
5. Lommel integrals for products of two bessel functions, applications
...Bessel functions for engineers [texte imprimé] / Norman William McLachlan, Auteur . - 2 éd. . - Oxford : Oxford university press, 1961 . - XII, 239 p. : ill. ; 24 cm. - (The oxford engineering science series) .
Bibliogr. p. [231]-236. -Index
Langues : Anglais (eng)
Mots-clés : Bessel
Integration
Struve functionIndex. décimale : 517.9 Équations différentielles. Équations intégrales. Autres équations fonctionnelles. Équations aux dérivées finies. Calcul des variations. Analyse fonctionnelle Note de contenu : Summary:
1. Short historical introduction
2. Functions of the first three kinds of order
3. Expansions in bessel function, integration, applications
4. Struve function, integrals involving bessel...
5. Lommel integrals for products of two bessel functions, applications
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 012360 517.9 MCL Papier Bibliothèque Centrale Mathématiques Disponible En bon état 012359 517.9 MCL Papier Bibliothèque Centrale Mathématiques Disponible Consultation sur place
Titre : Robot control : the task function approach Type de document : texte imprimé Auteurs : Sanson , Claude, Auteur ; Le Borgne , Michel ; Bernard Espiau Editeur : Oxford : Oxford university press Année de publication : 1990 Collection : The oxford engineering science series Importance : XVII-364 p. Présentation : ill. Format : 24 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-0-19-853805-9 Note générale : Index Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Robot -- control systeme
Manipulators (mechanism)Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Note de contenu : Contents:
*Mathematical preliminaries
*Fundamental configuration spaces
*Basic models of robots
*The task function concept
*Task redundancy
*Control: a general approach
*Stability analysis
*Sensor-based tasksRobot control : the task function approach [texte imprimé] / Sanson , Claude, Auteur ; Le Borgne , Michel ; Bernard Espiau . - Oxford : Oxford university press, 1990 . - XVII-364 p. : ill. ; 24 cm.. - (The oxford engineering science series) .
ISBN : 978-0-19-853805-9
Index
Langues : Anglais (eng)
Mots-clés : Robot -- control systeme
Manipulators (mechanism)Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Note de contenu : Contents:
*Mathematical preliminaries
*Fundamental configuration spaces
*Basic models of robots
*The task function concept
*Task redundancy
*Control: a general approach
*Stability analysis
*Sensor-based tasksRéservation
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Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 042958 681.51 SAM Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible