Analyse et modélisation des robots manipulateurs / Etienne Dombre (2001)

Public ISBD Titre : Analyse et modélisation des robots manipulateurs Type de document : texte imprimé Auteurs : Etienne Dombre ; Etienne Dombre, Éditeur scientifique Editeur : Paris : Hermes Science Publications Année de publication : 2001 Autre Editeur : Paris : Lavoisier Collection : IC2. Systèmes automatisés Importance : 281 p. Présentation : ill. Format : 25 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0300-6 Note générale : Bibliogr. en fin de chapitres . - Index La couv. porte en plus : Information - Commande - Communication Langues : Français (fre) Mots-clés : Manipulateurs (mécanismes) Robots -- Programmation Robots industriels Robots mobiles Commande robots mobiles automatique Index. décimale : 007.52 Procédés sans intervention humaine. Robot. Automate Résumé : Cet ouvrage comporte six chapitres. L'objet du premier est de décrire les constituants technologiques d'un système robotique et de définir les principaux termes du domaine. Le second donne au lecteur les outils de base qui lui permettront d'établir les modèles nécessaires pour simuler ou commander les robots à chaîne ouverte simple : modèles géométriques, cinématiques et dynamiques. Ces modèles s'appuient sur une représentation unifiée des mécanismes, généralisable aux robots à chaîne complexe. Les méthodes présentées minimisent le nombre d'opérations et permettent donc un calcul en ligne. Le chapitre 3 est consacré aux robots parallèles, de nombreux mécanismes utilisés dans des domaines d'applications très variés sont présentés. On traite ensuite de la modélisation géométrique et cinématique inverse. Les différents types de singularités sont décrits et certaines méthodes de calcul les concernant sont abordées. Les deux principales approches, itérative et algébrique, de calcul du modèle géométrique direct sont également expliquées. Dans le chapitre 4 les techniques d'identification des paramètres géométriques et dynamiques sont présentées. La connaissance des valeurs exactes des paramètres géométriques permet d'augmenter la précision statique des robots. La connaissance des paramètres dynamiques est nécessaire pour le calcul des modèles dynamiques direct et inverse utilisés en simulation et dans la commande. Le chapitre 5 fournit les outils fondamentaux pour évaluer les performances géométriques et cinématiques des robots manipulateurs série. On verra qu'il existe des outils d'analyse des performances globales s'appuyant sur les notions d'accessibilité et de parcourabilité, et des outils d'analyse des performances locales au travers des notions de dextérité et de distances et angles d'approche. Le dernier chapitre présente les principales approches utilisées pour programmer les robots manipulateurs. Analyse et modélisation des robots manipulateurs [texte imprimé] / Etienne Dombre ; Etienne Dombre, Éditeur scientifique . - Paris : Hermes Science Publications : Paris : Lavoisier, 2001 . - 281 p. : ill. ; 25 cm.. - (IC2. Systèmes automatisés) . ISBN : 978-2-7462-0300-6 Bibliogr. en fin de chapitres . - Index La couv. porte en plus : Information - Commande - Communication Langues : Français (fre) Mots-clés : Manipulateurs (mécanismes) Robots -- Programmation Robots industriels Robots mobiles Commande robots mobiles automatique Index. décimale : 007.52 Procédés sans intervention humaine. Robot. Automate Résumé : Cet ouvrage comporte six chapitres. L'objet du premier est de décrire les constituants technologiques d'un système robotique et de définir les principaux termes du domaine. Le second donne au lecteur les outils de base qui lui permettront d'établir les modèles nécessaires pour simuler ou commander les robots à chaîne ouverte simple : modèles géométriques, cinématiques et dynamiques. Ces modèles s'appuient sur une représentation unifiée des mécanismes, généralisable aux robots à chaîne complexe. Les méthodes présentées minimisent le nombre d'opérations et permettent donc un calcul en ligne. Le chapitre 3 est consacré aux robots parallèles, de nombreux mécanismes utilisés dans des domaines d'applications très variés sont présentés. On traite ensuite de la modélisation géométrique et cinématique inverse. Les différents types de singularités sont décrits et certaines méthodes de calcul les concernant sont abordées. Les deux principales approches, itérative et algébrique, de calcul du modèle géométrique direct sont également expliquées. Dans le chapitre 4 les techniques d'identification des paramètres géométriques et dynamiques sont présentées. La connaissance des valeurs exactes des paramètres géométriques permet d'augmenter la précision statique des robots. La connaissance des paramètres dynamiques est nécessaire pour le calcul des modèles dynamiques direct et inverse utilisés en simulation et dans la commande. Le chapitre 5 fournit les outils fondamentaux pour évaluer les performances géométriques et cinématiques des robots manipulateurs série. On verra qu'il existe des outils d'analyse des performances globales s'appuyant sur les notions d'accessibilité et de parcourabilité, et des outils d'analyse des performances locales au travers des notions de dextérité et de distances et angles d'approche. Le dernier chapitre présente les principales approches utilisées pour programmer les robots manipulateurs.

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053207	007.52 ANA	Papier	Bibliothèque Centrale	Génie Mécanique	Disponible	Consultation sur place

Automate programmable / Le centre d'élaboration des moyens d'enseignement du Québec (2011)

Public ISBD Titre : Automate programmable Type de document : texte imprimé Auteurs : Le centre d'élaboration des moyens d'enseignement du Québec, Éditeur scientifique ; Gérard Tousignant, Directeur de publication Editeur : Québec : CEMEQ Année de publication : 2011 Collection : Électricité Sous-collection : Guide d'apprentissage num. 22 Importance : 186 p. Présentation : ill. Format : 28 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-89620-345-1 Note générale : L'ouvrage c'est le module 22 de programme d'études en électricité.- Bibliogr.p. 169 Langues : Français (fre) Mots-clés : Automate programmable électricité -- Installation Entretien et dépannage Index. décimale : 007.52 Procédés sans intervention humaine. Robot. Automate Résumé : Ce guide présente l’ensemble des éléments nécessaires pour couvrir la compétence requise. Grâce à des explications claires et détaillées et des exemples concrets, les élèves y apprendront à comprendre le fonctionnement des automates et à en distinguer les composants et leur rôle respectif. Au fil de ce guide, ils apprendront à installer un automate et à le mettre en service, en utilisant les principaux langages de programmation, soit le diagramme en échelle et le grafcet. Note de contenu : Au sommaire: 1. Automate programmable 2. Principes de fonctionnement 3. Installation d’un automate 4. Entretien et dépannage 5. Notions de base en programmation 6. Notions avancées de programmation 7. Synthèse Automate programmable [texte imprimé] / Le centre d'élaboration des moyens d'enseignement du Québec, Éditeur scientifique ; Gérard Tousignant, Directeur de publication . - Québec : CEMEQ, 2011 . - 186 p. : ill. ; 28 cm. - (Électricité. Guide d'apprentissage; 22) . ISBN : 978-2-89620-345-1 L'ouvrage c'est le module 22 de programme d'études en électricité.- Bibliogr.p. 169 Langues : Français (fre) Mots-clés : Automate programmable électricité -- Installation Entretien et dépannage Index. décimale : 007.52 Procédés sans intervention humaine. Robot. Automate Résumé : Ce guide présente l’ensemble des éléments nécessaires pour couvrir la compétence requise. Grâce à des explications claires et détaillées et des exemples concrets, les élèves y apprendront à comprendre le fonctionnement des automates et à en distinguer les composants et leur rôle respectif. Au fil de ce guide, ils apprendront à installer un automate et à le mettre en service, en utilisant les principaux langages de programmation, soit le diagramme en échelle et le grafcet. Note de contenu : Au sommaire: 1. Automate programmable 2. Principes de fonctionnement 3. Installation d’un automate 4. Entretien et dépannage 5. Notions de base en programmation 6. Notions avancées de programmation 7. Synthèse

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054182	007.52 AUT	Papier	Bibliothèque Centrale	Electronique	Disponible
054183	007.52 AUT	Papier	Bibliothèque Centrale	Electronique	Disponible	Consultation sur place

Challenges and solutions in internet of things-based smart applications (2025)  

Public ISBD Titre : Challenges and solutions in internet of things-based smart applications Type de document : document électronique Auteurs : Narendra Shekokar, Éditeur scientifique ; Subhash K. Shinde, Éditeur scientifique Editeur : London : Chapman and Hall Année de publication : 2025 Autre Editeur : London ; New York ; Boca Raton : CRC Press Importance : 1 fichier PDF ISBN/ISSN/EAN : 978-1-00-343691-1 Note générale : Mode d'accès : accès au texte intégral par : - authentification après inscription à la plateforme EBSCOhost ou - adresse IP de l'École. Index Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Internet of things Index. décimale : 007.52 Procédés sans intervention humaine. Robot. Automate Résumé : Presenting innovative research-oriented ideas, and the implementation and socioeconomic applications of internet of things-based network, Challenges and Solutions in Internet of Things-Based Smart Applications showcases smart waste management, optical technologies for internet of things and remote patient monitoring and data analysis. *Presents advanced research on smart waste management using internet of things and blockchain *Explains the optical technologies for internet of things and image projection on visual cortex using internet of things sensors *Discusses applications in smart systems like smart automatic Covid door opening system, internet of things-based remote patient monitoring, and integrated smart reading meter *Presents comprehensive review above various security techniques of internet of things *Includes different applications of internet of things-based solutions in agriculture, healthcare, and wireless network This text is primarily written for graduate students, postgraduate students, professionals and academic researchers working in the fields of Computer Science and Engineering, Information Technology and Electrical Engineering. Note de contenu : Summary : 1. Smart waste management using iot and blockchain 2. A deep learning-based approach: fruit gradation (post-harvesting phase) 3. Iot-based remote patient monitoring and data analysis 4. Integrated smart reading meter 5. The internet of things-based multipurpose electronic mirror 6. Image projection on visual cortex using iot sensors - ipvc 7. Deep learning techniques for thought-controlled iot devices 8. Intelligent learning techniques in iot: significance 9. Smart agriculture monitoring using iot 10. Iot-based intelligent waste alert system integrated with ifttt 11. Healthcare iot: security challenges and solutions 12. A systematic review of iot botnet detection techniques En ligne : https://research.ebsco.com/linkprocessor/plink?id=a6028b33-69ce-3caf-9437-93cab6 [...] Challenges and solutions in internet of things-based smart applications [document électronique] / Narendra Shekokar, Éditeur scientifique ; Subhash K. Shinde, Éditeur scientifique . - London : Chapman and Hall : London ; New York ; Boca Raton : CRC Press, 2025 . - 1 fichier PDF. ISBN : 978-1-00-343691-1 Mode d'accès : accès au texte intégral par : - authentification après inscription à la plateforme EBSCOhost ou - adresse IP de l'École. Index Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Internet of things Index. décimale : 007.52 Procédés sans intervention humaine. Robot. Automate Résumé : Presenting innovative research-oriented ideas, and the implementation and socioeconomic applications of internet of things-based network, Challenges and Solutions in Internet of Things-Based Smart Applications showcases smart waste management, optical technologies for internet of things and remote patient monitoring and data analysis. *Presents advanced research on smart waste management using internet of things and blockchain *Explains the optical technologies for internet of things and image projection on visual cortex using internet of things sensors *Discusses applications in smart systems like smart automatic Covid door opening system, internet of things-based remote patient monitoring, and integrated smart reading meter *Presents comprehensive review above various security techniques of internet of things *Includes different applications of internet of things-based solutions in agriculture, healthcare, and wireless network This text is primarily written for graduate students, postgraduate students, professionals and academic researchers working in the fields of Computer Science and Engineering, Information Technology and Electrical Engineering. Note de contenu : Summary : 1. Smart waste management using iot and blockchain 2. A deep learning-based approach: fruit gradation (post-harvesting phase) 3. Iot-based remote patient monitoring and data analysis 4. Integrated smart reading meter 5. The internet of things-based multipurpose electronic mirror 6. Image projection on visual cortex using iot sensors - ipvc 7. Deep learning techniques for thought-controlled iot devices 8. Intelligent learning techniques in iot: significance 9. Smart agriculture monitoring using iot 10. Iot-based intelligent waste alert system integrated with ifttt 11. Healthcare iot: security challenges and solutions 12. A systematic review of iot botnet detection techniques En ligne : https://research.ebsco.com/linkprocessor/plink?id=a6028b33-69ce-3caf-9437-93cab6 [...]

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Construire des robots très simples / H. Katzenmaier (2004)

Public ISBD Titre : Construire des robots très simples : qui rampent, roulent, marchent, sautent... Type de document : texte imprimé Auteurs : H. Katzenmaier, Auteur ; Jean-Christophe Vieillard, Traducteur Mention d'édition : 2 éd Editeur : Publitronic/Elector Année de publication : 2004 Importance : 170 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86661-148-4 Note générale : Peut-être vendu avec un erratum. - Autre(s) tirage(s):2015(5e). -Le 5e tirage de mars 2015 indique un copyright de 2011 Bibliogra.p.166-167.Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Robots -- Conception et construction Index. décimale : 007.52 Procédés sans intervention humaine. Robot. Automate Résumé : Ce livre offre à tous les débutants une base solide pour aborder la construction de petits robots mobiles et y trouver de nombreuses satisfactions. Il parle de robots déjà réalisés, mais aussi de fiction, puisque VOS robots n'existent pas encore. Il parle surtout de frictions, car qui dit robot dit mouvement, et qui dit mouvement dit frottement. Il aborde la question de la fabrication par l'angle pratique, élémentaire, à la portée de tous. Il parle donc surtout de mécanique, d'articulation(s), de pieds (plats ou tournants), de joints (de silicone, pour obtenir une bonne adhérence sur sol lisse), de pantographes, de tringles, de balourds, de cardans, de barbotins, de poulies... et ça cliquète, ça crisse, ça grince, ça roule, ça rampe, ça marche, ça saute... de la première à la dernière page. Il y est beaucoup question d'astuce, mais relativement peu d'électronique et encore moins de microprocesseurs. Ce livre s'adresse pourtant aussi à l'électronicien, car quiconque s'intéresse aux robots aura à résoudre tôt ou tard de petits et de gros problèmes mécaniques. Parmi des trouvailles inédites, des classiques revisités et des réalisations saugrenues et amusantes, les enseignants trouveront ici une mine d'idées pour alimenter leurs projets pédagogiques. Note de contenu : Au sommaire : 1. Introduction. 2. L'atelier. 3. Énergie. 4. Locomotion. 5. Capteurs. 6. Propositions de montages / projets de robots. 7. Annexe. Construire des robots très simples : qui rampent, roulent, marchent, sautent... [texte imprimé] / H. Katzenmaier, Auteur ; Jean-Christophe Vieillard, Traducteur  . -  2 éd . - Publitronic/Elector, 2004 . - 170 p. : ill. ; 24 cm. ISBN : 978-2-86661-148-4 Peut-être vendu avec un erratum. - Autre(s) tirage(s):2015(5e). -Le 5e tirage de mars 2015 indique un copyright de 2011 Bibliogra.p.166-167.Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Robots -- Conception et construction Index. décimale : 007.52 Procédés sans intervention humaine. Robot. Automate Résumé : Ce livre offre à tous les débutants une base solide pour aborder la construction de petits robots mobiles et y trouver de nombreuses satisfactions. Il parle de robots déjà réalisés, mais aussi de fiction, puisque VOS robots n'existent pas encore. Il parle surtout de frictions, car qui dit robot dit mouvement, et qui dit mouvement dit frottement. Il aborde la question de la fabrication par l'angle pratique, élémentaire, à la portée de tous. Il parle donc surtout de mécanique, d'articulation(s), de pieds (plats ou tournants), de joints (de silicone, pour obtenir une bonne adhérence sur sol lisse), de pantographes, de tringles, de balourds, de cardans, de barbotins, de poulies... et ça cliquète, ça crisse, ça grince, ça roule, ça rampe, ça marche, ça saute... de la première à la dernière page. Il y est beaucoup question d'astuce, mais relativement peu d'électronique et encore moins de microprocesseurs. Ce livre s'adresse pourtant aussi à l'électronicien, car quiconque s'intéresse aux robots aura à résoudre tôt ou tard de petits et de gros problèmes mécaniques. Parmi des trouvailles inédites, des classiques revisités et des réalisations saugrenues et amusantes, les enseignants trouveront ici une mine d'idées pour alimenter leurs projets pédagogiques. Note de contenu : Au sommaire : 1. Introduction. 2. L'atelier. 3. Énergie. 4. Locomotion. 5. Capteurs. 6. Propositions de montages / projets de robots. 7. Annexe.

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056038	007.52 KAT	Papier	Bibliothèque Centrale	Electrotechnique	Disponible	En bon état

Construisons nos robots mobiles / Frédéric Giamarchi (2007)

Public ISBD Titre : Construisons nos robots mobiles Type de document : texte imprimé Auteurs : Frédéric Giamarchi, Auteur ; Laurent Flores, Collaborateur Mention d'édition : 2 éd Editeur : Paris : ETSF Année de publication : 2007 Importance : XIII, 160 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-10-050864-8 Note générale : Bibliogr. p.159 Langues : Français (fre) Mots-clés : Robots mobiles -- Conception et construction Index. décimale : 007.52 Procédés sans intervention humaine. Robot. Automate Résumé : Après une présentation générale de l'anatomie d'un robot et de ses divers composants, l'auteur vous guide pas à pas dans la réalisation de 10 d'entre eux, tous différents et plus surprenants les uns que les autres : une souris, un robot solaire, un footballeur, un véhicule de Braitenberg, un robot LEGO MindStorm, une plate-forme mobile, un véhicule LEGO, une fourmi et enfin "Bulldozer", votre robot mini-sumo. Véritable star de la nouvelle édition de cet ouvrage, Bulldozer vous permettra de vous mesurer à d'autres passionnés de robotique qui, comme vous, savent qu'elle est tout autant une science qu'un loisir ! Créateurs de robots, participant ou non aux concours de robotique mobile, ou encore simples amateurs intéressés, cet ouvrage vous aidera à réaliser un jour le robot de vos rêves ! Les enseignants, eux, y trouveront un support pratique pour aborder les multiples technologies de la robotique de manière ludique. Note de contenu : Au sommaire: 1. Guide d'utilisation et compétences requises 2. Aspects matériels 3. Une souris 4. Des petits robots solaires 5. Un modèle réduit modifié 6. Un footballeur 7. Un robot F1 8. Les LEGO mindstorms 9. Une plate-forme mobile 10. Un véhicule LEGO 11. La fourmi 12. L'aspirateur Construisons nos robots mobiles [texte imprimé] / Frédéric Giamarchi, Auteur ; Laurent Flores, Collaborateur  . -  2 éd . - Paris : ETSF, 2007 . - XIII, 160 p. : ill. ; 24 cm. ISBN : 978-2-10-050864-8 Bibliogr. p.159 Langues : Français (fre) Mots-clés : Robots mobiles -- Conception et construction Index. décimale : 007.52 Procédés sans intervention humaine. Robot. Automate Résumé : Après une présentation générale de l'anatomie d'un robot et de ses divers composants, l'auteur vous guide pas à pas dans la réalisation de 10 d'entre eux, tous différents et plus surprenants les uns que les autres : une souris, un robot solaire, un footballeur, un véhicule de Braitenberg, un robot LEGO MindStorm, une plate-forme mobile, un véhicule LEGO, une fourmi et enfin "Bulldozer", votre robot mini-sumo. Véritable star de la nouvelle édition de cet ouvrage, Bulldozer vous permettra de vous mesurer à d'autres passionnés de robotique qui, comme vous, savent qu'elle est tout autant une science qu'un loisir ! Créateurs de robots, participant ou non aux concours de robotique mobile, ou encore simples amateurs intéressés, cet ouvrage vous aidera à réaliser un jour le robot de vos rêves ! Les enseignants, eux, y trouveront un support pratique pour aborder les multiples technologies de la robotique de manière ludique. Note de contenu : Au sommaire: 1. Guide d'utilisation et compétences requises 2. Aspects matériels 3. Une souris 4. Des petits robots solaires 5. Un modèle réduit modifié 6. Un footballeur 7. Un robot F1 8. Les LEGO mindstorms 9. Une plate-forme mobile 10. Un véhicule LEGO 11. La fourmi 12. L'aspirateur

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054180	007.52 GIA	Papier	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible	En bon état
054181	007.52 GIA	Papier	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible	Consultation sur place

L'étalonnage des robots manipulateurs industriels / Patrick Maurine ; Jean-François Quinet (2013)

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Fondamentaux de la robotique / Clément Gosselin (2023)

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Intelligent robots and cobots (2025)  

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Je construis mon robot sumo / Frédéric Giamarchi (2011)

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Makeblock / Dominique (1964-....) Mollard (2019)

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Modélisation identification et commande des robots / Wisama Khalil (1999)

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Robotique flexible (2013)

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The internet of mechanical things / Sami Salama Hussen Hajjaj (2022)

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