Titre : |
La commande robuste par loop-shaping |
Type de document : |
texte imprimé |
Auteurs : |
Philippe Feyel, Auteur |
Editeur : |
Paris : Hermes Science Publications |
Année de publication : |
2013 |
Autre Editeur : |
Paris : Hermes Science Publications |
Collection : |
Automatique |
Importance : |
280 p. |
Présentation : |
ill. |
Format : |
24 cm |
ISBN/ISSN/EAN : |
978-2-7462-4528-0 |
Note générale : |
Bibliogr. p. [273]-276. Index |
Langues : |
Français (fre) |
Mots-clés : |
Boucles d'asservissement de phase
Commande automatique
Commande robuste
Commande H-infini
Optimisation mathématique |
Index. décimale : |
681.5 Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation |
Résumé : |
Cet ouvrage se concentre sur la déclinaison des spécifications de haut niveau vers une spécification de type loop-shaping, puis sur les techniques permettant d’intégrer pleinement cette démarche pour le calcul de correcteurs robustes et performants, en particulier par la synthèse H∞. Modelage de la boucle ouverte escomptée, la synthèse H∞ par loop-shaping permet par ailleurs de stabiliser toute une boule de modèles grâce à la notion de gap métrique, ce qui s’avère particulièrement intéressant pour la prise en compte de contraintes industrielles. La volonté accrue de réaliser des asservissements à moindre coût et de plus en plus performants mène à l’optimisation de cette technique, la rendant indispensable à son domaine. |
Note de contenu : |
Au sommaire :
1. L’approche loop-shaping.
2. La synthèse H∞ par loop-shaping.
3. Correcteurs à deux degrés de liberté.
4. Extensions et optimisations. |
La commande robuste par loop-shaping [texte imprimé] / Philippe Feyel, Auteur . - Paris : Hermes Science Publications : Paris : Hermes Science Publications, 2013 . - 280 p. : ill. ; 24 cm. - ( Automatique) . ISBN : 978-2-7462-4528-0 Bibliogr. p. [273]-276. Index Langues : Français ( fre)
Mots-clés : |
Boucles d'asservissement de phase
Commande automatique
Commande robuste
Commande H-infini
Optimisation mathématique |
Index. décimale : |
681.5 Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation |
Résumé : |
Cet ouvrage se concentre sur la déclinaison des spécifications de haut niveau vers une spécification de type loop-shaping, puis sur les techniques permettant d’intégrer pleinement cette démarche pour le calcul de correcteurs robustes et performants, en particulier par la synthèse H∞. Modelage de la boucle ouverte escomptée, la synthèse H∞ par loop-shaping permet par ailleurs de stabiliser toute une boule de modèles grâce à la notion de gap métrique, ce qui s’avère particulièrement intéressant pour la prise en compte de contraintes industrielles. La volonté accrue de réaliser des asservissements à moindre coût et de plus en plus performants mène à l’optimisation de cette technique, la rendant indispensable à son domaine. |
Note de contenu : |
Au sommaire :
1. L’approche loop-shaping.
2. La synthèse H∞ par loop-shaping.
3. Correcteurs à deux degrés de liberté.
4. Extensions et optimisations. |
|  |