| Titre : | Systèmes articulés et robotique : bases de calcul pour la commande géométrique et cinématique des robots industriels et des systèmes articulés sériels: cours master CM et FMP |
| Auteurs : | Abdelkrim Bouafia, Auteur |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Alger : Pages bleues internationales, 2021 |
| Collection : | LMD ingénierie |
| ISBN/ISSN/EAN : | 978-9947-34-222-0 |
| Format : | 218, [1] p. / ill. / 24 cm |
| Note générale : |
La couv. porte en plus: un cours bien illustré, applications corrigées - Génie mécanique - Fabrication mécanique et productique - Construction mécanique
Bibliogr. [1] p. |
| Langues : | Français |
| Index. décimale : | 531 (Mécanique générale. Mécanique des corps solides et rigides.) |
| Tags : | Robots industriel ; Systèmes mécaniques articulés |
| Note de contenu : |
Au sommaire:
1. Présentation générale des robots industriels. 2. Architecture et classification des robots industriels. 3. Outils mathématiques de modélisation. 4. Les robots parallèles. |
Exemplaires (5)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Etat_Exemplaire |
|---|---|---|---|---|---|
| 531 BOU | Papier | Bibliothèque Centrale | Physique | Disponible | En bon état |
| 531 BOU | Papier | Bibliothèque Centrale | Physique | Disponible | En bon état |
| 531 BOU | Papier | Bibliothèque Centrale | Physique | Disponible | En bon état |
| 531 BOU | Papier | Bibliothèque Centrale | Physique | Disponible | En bon état |
| 531 BOU | Papier | Bibliothèque Centrale | Physique | Disponible | Exclu du prêt |
