| Titre : |
Fondamentaux de la robotique : géométrie, cinématique, dynamique et commande |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Clément Gosselin, Auteur |
| Editeur : |
Paris ; Malakoff : Dunod |
| Année de publication : |
2023 |
| Collection : |
Sciences sup |
| Sous-collection : |
Sciences de l'ingénieur |
| Importance : |
XII, 333 p. |
| Présentation : |
ill. |
| Format : |
24 cm. |
| ISBN/ISSN/EAN : |
978-2-10-085499-8 |
| Note générale : |
La couv. porte en plus : "Cours, exercices et problèmes corrigés"
Bibliogr. p. 329-331. - Index |
| Langues : |
Français (fre) |
| Mots-clés : |
Robotique -- Problèmes et exercices -- Manuels d'enseignement supérieur
Systèmes mécaniques articulés -- Modèles mathématiques
Cinématique |
| Index. décimale : |
007.52 Procédés sans intervention humaine. Robot. Automate |
| Résumé : |
Présentant les fondamentaux de la robotique, cet ouvrage indispensable à la formation des roboticiens de demain permettra aux étudiants de s'approprier les bases mathématiques requises pour l'étude des robots tout en apprenant à maîtriser l'analyse, la programmation, la simulation, et leur utilisation pratique. Ce cours concis et didactique est illustré de nombreux cas pratiques et d'exercices corrigés fondés sur des applications variées (industrie, spatial, aéronautique, etc.). Les plus : un ouvrage abordant les fondamentaux mathématiques nécessaires à la robotique ; des cas pratiques explorant les diverses applications de la robotique ; des exercices à la fin de chaque chapitre permettent aux étudiants de s'approprier les notions abordées. Le public : étudiants en Masters robotique ; étudiants en écoles d'ingénieurs ; étudiants en fin de licences et licences pro de génie mécanique. |
| Note de contenu : |
Au sommaire :
1. Rappel de mathématique et de cinématique
2. Cinématique des manipulateurs sériels
3. Cinématique des manipulateurs parallèles
4. Planification de trajectoire
5. Dynamique des manipulateurs
6. Commande des manipulateurs |
Fondamentaux de la robotique : géométrie, cinématique, dynamique et commande [texte imprimé] / Clément Gosselin, Auteur . - Paris ; Malakoff : Dunod, 2023 . - XII, 333 p. : ill. ; 24 cm.. - ( Sciences sup. Sciences de l'ingénieur) . ISBN : 978-2-10-085499-8 La couv. porte en plus : "Cours, exercices et problèmes corrigés"
Bibliogr. p. 329-331. - Index Langues : Français ( fre)
| Mots-clés : |
Robotique -- Problèmes et exercices -- Manuels d'enseignement supérieur
Systèmes mécaniques articulés -- Modèles mathématiques
Cinématique |
| Index. décimale : |
007.52 Procédés sans intervention humaine. Robot. Automate |
| Résumé : |
Présentant les fondamentaux de la robotique, cet ouvrage indispensable à la formation des roboticiens de demain permettra aux étudiants de s'approprier les bases mathématiques requises pour l'étude des robots tout en apprenant à maîtriser l'analyse, la programmation, la simulation, et leur utilisation pratique. Ce cours concis et didactique est illustré de nombreux cas pratiques et d'exercices corrigés fondés sur des applications variées (industrie, spatial, aéronautique, etc.). Les plus : un ouvrage abordant les fondamentaux mathématiques nécessaires à la robotique ; des cas pratiques explorant les diverses applications de la robotique ; des exercices à la fin de chaque chapitre permettent aux étudiants de s'approprier les notions abordées. Le public : étudiants en Masters robotique ; étudiants en écoles d'ingénieurs ; étudiants en fin de licences et licences pro de génie mécanique. |
| Note de contenu : |
Au sommaire :
1. Rappel de mathématique et de cinématique
2. Cinématique des manipulateurs sériels
3. Cinématique des manipulateurs parallèles
4. Planification de trajectoire
5. Dynamique des manipulateurs
6. Commande des manipulateurs |
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