| Titre : | La robotique : principes et applications |
| Auteurs : | Philippe Coiffet, Auteur |
| Type de document : | texte imprimé |
| Mention d'édition : | 3 éd |
| Editeur : | Paris : Hermes Science Publications, 1992 |
| Collection : | Traité des nouvelles technologies, ISSN 0993-5037 |
| Sous-collection : | Série Robotique |
| ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-86601-297-7 |
| Format : | 353 p. / ill. / 24 cm. |
| Note générale : | Bibliogr. |
| Langues : | Français |
| Index. décimale : | 681.5.01 (principes et théorie de l'automation ) |
| Tags : | Automates mathématiques, Théorie des Robots industriels Commande automatique Robotique |
| Note de contenu : |
Sommaire:
-Partie 1: Structure et composants du robot *Chap.1: Architecture générale *Chap.2: Les composants ou sous-systèmes de la chaîne directe ... -Partie 2: La commande des robots *Chap.4: Modèle et commande *Chap.5: Le modèle géométrique direct ... -Partie 3: Le robot et son utilisation *Chap.13: La génération de trajectoires et l'apprentissage *Chap.14: Programmation hors ligne XAO ... |
Exemplaires (1)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Etat_Exemplaire |
|---|---|---|---|---|---|
| 681.5.01 COI | Papier | Bibliothèque Centrale | Informatique | Disponible | En bon état |
