Analyse et modélisation des robots manipulateurs / Etienne Dombre (2001)

Public ISBD Titre : Analyse et modélisation des robots manipulateurs Type de document : texte imprimé Auteurs : Etienne Dombre ; Etienne Dombre, Éditeur scientifique Editeur : Paris : Hermes Science Publications Année de publication : 2001 Autre Editeur : Paris : Lavoisier Collection : IC2. Systèmes automatisés Importance : 281 p. Présentation : ill. Format : 25 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0300-6 Note générale : Bibliogr. en fin de chapitres . - Index La couv. porte en plus : Information - Commande - Communication Langues : Français (fre) Mots-clés : Manipulateurs (mécanismes) Robots -- Programmation Robots industriels Robots mobiles Commande robots mobiles automatique Index. décimale : 007.52 Procédés sans intervention humaine. Robot. Automate Résumé : Cet ouvrage comporte six chapitres. L'objet du premier est de décrire les constituants technologiques d'un système robotique et de définir les principaux termes du domaine. Le second donne au lecteur les outils de base qui lui permettront d'établir les modèles nécessaires pour simuler ou commander les robots à chaîne ouverte simple : modèles géométriques, cinématiques et dynamiques. Ces modèles s'appuient sur une représentation unifiée des mécanismes, généralisable aux robots à chaîne complexe. Les méthodes présentées minimisent le nombre d'opérations et permettent donc un calcul en ligne. Le chapitre 3 est consacré aux robots parallèles, de nombreux mécanismes utilisés dans des domaines d'applications très variés sont présentés. On traite ensuite de la modélisation géométrique et cinématique inverse. Les différents types de singularités sont décrits et certaines méthodes de calcul les concernant sont abordées. Les deux principales approches, itérative et algébrique, de calcul du modèle géométrique direct sont également expliquées. Dans le chapitre 4 les techniques d'identification des paramètres géométriques et dynamiques sont présentées. La connaissance des valeurs exactes des paramètres géométriques permet d'augmenter la précision statique des robots. La connaissance des paramètres dynamiques est nécessaire pour le calcul des modèles dynamiques direct et inverse utilisés en simulation et dans la commande. Le chapitre 5 fournit les outils fondamentaux pour évaluer les performances géométriques et cinématiques des robots manipulateurs série. On verra qu'il existe des outils d'analyse des performances globales s'appuyant sur les notions d'accessibilité et de parcourabilité, et des outils d'analyse des performances locales au travers des notions de dextérité et de distances et angles d'approche. Le dernier chapitre présente les principales approches utilisées pour programmer les robots manipulateurs. Analyse et modélisation des robots manipulateurs [texte imprimé] / Etienne Dombre ; Etienne Dombre, Éditeur scientifique . - Paris : Hermes Science Publications : Paris : Lavoisier, 2001 . - 281 p. : ill. ; 25 cm.. - (IC2. Systèmes automatisés) . ISBN : 978-2-7462-0300-6 Bibliogr. en fin de chapitres . - Index La couv. porte en plus : Information - Commande - Communication Langues : Français (fre) Mots-clés : Manipulateurs (mécanismes) Robots -- Programmation Robots industriels Robots mobiles Commande robots mobiles automatique Index. décimale : 007.52 Procédés sans intervention humaine. Robot. Automate Résumé : Cet ouvrage comporte six chapitres. L'objet du premier est de décrire les constituants technologiques d'un système robotique et de définir les principaux termes du domaine. Le second donne au lecteur les outils de base qui lui permettront d'établir les modèles nécessaires pour simuler ou commander les robots à chaîne ouverte simple : modèles géométriques, cinématiques et dynamiques. Ces modèles s'appuient sur une représentation unifiée des mécanismes, généralisable aux robots à chaîne complexe. Les méthodes présentées minimisent le nombre d'opérations et permettent donc un calcul en ligne. Le chapitre 3 est consacré aux robots parallèles, de nombreux mécanismes utilisés dans des domaines d'applications très variés sont présentés. On traite ensuite de la modélisation géométrique et cinématique inverse. Les différents types de singularités sont décrits et certaines méthodes de calcul les concernant sont abordées. Les deux principales approches, itérative et algébrique, de calcul du modèle géométrique direct sont également expliquées. Dans le chapitre 4 les techniques d'identification des paramètres géométriques et dynamiques sont présentées. La connaissance des valeurs exactes des paramètres géométriques permet d'augmenter la précision statique des robots. La connaissance des paramètres dynamiques est nécessaire pour le calcul des modèles dynamiques direct et inverse utilisés en simulation et dans la commande. Le chapitre 5 fournit les outils fondamentaux pour évaluer les performances géométriques et cinématiques des robots manipulateurs série. On verra qu'il existe des outils d'analyse des performances globales s'appuyant sur les notions d'accessibilité et de parcourabilité, et des outils d'analyse des performances locales au travers des notions de dextérité et de distances et angles d'approche. Le dernier chapitre présente les principales approches utilisées pour programmer les robots manipulateurs.

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053207	007.52 ANA	Papier	Bibliothèque Centrale	Génie Mécanique	Disponible	Consultation sur place

Automate programmable / Le centre d'élaboration des moyens d'enseignement du Québec (2011)

Public ISBD Titre : Automate programmable Type de document : texte imprimé Auteurs : Le centre d'élaboration des moyens d'enseignement du Québec, Éditeur scientifique ; Gérard Tousignant, Directeur de publication Editeur : Québec : CEMEQ Année de publication : 2011 Collection : Électricité Sous-collection : Guide d'apprentissage num. 22 Importance : 186 p. Présentation : ill. Format : 28 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-89620-345-1 Note générale : L'ouvrage c'est le module 22 de programme d'études en électricité.- Bibliogr.p. 169 Langues : Français (fre) Mots-clés : Automate programmable électricité -- Installation Entretien et dépannage Index. décimale : 007.52 Procédés sans intervention humaine. Robot. Automate Résumé : Ce guide présente l’ensemble des éléments nécessaires pour couvrir la compétence requise. Grâce à des explications claires et détaillées et des exemples concrets, les élèves y apprendront à comprendre le fonctionnement des automates et à en distinguer les composants et leur rôle respectif. Au fil de ce guide, ils apprendront à installer un automate et à le mettre en service, en utilisant les principaux langages de programmation, soit le diagramme en échelle et le grafcet. Note de contenu : Au sommaire: 1. Automate programmable 2. Principes de fonctionnement 3. Installation d’un automate 4. Entretien et dépannage 5. Notions de base en programmation 6. Notions avancées de programmation 7. Synthèse Automate programmable [texte imprimé] / Le centre d'élaboration des moyens d'enseignement du Québec, Éditeur scientifique ; Gérard Tousignant, Directeur de publication . - Québec : CEMEQ, 2011 . - 186 p. : ill. ; 28 cm. - (Électricité. Guide d'apprentissage; 22) . ISBN : 978-2-89620-345-1 L'ouvrage c'est le module 22 de programme d'études en électricité.- Bibliogr.p. 169 Langues : Français (fre) Mots-clés : Automate programmable électricité -- Installation Entretien et dépannage Index. décimale : 007.52 Procédés sans intervention humaine. Robot. Automate Résumé : Ce guide présente l’ensemble des éléments nécessaires pour couvrir la compétence requise. Grâce à des explications claires et détaillées et des exemples concrets, les élèves y apprendront à comprendre le fonctionnement des automates et à en distinguer les composants et leur rôle respectif. Au fil de ce guide, ils apprendront à installer un automate et à le mettre en service, en utilisant les principaux langages de programmation, soit le diagramme en échelle et le grafcet. Note de contenu : Au sommaire: 1. Automate programmable 2. Principes de fonctionnement 3. Installation d’un automate 4. Entretien et dépannage 5. Notions de base en programmation 6. Notions avancées de programmation 7. Synthèse

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054182	007.52 AUT	Papier	Bibliothèque Centrale	Electronique	Disponible
054183	007.52 AUT	Papier	Bibliothèque Centrale	Electronique	Disponible	Consultation sur place

Construire des robots très simples / H. Katzenmaier (2004)

Public ISBD Titre : Construire des robots très simples : qui rampent, roulent, marchent, sautent... Type de document : texte imprimé Auteurs : H. Katzenmaier, Auteur ; Jean-Christophe Vieillard, Traducteur Mention d'édition : 2 éd Editeur : Publitronic/Elector Année de publication : 2004 Importance : 170 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86661-148-4 Note générale : Peut-être vendu avec un erratum. - Autre(s) tirage(s):2015(5e). -Le 5e tirage de mars 2015 indique un copyright de 2011 Bibliogra.p.166-167.Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Robots -- Conception et construction Index. décimale : 007.52 Procédés sans intervention humaine. Robot. Automate Résumé : Ce livre offre à tous les débutants une base solide pour aborder la construction de petits robots mobiles et y trouver de nombreuses satisfactions. Il parle de robots déjà réalisés, mais aussi de fiction, puisque VOS robots n'existent pas encore. Il parle surtout de frictions, car qui dit robot dit mouvement, et qui dit mouvement dit frottement. Il aborde la question de la fabrication par l'angle pratique, élémentaire, à la portée de tous. Il parle donc surtout de mécanique, d'articulation(s), de pieds (plats ou tournants), de joints (de silicone, pour obtenir une bonne adhérence sur sol lisse), de pantographes, de tringles, de balourds, de cardans, de barbotins, de poulies... et ça cliquète, ça crisse, ça grince, ça roule, ça rampe, ça marche, ça saute... de la première à la dernière page. Il y est beaucoup question d'astuce, mais relativement peu d'électronique et encore moins de microprocesseurs. Ce livre s'adresse pourtant aussi à l'électronicien, car quiconque s'intéresse aux robots aura à résoudre tôt ou tard de petits et de gros problèmes mécaniques. Parmi des trouvailles inédites, des classiques revisités et des réalisations saugrenues et amusantes, les enseignants trouveront ici une mine d'idées pour alimenter leurs projets pédagogiques. Note de contenu : Au sommaire : 1. Introduction. 2. L'atelier. 3. Énergie. 4. Locomotion. 5. Capteurs. 6. Propositions de montages / projets de robots. 7. Annexe. Construire des robots très simples : qui rampent, roulent, marchent, sautent... [texte imprimé] / H. Katzenmaier, Auteur ; Jean-Christophe Vieillard, Traducteur  . -  2 éd . - Publitronic/Elector, 2004 . - 170 p. : ill. ; 24 cm. ISBN : 978-2-86661-148-4 Peut-être vendu avec un erratum. - Autre(s) tirage(s):2015(5e). -Le 5e tirage de mars 2015 indique un copyright de 2011 Bibliogra.p.166-167.Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Robots -- Conception et construction Index. décimale : 007.52 Procédés sans intervention humaine. Robot. Automate Résumé : Ce livre offre à tous les débutants une base solide pour aborder la construction de petits robots mobiles et y trouver de nombreuses satisfactions. Il parle de robots déjà réalisés, mais aussi de fiction, puisque VOS robots n'existent pas encore. Il parle surtout de frictions, car qui dit robot dit mouvement, et qui dit mouvement dit frottement. Il aborde la question de la fabrication par l'angle pratique, élémentaire, à la portée de tous. Il parle donc surtout de mécanique, d'articulation(s), de pieds (plats ou tournants), de joints (de silicone, pour obtenir une bonne adhérence sur sol lisse), de pantographes, de tringles, de balourds, de cardans, de barbotins, de poulies... et ça cliquète, ça crisse, ça grince, ça roule, ça rampe, ça marche, ça saute... de la première à la dernière page. Il y est beaucoup question d'astuce, mais relativement peu d'électronique et encore moins de microprocesseurs. Ce livre s'adresse pourtant aussi à l'électronicien, car quiconque s'intéresse aux robots aura à résoudre tôt ou tard de petits et de gros problèmes mécaniques. Parmi des trouvailles inédites, des classiques revisités et des réalisations saugrenues et amusantes, les enseignants trouveront ici une mine d'idées pour alimenter leurs projets pédagogiques. Note de contenu : Au sommaire : 1. Introduction. 2. L'atelier. 3. Énergie. 4. Locomotion. 5. Capteurs. 6. Propositions de montages / projets de robots. 7. Annexe.

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056038	007.52 KAT	Papier	Bibliothèque Centrale	Electrotechnique	Disponible	En bon état

Construisons nos robots mobiles / Frédéric Giamarchi (2007)

Public ISBD Titre : Construisons nos robots mobiles Type de document : texte imprimé Auteurs : Frédéric Giamarchi, Auteur ; Laurent Flores, Collaborateur Mention d'édition : 2 éd Editeur : Paris : ETSF Année de publication : 2007 Importance : XIII, 160 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-10-050864-8 Note générale : Bibliogr. p.159 Langues : Français (fre) Mots-clés : Robots mobiles -- Conception et construction Index. décimale : 007.52 Procédés sans intervention humaine. Robot. Automate Résumé : Après une présentation générale de l'anatomie d'un robot et de ses divers composants, l'auteur vous guide pas à pas dans la réalisation de 10 d'entre eux, tous différents et plus surprenants les uns que les autres : une souris, un robot solaire, un footballeur, un véhicule de Braitenberg, un robot LEGO MindStorm, une plate-forme mobile, un véhicule LEGO, une fourmi et enfin "Bulldozer", votre robot mini-sumo. Véritable star de la nouvelle édition de cet ouvrage, Bulldozer vous permettra de vous mesurer à d'autres passionnés de robotique qui, comme vous, savent qu'elle est tout autant une science qu'un loisir ! Créateurs de robots, participant ou non aux concours de robotique mobile, ou encore simples amateurs intéressés, cet ouvrage vous aidera à réaliser un jour le robot de vos rêves ! Les enseignants, eux, y trouveront un support pratique pour aborder les multiples technologies de la robotique de manière ludique. Note de contenu : Au sommaire: 1. Guide d'utilisation et compétences requises 2. Aspects matériels 3. Une souris 4. Des petits robots solaires 5. Un modèle réduit modifié 6. Un footballeur 7. Un robot F1 8. Les LEGO mindstorms 9. Une plate-forme mobile 10. Un véhicule LEGO 11. La fourmi 12. L'aspirateur Construisons nos robots mobiles [texte imprimé] / Frédéric Giamarchi, Auteur ; Laurent Flores, Collaborateur  . -  2 éd . - Paris : ETSF, 2007 . - XIII, 160 p. : ill. ; 24 cm. ISBN : 978-2-10-050864-8 Bibliogr. p.159 Langues : Français (fre) Mots-clés : Robots mobiles -- Conception et construction Index. décimale : 007.52 Procédés sans intervention humaine. Robot. Automate Résumé : Après une présentation générale de l'anatomie d'un robot et de ses divers composants, l'auteur vous guide pas à pas dans la réalisation de 10 d'entre eux, tous différents et plus surprenants les uns que les autres : une souris, un robot solaire, un footballeur, un véhicule de Braitenberg, un robot LEGO MindStorm, une plate-forme mobile, un véhicule LEGO, une fourmi et enfin "Bulldozer", votre robot mini-sumo. Véritable star de la nouvelle édition de cet ouvrage, Bulldozer vous permettra de vous mesurer à d'autres passionnés de robotique qui, comme vous, savent qu'elle est tout autant une science qu'un loisir ! Créateurs de robots, participant ou non aux concours de robotique mobile, ou encore simples amateurs intéressés, cet ouvrage vous aidera à réaliser un jour le robot de vos rêves ! Les enseignants, eux, y trouveront un support pratique pour aborder les multiples technologies de la robotique de manière ludique. Note de contenu : Au sommaire: 1. Guide d'utilisation et compétences requises 2. Aspects matériels 3. Une souris 4. Des petits robots solaires 5. Un modèle réduit modifié 6. Un footballeur 7. Un robot F1 8. Les LEGO mindstorms 9. Une plate-forme mobile 10. Un véhicule LEGO 11. La fourmi 12. L'aspirateur

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054180	007.52 GIA	Papier	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible	En bon état
054181	007.52 GIA	Papier	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible	Consultation sur place

L'étalonnage des robots manipulateurs industriels / Patrick Maurine ; Jean-François Quinet (2013)

Public ISBD Titre : L'étalonnage des robots manipulateurs industriels : une innovation permanente Type de document : texte imprimé Auteurs : Patrick Maurine, Auteur ; Jean-François Quinet, Auteur Editeur : Paris : Hermes Science Publications Année de publication : 2013 Autre Editeur : Paris : Hermes Science Publications Collection : Robotique, ISSN 0981-7824 Importance : 347 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-4524-2 Note générale : Bibliogr. p. [325]-342. - Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Robots industriels -- Étalonnage Manipulateurs (mécanismes) -- Étalonnage Robotique Robots Index. décimale : 007.52 Procédés sans intervention humaine. Robot. Automate Résumé : Cet ouvrage traite de la robotique industrielle, et tout particulièrement de l’étalonnage des robots manipulateurs. Il développe les aspects suivants : la représentation des structures des robots manipulateurs sériels et parallèles ; les principes généraux de l’étalonnage ; les méthodes d’étalonnage spécifiques aux robots sériels et parallèles ; l’innovation en robotique, ses réussites et ses échecs. Théorique et pragmatique, il s’adresse aux étudiants et aux chercheurs, aux techniciens et aux ingénieurs et à tous ceux qui désirent appréhender la robotique industrielle. Note de contenu : Au sommaire : 1. Historiques 2. Robots manipulateurs, PHL et étalonnage 3. Principes généraux de l'étalonnage 4. Etalonnage des robots sériels 5. Etalonnage des robots parallèles 6. Innovation et étalonnage L'étalonnage des robots manipulateurs industriels : une innovation permanente [texte imprimé] / Patrick Maurine, Auteur ; Jean-François Quinet, Auteur . - Paris : Hermes Science Publications : Paris : Hermes Science Publications, 2013 . - 347 p. : ill. ; 24 cm. - (Robotique, ISSN 0981-7824) . ISBN : 978-2-7462-4524-2 Bibliogr. p. [325]-342. - Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Robots industriels -- Étalonnage Manipulateurs (mécanismes) -- Étalonnage Robotique Robots Index. décimale : 007.52 Procédés sans intervention humaine. Robot. Automate Résumé : Cet ouvrage traite de la robotique industrielle, et tout particulièrement de l’étalonnage des robots manipulateurs. Il développe les aspects suivants : la représentation des structures des robots manipulateurs sériels et parallèles ; les principes généraux de l’étalonnage ; les méthodes d’étalonnage spécifiques aux robots sériels et parallèles ; l’innovation en robotique, ses réussites et ses échecs. Théorique et pragmatique, il s’adresse aux étudiants et aux chercheurs, aux techniciens et aux ingénieurs et à tous ceux qui désirent appréhender la robotique industrielle. Note de contenu : Au sommaire : 1. Historiques 2. Robots manipulateurs, PHL et étalonnage 3. Principes généraux de l'étalonnage 4. Etalonnage des robots sériels 5. Etalonnage des robots parallèles 6. Innovation et étalonnage

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055555	007.52 MAU	Papier	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible	En bon état
055556	007.52 MAU	Papier	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible	Consultation sur place

Je construis mon robot sumo / Frédéric Giamarchi (2011)

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Makeblock / Dominique (1964-....) Mollard (2019)

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Modélisation identification et commande des robots / Wisama Khalil (1999)

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Robotique flexible (2013)

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The internet of mechanical things / Sami Salama Hussen Hajjaj (2022)

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