Systèmes articulés et robotique : bases de calcul pour la commande géométrique et cinématique des robots industriels et des systèmes articulés sériels: cours master CM et FMP [texte imprimé] /
Abdelkrim Bouafia, Auteur . -
Alger : Pages bleues internationales, 2021 . - 218, [1] p. : ill. ; 24 cm. - (
LMD ingénierie) .
ISBN : 978-9947-34-222-0
La couv. porte en plus: un cours bien illustré, applications corrigées - Génie mécanique - Fabrication mécanique et productique - Construction mécanique
Bibliogr. [1] p.
Langues : Français (
fre)
| Mots-clés : |
Robots industriel Systèmes mécaniques articulés |
| Index. décimale : |
531 Mécanique générale. Mécanique des corps solides et rigides. |
| Note de contenu : |
Au sommaire:
1. Présentation générale des robots industriels.
2. Architecture et classification des robots industriels.
3. Outils mathématiques de modélisation.
4. Les robots parallèles. |
Systèmes articulés et robotique (2021)
